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Lateral Stability Improvement of Car-Trailer Systems Using Active Trailer Braking Control 被引量:1
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作者 Tao Sun Yuping He Ebrahim Esmailzadeh Jing Ren 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第9期555-562,共8页
关键词 横向稳定性 拖车系统 制动控制 汽车 最佳控制器 优化设计 车辆模型 基准设计
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动车与拖车ER8钢车轮轮毂表面的微动损伤行为
2
作者 何成刚 邹港 +4 位作者 叶榕伟 翟玉江 李鹏 付斌 刘吉华 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期26-34,40,共10页
以在我国西北风沙环境下运行1.73×10^(6)km的动车组动车和拖车ER8钢车轮轮毂为研究对象,通过硬度测试、表面和截面损伤形貌观察等方法,分析了动车和拖车车轮轮毂表面的微动损伤行为。结果表明:动车车轮轮毂表面平均硬度约为335 HV... 以在我国西北风沙环境下运行1.73×10^(6)km的动车组动车和拖车ER8钢车轮轮毂为研究对象,通过硬度测试、表面和截面损伤形貌观察等方法,分析了动车和拖车车轮轮毂表面的微动损伤行为。结果表明:动车车轮轮毂表面平均硬度约为335 HV,硬化层深度约为300μm,最大塑性变形层厚度约为29μm,均大于拖车车轮轮毂(310 HV,250μm,25μm);拖车车轮轮毂表面损伤以相互交错的浅犁沟为主,同时存在较多连片的剥落坑和疲劳裂纹,并发生氧化磨损,截面损伤以剥落为主,部分区域还存在小角度的长裂纹;动车车轮轮毂表面损伤主要为方向一致的深犁沟和少量大剥落坑,表面疲劳裂纹较少,截面损伤以小角度长裂纹为主,部分区域表层存在沿塑性变形线向内部扩展的裂纹。 展开更多
关键词 动车车轮 拖车车轮 轮毂 微动损伤 犁沟 剥落 疲劳裂纹
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基于根轨迹的拖挂式房车操纵稳定性分析 被引量:4
3
作者 韦超毅 陈可 +2 位作者 周孔亢 刘韶庆 杨建 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期15-18,共4页
通过建立拖挂式房车的数学模型,并利用Matlab软件编程绘制根轨迹图,研究参数的改变对拖挂式房车操纵稳定性的影响。结果表明:车速对房车列车的操纵稳定性影响较大,牵引车在牵引房车之后稳定裕度大大减小;不同的参数对稳定性的影响程度不... 通过建立拖挂式房车的数学模型,并利用Matlab软件编程绘制根轨迹图,研究参数的改变对拖挂式房车操纵稳定性的影响。结果表明:车速对房车列车的操纵稳定性影响较大,牵引车在牵引房车之后稳定裕度大大减小;不同的参数对稳定性的影响程度不同,合理地选择房车列车的参数,有利于提高其操纵稳定性。 展开更多
关键词 房车 操纵稳定性 根轨迹
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悬架减震器非线性特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响 被引量:3
4
作者 张宁 琚安建 +1 位作者 李鹏程 殷国栋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期247-253,共7页
为了研究汽车拖车组合系统中牵引车悬架减震器非线性引起的时变特性的谐波动态轴载对系统动态稳定性的影响,提出了一种带有双轴拖车系统的线性单轨模型.根据推导出的有效轴载量化动态轴载,并采用基于时频域分析的方法识别系统的时变参数... 为了研究汽车拖车组合系统中牵引车悬架减震器非线性引起的时变特性的谐波动态轴载对系统动态稳定性的影响,提出了一种带有双轴拖车系统的线性单轨模型.根据推导出的有效轴载量化动态轴载,并采用基于时频域分析的方法识别系统的时变参数.实验研究表明,此谐波效应具有时变性.设计了一种基于车辆横摆角速度的仿真方法来模拟道路实验中观测到的谐波效应,并通过仿真分析谐波幅值和相位对系统动态临界车速的灵敏度,初步验证了考虑悬架减震器非线性特性引起的谐波动态轴载对汽车拖车组合系统稳定性影响的理论分析. 展开更多
关键词 车辆动力学 汽车拖车组合系统 非线性特性 时变谐波效应 动态稳定性
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转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响 被引量:4
5
作者 张宁 李田 +2 位作者 殷国栋 吴建华 赵子乾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第21期2521-2528,共8页
车身摆振是汽车拖车组合系统中一种复杂的动力学失稳现象,它常常表现为车身折叠、侧滑、侧倾等行为,给道路交通安全带来了巨大的隐患。针对此问题,应用拉格朗日方程建立了考虑牵引车转向系统的汽车拖车组合系统6自由度非线性综合模型,... 车身摆振是汽车拖车组合系统中一种复杂的动力学失稳现象,它常常表现为车身折叠、侧滑、侧倾等行为,给道路交通安全带来了巨大的隐患。针对此问题,应用拉格朗日方程建立了考虑牵引车转向系统的汽车拖车组合系统6自由度非线性综合模型,并通过非线性分析方法研究了转向系惯性参数和各个结构刚度、阻尼对汽车拖车组合系统稳定性的影响。结果表明,转向系结构参数对系统稳定性存在不同影响,合理选择转向系结构参数可以有效提高汽车拖车组合系统的动态稳定性。 展开更多
关键词 汽车拖车组合系统 动态稳定性 车身摆振 转向系统 非线性动力学
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拖挂式房车差动制动稳定性 被引量:3
6
作者 王国林 陆永华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第2期130-132,共3页
利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型,在此基础上应用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,对拖挂式房车制动稳定性进行仿真,研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响.仿真结果表明:拖挂式房车转向时,在其车轮上施加不... 利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型,在此基础上应用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,对拖挂式房车制动稳定性进行仿真,研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响.仿真结果表明:拖挂式房车转向时,在其车轮上施加不同的制动力,对制动稳定性有着显著影响;加大内侧车轮制动力有利于提高拖挂式房车制动稳定性. 展开更多
关键词 拖挂式房车 模型 制动稳定性 差动制动 MATLAB/SIMULINK 仿真
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基于ADAMS重型半挂车动荷载仿真分析 被引量:4
7
作者 黄雪娇 曹源文 李仕锋 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期128-132,共5页
利用ADAMS/Car仿真软件建立了某重型半挂车模型,以綦江—万盛高速公路路面实测平整度数据为基础,用正弦曲线模拟路面,对车辆各轴车轮及不同车速和载重时的动荷载进行了仿真分析,同时对车辆模型在假定不同路面振幅和波长下的动荷载也进... 利用ADAMS/Car仿真软件建立了某重型半挂车模型,以綦江—万盛高速公路路面实测平整度数据为基础,用正弦曲线模拟路面,对车辆各轴车轮及不同车速和载重时的动荷载进行了仿真分析,同时对车辆模型在假定不同路面振幅和波长下的动荷载也进行了研究,为分析车辆与路面之间的相互作用提供参考价值。 展开更多
关键词 ADAMS/CAR 半挂车 动载荷
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拖挂式房车制动过程的建模与仿真 被引量:3
8
作者 韦超毅 谢美芝 +1 位作者 盘朝奉 周孔亢 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期23-25,共3页
通过建立拖挂式房车制动过程的力学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建仿真模型,对拖挂式房车制动过程进行动态仿真,结果表明,该方法能简单、直观、便捷地反映拖挂式房车制动过程中的速度、加速度、制动距离、制动力、载荷、附着力等... 通过建立拖挂式房车制动过程的力学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建仿真模型,对拖挂式房车制动过程进行动态仿真,结果表明,该方法能简单、直观、便捷地反映拖挂式房车制动过程中的速度、加速度、制动距离、制动力、载荷、附着力等参数的变化,避免了手工计算或编程的繁琐,为拖挂式房车制动性能的研究提供有力的工具。 展开更多
关键词 拖挂式房车 制动 MATLAB/SIMULINK 仿真
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国内地铁车辆动力配置研究 被引量:7
9
作者 杨颖 陈中杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2009年第11期26-29,共4页
对国内地铁车辆动车比率现状进行了归类研究。对其中两种主流的66%和50%动车比率进行了详细对比研究。认为今后地铁线路应尽量选择66%以上的动车比率。
关键词 地铁车辆 动车比率 配置
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驾驶拖车车体结构分析 被引量:1
10
作者 魏京利 姚曙光 周建乐 《铁道车辆》 2001年第3期20-21,34,共3页
采用 I- DEAS软件 ,对四方机车车辆厂研制的出口斯里兰卡的驾驶拖车车体结构进行了强度、刚度及模态计算、分析。根据计算结果 ,对原结构进行了局部改进 ,以充分发挥结构的整体承载能力 ,使车体结构受力更趋合理。
关键词 驾驶拖车 车体结构 计算分析 机车车辆
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重型半挂式汽车低附着路面行驶稳定性的仿真研究
11
作者 张婷婷 贾会星 《滁州职业技术学院学报》 2021年第2期31-34,60,共5页
利用Trucksim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型半挂式汽车在低附着路面左右车轮附着系数不一致情况下进行紧急制动的行驶工况进行了仿真研究。研究结果表明在低附着路面进行紧急制动时,有ABS控制的紧急制动,其簧载质量产生的侧倾角、... 利用Trucksim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型半挂式汽车在低附着路面左右车轮附着系数不一致情况下进行紧急制动的行驶工况进行了仿真研究。研究结果表明在低附着路面进行紧急制动时,有ABS控制的紧急制动,其簧载质量产生的侧倾角、横摆角、横摆角速度要远小于无ABS控制的,左右车轮制动力矩一致性较好,可有效避免因紧急制动而产生的侧滑、甩尾、折叠现象。ABS控制可显著改善重型半挂式汽车在低附着路面紧急制动时的行驶稳定性和安全性。 展开更多
关键词 重型半挂式汽车 行驶稳定性 紧急制动 Trucksim
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270km/h电动车组中拖车供电系统的保护措施
12
作者 郭秀伟 李国平 《铁道车辆》 2003年第7期16-17,共2页
介绍了我国270km/h电动车组中拖车供电系统的组成、特点及保护措施。
关键词 电动车组 拖车 供电系统 保护措施 漏电检测 自动供电转换 紧急供电 分级欠压保护 智能化监控 防火设计
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基于差动制动的汽车拖车组合系统动态稳定性滑模控制 被引量:2
13
作者 赵子乾 张宁 +2 位作者 殷国栋 孙蓓蓓 吴建华 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期687-693,共7页
为了提高汽车拖车组合系统(CTC)的动态稳定性,首先建立了基于差动制动的CTC动力学模型,确定了CTC在一定前轮转角输入下的稳态转向响应;然后将滑模控制方法应用到CTC动态稳定性控制中,创建了以稳态响应下横摆角速度为控制目标的动态稳定... 为了提高汽车拖车组合系统(CTC)的动态稳定性,首先建立了基于差动制动的CTC动力学模型,确定了CTC在一定前轮转角输入下的稳态转向响应;然后将滑模控制方法应用到CTC动态稳定性控制中,创建了以稳态响应下横摆角速度为控制目标的动态稳定性控制系统;最后通过计算一定前轮转角输入下的两节车身横摆角速度需求,将差动制动产生的横摆力矩分别施加在两节车身,抑制CTC的车身摆振.仿真结果表明:动态稳定性控制系统加快了车身横摆的收敛速度,有效消除了车身摆振;相较于传统的抑制横摆运动的控制方法,所提出的控制系统保证了系统对于前轮转角的动态响应,实现了保障合理横摆运动、抑制多余横摆运动的效果,将质心侧偏角误差降低了40%,附加横摆力矩的响应时间缩短了30%,有效地提高了CTC的动态稳定性. 展开更多
关键词 汽车拖车组合系统(CTC) 动态稳定性 滑模控制 差动制动 车辆动力学
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关于地铁列车的动力配置 被引量:1
14
作者 李春成 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第2期5-8,共4页
通过对国内外地铁车辆动拖比的变化、不同动车比率列车轮轨黏着力的影响、电制动性能分析、全寿命周期成本等的论证,认为新建地铁应尽量选择66%以上动车比率的建议是有问题的。指出动车比率应根据线路情况和运营要求等诸多因素来确定,... 通过对国内外地铁车辆动拖比的变化、不同动车比率列车轮轨黏着力的影响、电制动性能分析、全寿命周期成本等的论证,认为新建地铁应尽量选择66%以上动车比率的建议是有问题的。指出动车比率应根据线路情况和运营要求等诸多因素来确定,具体情况具体分析。 展开更多
关键词 地铁列车 动车比率 配置
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关于6辆地铁列车编组的动车与拖车配置 被引量:4
15
作者 陆缙华 《都市快轨交通》 2006年第3期15-17,共3页
对6辆地铁列车编组三动三拖及四动两拖的配置进行综合比较,包括牵引及制动性能、旅行速度及车辆配置数、故障运行及救援能力、列车维修及车辆采购等,以供车辆选型时参考。
关键词 地铁 列车编组 动车 拖车 配置 比较
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甩挂运输的挂车定位监控系统设计
16
作者 郭栋梁 肖薇 +1 位作者 秦玮 赵鲁华 《物流技术》 2017年第4期80-83,111,共5页
我国的甩挂运输起步较晚,信息化水平不能满足要求,针对这一现状设计一种甩挂运输定位系统,该系统在ZigBee无线传感网络环境中,对场站内已安装传感器节点的挂车进行定位跟踪和信息采集,并结合定位算法,得到挂车在场站内的位置坐标;挂车... 我国的甩挂运输起步较晚,信息化水平不能满足要求,针对这一现状设计一种甩挂运输定位系统,该系统在ZigBee无线传感网络环境中,对场站内已安装传感器节点的挂车进行定位跟踪和信息采集,并结合定位算法,得到挂车在场站内的位置坐标;挂车与牵引车匹配后,挂车上的传感设备将挂车信息传输到牵引车上,利用牵引车上的北斗导航设备为挂车定位,此外又结合传感技术对挂车内的货物进行监控;最后建立甩挂挂车信息数据库,为甩挂运输公司等单位提供相对准确、及时的挂车信息。 展开更多
关键词 挂车定位 ZIGBEE 传感节点 数据库 挂车查询系统
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“神州号”双层内燃动车组拖车设计 被引量:2
17
作者 郭杨 梁世宽 《铁道车辆》 2001年第9期1-4,共4页
介绍了双层内燃动车组的主要技术参数及拖车的结构特点
关键词 双层内燃动车组 拖车 技术参数 结构特点 设计
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济南轨道交通R1线列车编组研究 被引量:4
18
作者 王国富 杨培盛 刘海东 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2016年第2期85-90,共6页
研究目的:列车是城市轨道交通中运送乘客的直接载体,其编组形式涉及到城市规划、客流、列车运转、线网资源共享等多种因素。本文通过对线路特点、客流预测、车辆定员、运能匹配性、线网资源共享、动拖比配置和经济性等多方面的研究,并... 研究目的:列车是城市轨道交通中运送乘客的直接载体,其编组形式涉及到城市规划、客流、列车运转、线网资源共享等多种因素。本文通过对线路特点、客流预测、车辆定员、运能匹配性、线网资源共享、动拖比配置和经济性等多方面的研究,并通过对扩编技术方案的盈亏平衡分析,合理确定济南轨道交通R1线列车编组方案。研究结论:(1)综合考虑线路、客流、运能、动拖比、经济性等各项因素,济南轨道交通R1线列车初、近、远期推荐采用B型车4-4-6编组,初、近期动拖比配置为3动1拖,远期动拖比配置为4动2拖;(2)客流预测是确定车辆选型和列车编组的主要因素,重点在于对城市规划和线路沿线发展的综合把握和权衡;(3)通过对技术方案的盈亏平衡分析,列车运营10年后扩编,经济性较理想;(4)本研究成果已应用于济南轨道交通R1线设计,并对同类工程具有参考意义。 展开更多
关键词 列车编组 客流预测 动拖比 扩编
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仿生设计在拖挂式房车车身造型设计中的应用 被引量:1
19
作者 温豪 李明 《工业设计》 2020年第10期53-54,共2页
为了提升拖挂式房车车身造型的设计美感,满足消费者审美和情感化需求,将仿生设计引入拖挂式房车车身造型设计开发过程中。基于仿生设计原理,结合拖挂式房车的使用环境、用户需求,提出房车车身造型仿生设计的创新设计方法、应用思路和设... 为了提升拖挂式房车车身造型的设计美感,满足消费者审美和情感化需求,将仿生设计引入拖挂式房车车身造型设计开发过程中。基于仿生设计原理,结合拖挂式房车的使用环境、用户需求,提出房车车身造型仿生设计的创新设计方法、应用思路和设计流程。为房车车身造型增添生机和活力,有效提升房车车身造型的美感,引导人们对房车产品的认知并产生情感共鸣。希望通过仿生设计在拖挂式房车车身造型设计中的应用研究,促进国内房车车身造型设计的发展。 展开更多
关键词 仿生设计 拖挂式房车 车身 造型设计 应用
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汽车拖车后轴颈闭式模锻成形过程研究
20
作者 靳泽聪 吴淑芳 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年第1期76-79,共4页
目前汽车拖车后轴颈一般是利用楔横轧工艺成形,但该工艺有在最大直径Φ152mm处不变形的弊端,致使此处达不到成型尺寸要求,为此研究了汽车拖车后轴颈闭式锻造的工艺过程,分析了闭式锻造过程中凸凹模的合理间距对成形的影响,得到凸凹模的... 目前汽车拖车后轴颈一般是利用楔横轧工艺成形,但该工艺有在最大直径Φ152mm处不变形的弊端,致使此处达不到成型尺寸要求,为此研究了汽车拖车后轴颈闭式锻造的工艺过程,分析了闭式锻造过程中凸凹模的合理间距对成形的影响,得到凸凹模的合理间距为0.5mm时可消除最大直径Φ152mm处不变形的问题,并对圆柱毛坯直接锻压成形过程中出现的折叠缺陷进行了优化设计,增加了预锻模膛,通过两工步法闭式锻造使最大直径Φ152mm处金属充满完全,获得了良好的表面质量。 展开更多
关键词 闭式锻造 DEFORM 数值模拟 汽车拖车后轴颈
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