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基于car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波 被引量:17
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作者 隋立春 杨耘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期219-224,共6页
在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自... 在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自回归模型(car模型)对两类点云数据假设进行模型化处理和假设检验,根据假设检验的结果判断地面点和非地面点,最终得到可靠的分类结果。与单纯的"最小二乘拟合预测法"或"数学形态学"方法进行比较,证明"分步"处理的思想用于LiDAR点云数据分类处理的可靠性。 展开更多
关键词 数学形态学开算子 LiDAR点云数据 car模型 假设检验
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基于ADAMS/Car的整车建模与操纵稳定性仿真评价 被引量:2
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作者 张利 宋年秀 +1 位作者 刘鹏 于明晓 《青岛理工大学学报》 CAS 2017年第1期113-118,共6页
利用动力学仿真软件ADAMS/Car建立整车模型,并进行稳态回转试验和仿真分析.结果表明,稳态回转试验下的整车模型具有不足转向特性,符合设计要求.借助ADAMS/Car对汽车的操作稳定性进行仿真实验,能较好地分析、评价,并优化设计方案.
关键词 操纵稳定性 ADAMS/car 整车模型 整车仿真
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基于ADAMS/Car整车操纵稳定性仿真分析 被引量:5
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作者 崔勇 陶德清 +1 位作者 沙莎 李雅顺 《机械制造与自动化》 2017年第6期110-113,共4页
以ADAMS仿真软件为平台,建立国内某A级车型整车模型,依据GB/T6323.94《汽车操纵稳定性试验方法》,在ADAMS/Car中对建立的整车虚拟样机模型进行了稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向回正性试验三项操纵稳定性仿真试验。根据QC/T... 以ADAMS仿真软件为平台,建立国内某A级车型整车模型,依据GB/T6323.94《汽车操纵稳定性试验方法》,在ADAMS/Car中对建立的整车虚拟样机模型进行了稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向回正性试验三项操纵稳定性仿真试验。根据QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对仿真试验结果进行了计分评价。最后,将仿真结果与实车路试结果进行了比较,验证虚拟模型仿真试验在整车设计中的可行性。 展开更多
关键词 ADAMS/car 操纵稳定性 仿真分析
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基于CAR构件的嵌入式浏览器的体系架构设计 被引量:1
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作者 徐正锦 陈榕 《计算机技术与发展》 2008年第7期11-14,共4页
"和欣"嵌入式操作系统是基于CAR构件技术、支持构件化应用的操作系统。浏览器在"和欣"网络编程模型中扮演着重要的角色,将成为"和欣"操作系统的主要客户端,为用户提供服务。分析目前主流的浏览器的系统结... "和欣"嵌入式操作系统是基于CAR构件技术、支持构件化应用的操作系统。浏览器在"和欣"网络编程模型中扮演着重要的角色,将成为"和欣"操作系统的主要客户端,为用户提供服务。分析目前主流的浏览器的系统结构,同时借鉴国外一些浏览器开源项目,提出了适合和欣操作系统的基于浏览器模型的图形系统体系架构。该架构具有模块化、可定制行为、方便扩展的特性。它包含数据处理、布局、显示、网络等基本功能模块,还抽象出了文档对象树模块。利用文档对象树进行页面元素的管理,有效简化了系统的开发,并提供了良好的扩展性。 展开更多
关键词 “和欣”嵌入式操作系统 car构件 浏览器
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基于AOP的安全模型在CAR构件平台下的研究 被引量:1
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作者 张琪 陈岱 曹天杰 《微计算机信息》 北大核心 2008年第27期48-50,共3页
面向方面的编程模型是一种新的编程模型,它的出现很好的解决了系统的关注点问题,特别是和安全相关的问题。AOP编程技术使安全策略设计更灵活,更容易实施。本文在讨论国产嵌入式操作系统"和欣"构件系统的基础上,在其CAR构件平... 面向方面的编程模型是一种新的编程模型,它的出现很好的解决了系统的关注点问题,特别是和安全相关的问题。AOP编程技术使安全策略设计更灵活,更容易实施。本文在讨论国产嵌入式操作系统"和欣"构件系统的基础上,在其CAR构件平台下提出了一种基于AOP的安全模型,设计了一种动态域的方法,并详细讨论了安全模型的主要框架和实现中的关键技术。 展开更多
关键词 面向方面 安全模型 car构件 和欣操作系统
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Impacts of automated passenger cars on the capacity of a freeway basic section: applicability in the determination of vehicle adjustment factors in mixed traffic
6
作者 Sia M.Lyimo Valerian Kwigizile +1 位作者 Jun-Seok Oh Zachary D.Asher 《Digital Transportation and Safety》 2023年第4期298-307,共10页
The highway capacity manual(HCM)provides a formula to calculate the heavy vehicle adjustment factor(fHV)as a function of passenger car equivalent factors for the heavy vehicle(ET).However,a significant drawback is tha... The highway capacity manual(HCM)provides a formula to calculate the heavy vehicle adjustment factor(fHV)as a function of passenger car equivalent factors for the heavy vehicle(ET).However,a significant drawback is that the methodology was established solely based on human-driven passenger cars(HDPC)and human-driven heavy vehicles(HDHV).Due to automated passenger cars(APCs),a new adjustment factor(fAV)might be expected.This study simulated traffic flows at different percentages of HDHVs and APCs to investigate the impacts of HDHVs and APCs on freeway capacity by analyzing their influence on fHV and fAV values.The simulation determined observed adjustment factors at different percentages of HDHVs and APCs(fobserved).The HCM formula was used to calculate(fHCM).Modifications to the HCM formula are proposed,and vehicle adjustment factors due to HDHVs and APCs were calculated(fproposed).Results showed that,in the presence of APCs,while fobserved and fHCM were statistically significantly different,fobserved and fproposed were statistically equal.Hence,this study recommends using the proposed formula when determining vehicle adjustment factors(fproposed)due to HDHVs and APCs in the traffic stream. 展开更多
关键词 Connected and automated vehicles Adjustment factors Passenger car equivalent factors Automated passenger cars Freeway operation
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虚拟编组下基于跟驰模型的列车群运行控制方法研究 被引量:1
7
作者 帅斌 罗佳楠 +1 位作者 冯心妍 黄文成 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页
高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口,虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念,受道路交通跟驰模型启发,引入列车动力学和运动学理论,根据相邻两列车之间的速度和距离关系,提出一种新的追踪... 高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口,虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念,受道路交通跟驰模型启发,引入列车动力学和运动学理论,根据相邻两列车之间的速度和距离关系,提出一种新的追踪列车加速度调整策略,建立相应的列车群虚拟编组加速度控制模型,当实现列车群的虚拟编组时,列车群中所有列车的速度相等,任意相邻列车之间的间距等于期望间距,同时,能够确保列车安全与乘客舒适度。本文以CRH380A动车组为背景验证模型,算例仿真结果表明,本文提出的加速度调整策略能有效实现列车群的虚拟编组;与移动闭塞方式相比,采取虚拟编组方式达到列车协同的时间减少9.7%,列车间距缩小10.1%,效率更高;将列车群视为一个整体时,实现虚拟编组的时间比将整个列车群分为多组时更短。 展开更多
关键词 铁路运输 列车运行控制 跟驰模型 虚拟编组 列车追踪间距
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某铰接式铁水罐车动力学性能分析
8
作者 田明洁 黄志辉 +2 位作者 杨权 于宏达 刘加蕙 《机车电传动》 2024年第3期79-89,共11页
文章基于多体动力学软件Simpack建立了某铰接式铁水罐车的动力学模型,从理论和仿真两方面计算了不同铰接位置时的轴重分配情况;对比分析了不同铰接位置铁水罐车曲线通过性能,结合轴重分配确定了最佳铰接位置,并校核了最佳铰接位置时铁... 文章基于多体动力学软件Simpack建立了某铰接式铁水罐车的动力学模型,从理论和仿真两方面计算了不同铰接位置时的轴重分配情况;对比分析了不同铰接位置铁水罐车曲线通过性能,结合轴重分配确定了最佳铰接位置,并校核了最佳铰接位置时铁水罐车的非线性临界速度;最后研究了轨道不平顺、曲线半径等线路参数及运行速度对铁水罐车小半径曲线运行安全性的影响。结果表明,最佳铰接位置是车辆枕簧中心与一位轮对中心的纵向距离为其与中间轴箱后臂铰接点纵向距离50%的位置,此时铁水罐车各轴轴重分配均衡,曲线通过性能最好;铁水罐车非线性临界速度为40km/h,满足运行要求且有一定的安全裕量;轨道不平顺对铁水罐车小半径曲线运行安全性能指标有显著影响,曲线半径次之,曲线超高影响不大,并在不同的轨道不平顺和曲线半径下选取了较安全的运行速度。 展开更多
关键词 铁水罐车 动力学性能 铰接式三轴转向架 轴重均衡 曲线通过安全性 运行参数
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TFDS货车图像数据应用系统
9
作者 王德明 高善兵 +2 位作者 王仲辉 宋金建 殷明海 《铁路计算机应用》 2024年第9期59-67,共9页
货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)是保障铁路货车运行安全的重要技术装备。为适应TFDS检车作业场所集中化的管理变革,建设了TFDS集中检车系统(简称:TFDS检车平台),通过汇集多个轨旁TFDS... 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)是保障铁路货车运行安全的重要技术装备。为适应TFDS检车作业场所集中化的管理变革,建设了TFDS集中检车系统(简称:TFDS检车平台),通过汇集多个轨旁TFDS探测站的检测数据,实现TFDS动态检车任务的统一分配和作业过程的闭环管理。随着TFDS动态检车任务量不断加重,亟需强化动态检车作业质量考核,提高检车员辨识车辆故障的能力,以确保运用货车安全运行、满足货运装车需要。本文针对TFDS检车平台在应用中存在的不足,充分利用该平台的TFDS货车图像数据,研究开发TFDS货车图像数据应用系统,满足动态检车作业质量评价、检车员培训等实际需求,有助于提升TFDS集中检车作业的质量和效率。 展开更多
关键词 铁路货车技术作业 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) 动态检车作业 作业质量评价 培训与考试 图像处理 故障分析
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铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置研究与应用
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作者 王冬 任帅 《科技创新与应用》 2024年第25期193-196,共4页
该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该... 该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该装置具有结构简单、操作方便、耐用可靠和自动化智能化程度高等优点,可广泛应用于铁路货车的维修与保养,提高维修效率,降低维修成本,同时为相关行业提供参考和借鉴,推动相关行业的技术进步。 展开更多
关键词 铁路货车转向架 作业装置 铁路货车维护 挡键螺栓 自动紧固技术
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基于混合FE-SEA方法的汽车驾驶室声学包优化设计 被引量:1
11
作者 王一鸣 卢剑伟 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期61-65,共5页
以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁... 以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁超立方设计方法,以此构建克里金近似模型。基于遗传算法对声学包布置参数进行优化设计,并验证了优化方案效果。结果表明,合理优化关键板件的声学包布置参数能够有效降低驾驶室噪声水平。 展开更多
关键词 混合FE-SEA方法 汽车驾驶室 实车工况测试 声学包 多目标优化
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怠速工况下厢式汽车发动机噪声控制方法研究
12
作者 杨杰 《工业仪表与自动化装置》 2024年第5期108-112,128,共6页
在怠速状态下,汽车发动机的转速较低,会因气缸内压力脉动和失火震动等原因产生较大震动,导致噪声增加,而持续的震动和噪声会对发动机内部零部件产生额外的压力和振动,加速零部件的磨损,降低发动机的使用寿命。对此,提出怠速工况下厢式... 在怠速状态下,汽车发动机的转速较低,会因气缸内压力脉动和失火震动等原因产生较大震动,导致噪声增加,而持续的震动和噪声会对发动机内部零部件产生额外的压力和振动,加速零部件的磨损,降低发动机的使用寿命。对此,提出怠速工况下厢式汽车发动机噪声控制方法。首先,在厢式汽车怠速工况下,利用声强法识别发动机噪声源。然后,在噪源处通过转速传感器测量怠速工况下厢式汽车发动机噪声源处的转速值,并将其转化为参考信号。最后,将转速参考信号输入至基于自适应滤波算法设计的滤波器中,以此实现怠速工况下厢式汽车发动机噪声控制。实验结果表明,所提方法的怠速工况下厢式汽车发动机噪声控制精度更高、效果更好、更适用于实际应用。 展开更多
关键词 怠速工况 发动机 厢式汽车 自适应滤波算法 噪声控制
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基于车车通信的列车自主运行控制系统行车资源管理研究
13
作者 牛彦霞 宋晓美 刘健花 《智慧轨道交通》 2024年第5期40-44,共5页
介绍了一种基于车车通信的列车自主运行控制系统(TACS),该系统旨在通过行车资源管理功能,实现线路上资源及信号设备的管理,进而提高列车的整体运行效率和安全性。提出了TACS系统以行车资源管理为理念,通过车辆之间的通信建立起车辆之间... 介绍了一种基于车车通信的列车自主运行控制系统(TACS),该系统旨在通过行车资源管理功能,实现线路上资源及信号设备的管理,进而提高列车的整体运行效率和安全性。提出了TACS系统以行车资源管理为理念,通过车辆之间的通信建立起车辆之间的信息交流,可以实时地监测列车的运行情况,并在运行过程中对列车进行自动控制。目标控制器(OC)对行车资源统一进行管理和分配,列车车载设备(OBC)以行车资源为基础进行移动授权的计算从而实现列车间的安全防护,提高运行效率和折返能力。OC以行车资源为基础,进行联锁逻辑运算办理后备降级进路从而保证非通信车的安全,实现通信车与非通信车的混合运行。总之,文章提出的以行车资源管理为理念的TACS系统,为列车运行控制系统带来更高的效率和更高的安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 列车自主运行系统 行车资源 安全防护
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基于LKJ运行数据的铁路基础设施检测车通用定位自动校正设备研究
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作者 杨宾汇 卢海 +2 位作者 米泽辉 周建 张为 《铁路计算机应用》 2024年第11期62-69,共8页
中国铁路成都局集团有限公司(简称:成都局)山区铁路隧道多、枢纽线路复杂,基础设施检测车定位精准度不高,全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号无法全程提供里程校正,人工校正和换线操作繁琐费力。文章提出基于列车运行监... 中国铁路成都局集团有限公司(简称:成都局)山区铁路隧道多、枢纽线路复杂,基础设施检测车定位精准度不高,全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号无法全程提供里程校正,人工校正和换线操作繁琐费力。文章提出基于列车运行监控记录装置(LKJ)运行数据的铁路基础设施检测车通用定位自动校正设备的设计,由安装在机车上的前端车载装置、安装在检测车上的LKJ运行数据接收装置和定位数据综合处理软件组成;能够实时获取LKJ运行数据,通过无线通信传输至检测车,自动完成线路转换和里程校正,为检测车提供较为精准的定位校正信息。该设备适用于成都局配属的各专业基础设施检测车,安装简单快捷,与LKJ装置的接口具备完善的电气隔离。目前,该设备已在成都局电务检测车和接触网检测车上开展初步动态测试,基本达到设计要求,提升了基础设施检测车的智能化程度,有助于提高检测作业质量和效率。 展开更多
关键词 基础设施检测车 列车运行监控记录装置(LKJ) 精准定位 自动里程校正 自动线路转换
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汽车铝合金密封工艺问题分析控制
15
作者 李小飞 《涂层与防护》 2024年第5期36-38,39,40,共5页
汽车PVC涂胶作为整车防水密封的关键工序,直接影响到整车的功能使用。而由涂胶缺陷所造成的车内渗水和车辆锈蚀,会引起客户极大抱怨甚至退车。本研究通过详解PVC涂胶过程中的常见缺陷及行之有效的控制措施,以对铝合金车身用PVC涂胶工艺... 汽车PVC涂胶作为整车防水密封的关键工序,直接影响到整车的功能使用。而由涂胶缺陷所造成的车内渗水和车辆锈蚀,会引起客户极大抱怨甚至退车。本研究通过详解PVC涂胶过程中的常见缺陷及行之有效的控制措施,以对铝合金车身用PVC涂胶工艺作重点探讨。 展开更多
关键词 汽车 PVC 密封 涂胶 漏水 缺陷
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智慧车库中AGV的设计应用研究
16
作者 刘灿 《城市建筑》 2024年第8期216-219,共4页
以某市大型地下智慧车库AGV示范区为例,从AGV选型及工艺流程设计两个方面,完整地论述了AGV的设计应用。此外还重点分析了AGV运行的微观流程及高峰情况下的连续存取车时间,并提出基于排队理论的系统运行效率评估方法,为泊车房数量和预约... 以某市大型地下智慧车库AGV示范区为例,从AGV选型及工艺流程设计两个方面,完整地论述了AGV的设计应用。此外还重点分析了AGV运行的微观流程及高峰情况下的连续存取车时间,并提出基于排队理论的系统运行效率评估方法,为泊车房数量和预约车位数的测算提供理论依据,可作为其他类似工程参考实例。 展开更多
关键词 AGV 载车板 停车库 运转效率
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铁路货车属地化检修技术研究
17
作者 赵明 《铁道车辆》 2024年第2期11-13,共3页
在国内,许多大型企业拥有自己的铁路线路和自备货车,其铁路货车的状态维护和检修主要在自备线路的检修场所内进行或用汽车运输至专业检修车辆段、检修工厂进行。这两种方式不是增加了运输和检修成本,就是无法保证车辆检修质量,均难以满... 在国内,许多大型企业拥有自己的铁路线路和自备货车,其铁路货车的状态维护和检修主要在自备线路的检修场所内进行或用汽车运输至专业检修车辆段、检修工厂进行。这两种方式不是增加了运输和检修成本,就是无法保证车辆检修质量,均难以满足企业对铁路货运安全、高效运行的要求。文章研究和阐述了企业利用自身检修优势对铁路货车进行属地化专业检修的相关技术。 展开更多
关键词 铁路货车 属地化 检修技术 制约因素 安全运行
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变电站通用型分离式中置柜小车服务平台的研制与应用
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作者 吴迪 潘建乔 +2 位作者 钱金跃 黄鑫 孙鼎 《农村电气化》 2024年第6期80-83,共4页
由于开关柜规格的多种多样,变电站开关室内中置柜小车服务平台配置数量多、空置空间小已经成为一个普遍性问题,不但给服务平台的放置和取用带来了一定困难,还严重阻碍了运行人员的巡视和检修通道。本文结合实际需求,提出一种由一台高度... 由于开关柜规格的多种多样,变电站开关室内中置柜小车服务平台配置数量多、空置空间小已经成为一个普遍性问题,不但给服务平台的放置和取用带来了一定困难,还严重阻碍了运行人员的巡视和检修通道。本文结合实际需求,提出一种由一台高度可调的操作手车和若干固定宽度的检修平台组成,适用于开关室内不同规格开关柜的通用型分离式中置柜小车服务平台。通过对方案的选择、试验、检查,最终通过了现场实操验证,效果良好。 展开更多
关键词 中置式开关柜 倒闸操作 小车服务平台
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石砟漏斗车操纵室侧窗改进设计研究
19
作者 赵祖兴 黄刚强 +1 位作者 陈巍巍 刘博阳 《机械工程与自动化》 2024年第5期136-138,142,共4页
国内既有石砟漏斗车操纵室侧窗受空间位置限制,均采用上下抽拉式结构。概述了石砟漏斗车操纵室侧窗发展历程及结构形式,分析了其在实际运用中产生故障的原因,提出了新型侧窗设计方案,并完成了相关试验与装车运用。研究结果表明:新型侧... 国内既有石砟漏斗车操纵室侧窗受空间位置限制,均采用上下抽拉式结构。概述了石砟漏斗车操纵室侧窗发展历程及结构形式,分析了其在实际运用中产生故障的原因,提出了新型侧窗设计方案,并完成了相关试验与装车运用。研究结果表明:新型侧窗的结构设计可以解决既有石砟漏斗车侧窗在实际运用中开关卡滞和密封性能不良等问题,满足既有石砟漏斗车加装改造的需求,具有更高的可靠性和经济性。 展开更多
关键词 石砟漏斗车 操纵室 侧窗 改进设计
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铁路漏斗车运用状态智能化监测系统设计研究
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作者 刘博阳 赵明 +3 位作者 刘文胜 赵祖兴 韩晋宇 魏文超 《智慧轨道交通》 2024年第6期44-49,共6页
随着铁路运输安全、运输效率以及全寿命周期管理需求的上升,仅依靠地面监测设施难以满足日益增长的铁路货车高质量发展要求。文章介绍了国内外铁路货车运用状态智能化监测系统的研究发展现状,分析了智能化监测系统关键技术,开发了一种... 随着铁路运输安全、运输效率以及全寿命周期管理需求的上升,仅依靠地面监测设施难以满足日益增长的铁路货车高质量发展要求。文章介绍了国内外铁路货车运用状态智能化监测系统的研究发展现状,分析了智能化监测系统关键技术,开发了一种由传感器及数据采集组件、4G/5G数据传输模块、供电及电源管理模块、监测平台软件等部分组成的铁路漏斗车智能化监测系统。该系统可实现位置信息和运行里程采集、装载质量和超偏载监测、闸瓦行程监测及寿命预警、轴承温度监测、空气制动性能监测及故障监测预警、底门状态监测等功能,目前已实现装车运用,可为铁路货运装备实现智能化运用提供技术参考。 展开更多
关键词 铁路货车 漏斗车 运行状态 智能监测 远程平台
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