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Analysis of Capability Requirement of Dynamic Positioning System for Cargo Transfer Vessel at Sea 被引量:2
1
作者 Kaiye Hu Yong Ding +2 位作者 Hongwei Wang Dapeng Xiong Di Yang 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2019年第2期205-212,共8页
In response to the development of deep-sea oil and gas resources,which require a high degree of cooperation by crude oil transportation equipment,a new type of ship known as the cargo transfer vessel(CTV)has been deve... In response to the development of deep-sea oil and gas resources,which require a high degree of cooperation by crude oil transportation equipment,a new type of ship known as the cargo transfer vessel(CTV)has been developed.To provide a theoretical reference for the design and equipment of the CTV’s dynamic positioning system,in this paper,we take the new deepwater CTVas the study object and theoretically and numerically analyze its operation,wind load,current load,wave load,and navigational resistance in a range of Brazilian sea conditions with respect to its positioning and towing modes.We confirm that our proposed method can successfully calculate the total environmental load of the CTVand that the CTV is able to operate normally under the designed sea conditions. 展开更多
关键词 cargo transfer VESSEL Wind LOAD Current LOAD Wave LOAD DP CAPABILITY Oil transfer operation
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深远海多功能原油转驳船全船有限元分析 被引量:1
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作者 赵勇平 周志杰 +2 位作者 吴海燕 代超 张永康 《机电工程技术》 2024年第3期234-239,共6页
为实现深远海石油的安全高效运输,开发了具有全新船型的深远海多功能原油转驳船(Cargo Transfer Vessel,CTV)。根据原油转驳船工作海域的环境特点,使用有限元计算软件包Sesam,建立了有限元分析结构模型,采用了等效设计波方法对该类型船... 为实现深远海石油的安全高效运输,开发了具有全新船型的深远海多功能原油转驳船(Cargo Transfer Vessel,CTV)。根据原油转驳船工作海域的环境特点,使用有限元计算软件包Sesam,建立了有限元分析结构模型,采用了等效设计波方法对该类型船只进行频域水动力分析,并对主要负载进行长期预测,然后将波浪载荷施加于结构模型中进行强度校核。通过校核不同工况下原油转驳船的屈服强度、屈曲强度,并基于谱疲劳分析与子模型技术对易于产生疲劳破坏的节点进行疲劳分析,优化了船体设计结构。计算分析结果表明:原油转驳船的设计强度与疲劳寿命均满足DNV的规范要求,载荷下船体结构应力均低于320 MPa,具有足够的承载能力。通过添加水密补板,优化后的舷侧肋位处纵骨过梁孔有效提高了疲劳寿命,对后续系列船的设计与校核具有一定参考价值。 展开更多
关键词 原油转驳船 等效设计波 整船强度 谱疲劳分析
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原油转驳船主推进器基座设计制造与安装技术 被引量:2
3
作者 池元清 朱帅光 +5 位作者 林超辉 赵勇平 高航 李荣 仇明 张永康 《造船技术》 2023年第2期39-43,共5页
针对原油转驳船(Cargo Transfer Vessel, CTV)主推进器设备尺寸大、质量大和安装难度大等问题,设置主推进器基座,用于对艉部结构与主推进器的连接安装。详细研究主推进器基座的设计、制造与安装技术。对主推进器基座进行合理的结构设计... 针对原油转驳船(Cargo Transfer Vessel, CTV)主推进器设备尺寸大、质量大和安装难度大等问题,设置主推进器基座,用于对艉部结构与主推进器的连接安装。详细研究主推进器基座的设计、制造与安装技术。对主推进器基座进行合理的结构设计,确定有效的焊接工艺和安装流程,可确保基座的结构稳定性和制造与安装的精度。 展开更多
关键词 原油转驳船 主推进器 基座 结构设计 焊接工艺 安装精度
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基于物流配送的地铁换乘仿真分析
4
作者 旷恺 何法江 吕鸿雁 《物流科技》 2023年第6期71-75,86,共6页
地铁站中行人携带快递或外卖进行物流运输的行为较为特殊,需要注重效率性与安全性等,文章从携带货物角度,利用Anylogic仿真软件绘制地铁站锦泰广场站的行人换乘模型,分析在正常情况与特殊情况下个人物流在地铁站中的存在对换乘效率的影... 地铁站中行人携带快递或外卖进行物流运输的行为较为特殊,需要注重效率性与安全性等,文章从携带货物角度,利用Anylogic仿真软件绘制地铁站锦泰广场站的行人换乘模型,分析在正常情况与特殊情况下个人物流在地铁站中的存在对换乘效率的影响,同时发现配送人员在携带货物的情况下锦泰广场站存在的问题,反映出推广配送人员进入地铁后,地铁站存在的普遍性问题,并提出改进方案且进行验证。研究成果为配送人员在地铁站中施行运输行为的可行性与可推广性提供了参考建议。 展开更多
关键词 物流配送 货物携带 ANYLOGIC 行人换乘
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基于位置的服务技术在港口转运作业中的应用 被引量:1
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作者 王均伟 辛超 杜珊珊 《港口装卸》 2023年第2期53-54,共2页
传统散货码头主要依靠汽运车辆进行货物运输,需要大量的人员对车辆运输货物的种类、车辆次数等信息进行核对,以确保货物准确无误运到目的地。基于位置的服务技术在传统散货码头转运过程中,可充分利用多维度的定位信息,自动规划行驶路线... 传统散货码头主要依靠汽运车辆进行货物运输,需要大量的人员对车辆运输货物的种类、车辆次数等信息进行核对,以确保货物准确无误运到目的地。基于位置的服务技术在传统散货码头转运过程中,可充分利用多维度的定位信息,自动规划行驶路线,结合电子围栏,实现运输车辆作业起点、终点的系统确认,自动进行比对验证。现场应用表明,该技术可大幅减少港口的用工成本,提高作业效率。 展开更多
关键词 散货码头 转运 位置 自动计算
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散货码头带式输送机转载点粉尘控制措施分析
6
作者 翁广宁 《科技资讯》 2023年第15期66-69,共4页
该文通过对散货码头带式输送机转载点粉尘特性及其析出原因进行分析,认为转载点扬尘主要受到输送带牵引气流、诱导气流、剪切气流的影响。同时,还探讨了各种粉尘控制措施中抑尘类措施的目的在于减少扬尘量,除尘类措施的目的在于扬尘的... 该文通过对散货码头带式输送机转载点粉尘特性及其析出原因进行分析,认为转载点扬尘主要受到输送带牵引气流、诱导气流、剪切气流的影响。同时,还探讨了各种粉尘控制措施中抑尘类措施的目的在于减少扬尘量,除尘类措施的目的在于扬尘的有效捕集,提出抑尘措施组合使用、除尘措施根据物料特点选择使用的设置建议,旨在有效防治散货码头转载点扬尘。 展开更多
关键词 散货码头 转载点 抑尘 除尘
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弥兴光伏项目征地及主变运输 被引量:1
7
作者 李文杰 《云南水力发电》 2023年第7期227-229,共3页
近年,我国新能源行业在国家能源局助力实现碳达峰碳中和目标任务方面取得了长足的进步。为贯彻落实党中央、国务院决策部署,保障能源安全,推动绿色低碳转型,以及可持续发展,爆发式推出新一轮的新能源光伏项目。弥兴光伏电站是省级重点... 近年,我国新能源行业在国家能源局助力实现碳达峰碳中和目标任务方面取得了长足的进步。为贯彻落实党中央、国务院决策部署,保障能源安全,推动绿色低碳转型,以及可持续发展,爆发式推出新一轮的新能源光伏项目。弥兴光伏电站是省级重点林光互补项目,征地流转及主变压器、大件运输考验着建设者的组织策划能力。文章对新能源光伏项目征地及主变运输进行了研究,指出了光伏项目征地及主变运输的重要作用,并给出了相应的对策。 展开更多
关键词 光伏项目 征地流转 设计规划 大件运输 主变运输 专项研究
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FPSO原油外输系统研究 被引量:22
8
作者 刘爱侠 荣克佳 张志平 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第A01期71-75,共5页
原油外输系统是FPSO上比较重要而且组成复杂的一个系统。本文描述了外输系统的基本组成、工作流程、设备布置,分析了艉部串靠式外输系统的特点和设计要点,介绍了外输作业的基本条件和操作过程。
关键词 浮式生产储油轮 原油外输 货油外输泵 计量系统 惰气系统 漂浮软管
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深海原油转驳船定位模式及定位能力分析 被引量:5
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作者 胡开业 丁勇 +2 位作者 曹顺利 杨笛 顾翔 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期146-153,共8页
为了给原油转驳船的动力定位系统设计及设备选型提供技术参考,本文分析了原油转驳船的作业模式,计算了各模式下原油转驳船受到的环境载荷。通过采用远场积分法,获得了不同浪向下原油转驳船的二阶定常波浪力,开展了推进装置推力分配及主... 为了给原油转驳船的动力定位系统设计及设备选型提供技术参考,本文分析了原油转驳船的作业模式,计算了各模式下原油转驳船受到的环境载荷。通过采用远场积分法,获得了不同浪向下原油转驳船的二阶定常波浪力,开展了推进装置推力分配及主推进装置和动力定位推进装置布置研究,并针对原油转驳船推力系统的完整模式和各种失效模式,计算并绘制了原油转驳船作业工况的动力定位能力曲线。计算结果表明:该船的动力定位系统能满足DP-2级别要求,能保证原油转驳船在设计海况下正常作业,可为实际工程中推进定位系统设计提供参考。 展开更多
关键词 原油转驳船 DP定位能力 牵引控位 推力分配 环境载荷 原油转驳 定位装置布置 远场积分法
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“FPSO+CTV+普通油轮”外输作业模式风险分析 被引量:4
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作者 胡瑾秋 唐静静 +2 位作者 胡忠前 王红红 王莹莹 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期92-97,共6页
“浮式生产系统(FPSO)+原油转驳船(CTV)+普通油轮”外输作业新模式存在双重的碰撞和泄漏风险,为克服现有研究仅将事故视为单个事件的有序发生或潜在因素的层级叠加等问题,提出一种基于功能共振事故模型(FRAM)的CTV卸油模式风险分析方法... “浮式生产系统(FPSO)+原油转驳船(CTV)+普通油轮”外输作业新模式存在双重的碰撞和泄漏风险,为克服现有研究仅将事故视为单个事件的有序发生或潜在因素的层级叠加等问题,提出一种基于功能共振事故模型(FRAM)的CTV卸油模式风险分析方法。首先,基于FRAM的一般性能条件,识别导致CTV卸油事故发生的人员、技术和组织因素;其次,评价功能性能变化,用以确定关键作业环节和事故演化过程;然后,制定性能波动的防控屏障来预防事故发生。研究结果表明:CTV卸油作业存在25类风险因素和2个关键作业环节,且操作人员的综合素质、CTV的靠泊技术、CTV与FPSO间的沟通效果等是诱导事故发生的关键因素。 展开更多
关键词 浮式生产系统(FPSO) 功能共振事故模型(FRAM) 原油转驳船(CTV) 外输作业 风险因素 防控屏障
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大型空间末端执行器在轨操作运输舱策略 被引量:11
11
作者 谭益松 刘伊威 +1 位作者 刘宏 蔡鹤皋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期109-115,共7页
针对空间运输舱具有较大的速度和惯量,在对运输舱的操作过程中存在着冲击和碰撞,严重的时候会影响系统的安全的问题,研制中国大型空间末端执行器,设计大容差柔性钢丝绳捕获机构和基于滚珠丝杠螺旋传动副的拖动机构,并且对其捕获传感器... 针对空间运输舱具有较大的速度和惯量,在对运输舱的操作过程中存在着冲击和碰撞,严重的时候会影响系统的安全的问题,研制中国大型空间末端执行器,设计大容差柔性钢丝绳捕获机构和基于滚珠丝杠螺旋传动副的拖动机构,并且对其捕获传感器系统进行设计。根据末端执行器机构特点和工作原理,提出基于Loop/Contact控制模型的捕获控制策略,有效地减小了操作对系统的冲击。建立空间微重力环境下末端执行器系统和运输舱系统的动力学模型,推导大型末端执行器在轨操作运输舱的动力学方程。计算机仿真试验证明,捕获过程中捕获力较传统方式降低50%,试验证明捕获力小于700 N,二者验证了末端执行器的实用性和控制策略的可行性,对提高大型空间末端执行器的工作稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 末端执行器 运输舱 捕获策略 Loop/Contact模型
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基于接触力识别的人机协作控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 肖金壮 赵帅 +1 位作者 王伟 王洪瑞 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期93-98,共6页
为实现人机协作搬运,设计了一种基于接触力操作意图识别的搬运机器人原型机.以直联方式设计由刚性杆和伺服电机构成的单自由度运动机械臂,研究位置控制器,实现扭矩工作模式下的闭环控制.为获取操作意图信息,在刚性杆末端两侧分别设置FS... 为实现人机协作搬运,设计了一种基于接触力操作意图识别的搬运机器人原型机.以直联方式设计由刚性杆和伺服电机构成的单自由度运动机械臂,研究位置控制器,实现扭矩工作模式下的闭环控制.为获取操作意图信息,在刚性杆末端两侧分别设置FSR薄膜压力传感器,用于检测操作者与机械臂的短暂接触力.对应3种常见操作情况给出相应时域算法提取接触特征信息,通过设计相应映射规则,识别操作者意图,生成指令作为期望运动,并通过位置控制环,机械臂到达操作者意图目标位置.采用本研究构建的单自由度平面机械臂半实物仿真系统,设计了由4个定点目标位置和正、反2个运动方向组成的控制任务,对提出的人机协作控制算法进行验证.结果表明,对4定点正向和反向运动控制任务,机械臂均按操作者意图,快速到达正确位置,说明所设计基于接触力的搬运机器人系统具有可行性. 展开更多
关键词 人机协作 接触力检测 意图识别 机器人 货物搬运
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湛江港霞山港区散货码头工艺系统设计 被引量:3
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作者 刘庆辉 刘汉东 《水运工程》 北大核心 2014年第2期142-145,共4页
介绍湛江港霞山港区散货码头工程工艺系统设计方案及其技术特点,包括堆场斗轮堆取料机正反转送料、CST在堆场长距离带式输送机的应用、变轨铁牛在火车装车系统应用以及3-DEM转运点技术在输送系统的应用等。
关键词 散货码头 工艺系统 正反转送料 变轨铁牛 CST 3-DEM
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浅析国际贸易中货物所有权及风险转移之间的关系 被引量:2
14
作者 周婷 《商业经济》 2012年第4期70-71,124,共3页
由于各国货物所有权转移规定的不统一,在国际贸易中,若买卖双方当事人中一方破产,则由此可能给对方带来严重的影响。同时,贸易中的货物风险也经常和货物所有权密切相关。国际惯例对于货物风险转移的规定比较具体详细,特别是国际贸易中... 由于各国货物所有权转移规定的不统一,在国际贸易中,若买卖双方当事人中一方破产,则由此可能给对方带来严重的影响。同时,贸易中的货物风险也经常和货物所有权密切相关。国际惯例对于货物风险转移的规定比较具体详细,特别是国际贸易中经常采用的FOB,CFR,CIF术语,对风险转移的规定是相同的,这些规定广泛地被买卖双方认可和遵守。但货物风险转移还应注意:风险转移的前提是卖方必须将合同特定化,否则风险不能转移;不论适用何种规定,若卖方已根本违反合同,风险转移的规定不影响买方因此种违约而采取各种补救措施。 展开更多
关键词 国际贸易 货物所有权 风险转移
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基于专家系统的机场货运站双ETV任务调度研究 被引量:2
15
作者 雷斌 《物流科技》 2015年第3期13-16,共4页
针对机场货运站双ETV任务调度涉及到任务优先级、出入库作业比例、任务均匀分配、ETV相互避让、双板作业等复杂问题,提出了一种基于专家系统的机场货运站双ETV任务调度方法。该方法归纳总结了机场货运站双ETV任务调度原则,建立了专家系... 针对机场货运站双ETV任务调度涉及到任务优先级、出入库作业比例、任务均匀分配、ETV相互避让、双板作业等复杂问题,提出了一种基于专家系统的机场货运站双ETV任务调度方法。该方法归纳总结了机场货运站双ETV任务调度原则,建立了专家系统的知识库,分析了知识库的特征和机场货运站双ETV任务调度的特点,建立了相应的推理机制。算例仿真结果表明,基于专家系统的机场货运站双ETV任务调度方法,能够较好地提高货运站的作业效率。 展开更多
关键词 专家系统 机场货运站 ETV 任务调度
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浅析对外贸易中货物风险转移问题
16
作者 冯国峰 《南通职业大学学报》 2003年第1期12-15,共4页
在我国对外贸易中有一个问题我们必须重视,即货物的风险转移问题。对于这一问题世界各国法律、国际公约、国际惯例和我国《合同法》都有所规定,但又存在区别。《联合国国际货物销售合同公约》是在国际间使用最广泛关于货物买卖的公约。... 在我国对外贸易中有一个问题我们必须重视,即货物的风险转移问题。对于这一问题世界各国法律、国际公约、国际惯例和我国《合同法》都有所规定,但又存在区别。《联合国国际货物销售合同公约》是在国际间使用最广泛关于货物买卖的公约。本文通过我国《合同法》中关于货物风险转移的有关规定与《公约》中的相关规定简单的比较,对我国对外贸易中货物风险转移问题作了分析与探讨。 展开更多
关键词 对外贸易 合同法 货物风险 风险转移 转移规则
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机场集装货物动态调度的人工蜂群算法
17
作者 王永林 《中原工学院学报》 CAS 2020年第5期46-51,共6页
针对机场货运区升降式转运车的动态调度问题,提出一种人工蜂群动态调度优化算法。该算法采用对传统算法的蜜源进行排序的解码策略获得调度方案,可用于解决离散变量的调度优化问题;针对任务动态可变问题,利用感知程序周期性地监测任务库... 针对机场货运区升降式转运车的动态调度问题,提出一种人工蜂群动态调度优化算法。该算法采用对传统算法的蜜源进行排序的解码策略获得调度方案,可用于解决离散变量的调度优化问题;针对任务动态可变问题,利用感知程序周期性地监测任务库中的记录变化来重启算法,及时进行动态优化,通过存档和拼接不同阶段的最优解片段获得新环境下的部分初始种群个体和整个动态调度过程的最优解;借助云模型的概率分布特性和随机性改进局部搜索算子,对跟随蜂采用锦标赛选择机制选择蜜源以避免早熟,并在侦察蜂搜索过程加入了按一定百分比淘汰适应度靠后蜜源的操作。为了加强算法在前期的探索能力和后期的开发能力,提出一种使云模型的熵En随迭代次数非线性递减的策略。以一个出入口固定的集装货物动态调度问题为例,采用提出的人工蜂群动态调度优化算法进行仿真,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 动态调度 机场集装货物 升降式转运车 云模型
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关于公路货物流通中心最优选址方法的研究 被引量:2
18
作者 刘宇 肖秋生 任福田 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期84-89,共6页
本论文系统研究了有关公路货物流通中心的布局选址问题。从我国实际情况出发,提出了布局原则,并对选址方法进行了深入的研究,建立了一套选址理论模型,同时开发了货物流通中心选址的通用计算机程序。
关键词 货物运输 流通中心 流通区 选址
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浦东国际机场货运中转服务链分析 被引量:1
19
作者 刘锐 崔诚靓 陈川 《华东交通大学学报》 2015年第5期51-57,共7页
现代航空货物中转运输在其运营过程中涉及到许多参与方,包括货主、货代、机场货站、航空公司以及海关等监管机构,所有这一系列参与方构成了整个货运中转服务链条,维系着航空运输的连续性和快捷性。在立足对浦东机场各个货运相关参与方... 现代航空货物中转运输在其运营过程中涉及到许多参与方,包括货主、货代、机场货站、航空公司以及海关等监管机构,所有这一系列参与方构成了整个货运中转服务链条,维系着航空运输的连续性和快捷性。在立足对浦东机场各个货运相关参与方的实地调研的基础上,通过收集整理国外枢纽机场和相关企业的资料,分析总结浦东机场各个参与方的发展现状,梳理了参与方对中转联程运输的相关诉求,指出了浦东机场货运中转服务链中所存在的相关问题,最后从服务链的角度提出改善浦东机场货运中转的建议。 展开更多
关键词 浦东机场 航空运输 中转联程 服务链
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提单迟延问题与提单转让的适当限制
20
作者 王晓林 《广西政法管理干部学院学报》 2007年第2期105-108,共4页
货物周转速度的提高使提单相对延迟的问题日益凸现,保函、海运单、电子提单等能在一定程度上解决提单的延迟问题,但又都存在缺陷。《草案》的解决方案也颇为不妥。适当改变提单的转让条件则可以较好地解决这个问题。
关键词 提单延迟 货物控制权 提单转让
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