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星基增强系统码噪声和多路径误差处理方法研究
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作者 张键 邵搏 +2 位作者 丁群 李平力 吴显兵 《全球定位系统》 CSCD 2024年第5期19-23,共5页
星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System,SBAS)利用伪距测量校正值实现对导航卫星的差分完好性增强,码噪声和多路径误差处理精度是影响系统服务性能和用户定位精度的重要因素.本文详细介绍了三种不同的原始伪距码噪声和多路... 星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System,SBAS)利用伪距测量校正值实现对导航卫星的差分完好性增强,码噪声和多路径误差处理精度是影响系统服务性能和用户定位精度的重要因素.本文详细介绍了三种不同的原始伪距码噪声和多路径误差处理方法,包括单频平滑方法、码噪声和多路径改正方法(code noise and multipath correction,CNMC)以及广域增强系统(Wide Area Augmentation System,WAAS)使用的码噪声多路径方法(code noise multipath,CNMP),并通过正式运行的SBAS数据,验证了不同的码噪声和多路径误差方法对于用户定位精度的影响.结果表明:CNMP能够有效消除SBAS服务性能评估中的原始伪距码噪声和多路径误差影响,相较于CNMC方法,全球参考系统(wide-area reference station,WRS)站点95%水平定位精度提升0.2 m,95%垂直定位精度提升0.47 m. 展开更多
关键词 星基增强系统(SBAS) 码噪声和多路径误差 载波相位平滑 码噪声和多路径改正方法(CNMC) 码噪声多路径方法(CNMP)
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远海环境低成本RTK接收机多路径效应与平滑伪距单点定位性能
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作者 彭凌智 燕兴元 +2 位作者 杨萌 冯伟 钟敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期674-679,共6页
低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多... 低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多路径性能最强;平滑抑径效果与伪距多路径效应大小有关,采用平滑抑径算法后,RTK接收机SPP定位精度在远海环境提升62%,在陆地环境提升24%;平滑抑径后GPS/Galileo/BDS-3多系统SPP定位精度优于1 m,可满足海上较精细作业的需求。 展开更多
关键词 RTK接收机 伪距单点定位 远海环境 多路径效应 载波相位平滑伪距
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BDS载波相位多路径效应实验测试与分析研究
3
作者 孔黄 成国辉 石强 《城市勘测》 2024年第5期119-122,共4页
为研究反射系数对BDS载波相位多路径效应的影响,采集不同反射材料及晴雨天的BDS数据,通过计算实验数据的双差观测值残差分析了不同反射材料及晴雨天环境下BDS载波相位多路径效应特征。结果表明:反射材料的反射系数越大,多路径效应越严重... 为研究反射系数对BDS载波相位多路径效应的影响,采集不同反射材料及晴雨天的BDS数据,通过计算实验数据的双差观测值残差分析了不同反射材料及晴雨天环境下BDS载波相位多路径效应特征。结果表明:反射材料的反射系数越大,多路径效应越严重;同一种反射材料湿度越大,其反射系数越大,产生的多路径效应比晴天环境下产生的多路径效应严重。 展开更多
关键词 BDS 载波相位 多路径 反射系数
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Cross-correlation function based multipath mitigation technique for cosine-BOC signals 被引量:3
4
作者 Huihua Chen Weimin Jia Minli Yao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第5期742-748,共7页
We propose a new multipath mitigation technique based on cross-correlation function for the new cosine phased binary off-set carrier (cosine-BOC) modulated signals, which will most likely be employed in both Europea... We propose a new multipath mitigation technique based on cross-correlation function for the new cosine phased binary off-set carrier (cosine-BOC) modulated signals, which will most likely be employed in both European Galileo system and Chinese Compass system. This technique is implemented to create an optimum cross-correlation function via designing the modulated symbols of the local signal. And the structure of the code tracking loop for cosine-BOC signals is quite simple including only two real correlators. Results demonstrate that the technique efficiently eliminates the ranging errors in the medium and long multipath regions with respect to the conventional receiver correlation techniques. 展开更多
关键词 multipath cosine phased binary offset carrier (cosine- BOC) GaJiJeo Compass.
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BDS多路径效应特征及其对静态基线解精度的影响 被引量:6
5
作者 石强 戴吾蛟 +1 位作者 曾凡河 张超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第10期874-878,共5页
为研究BDS载波相位多路径效应的特征,在强多路径环境下进行连续多天短基线静态数据采集,并计算双差观测值残差序列,分GEO、IGSO、MEO 3类卫星分析BDS多路径重复性,在此基础上研究多路径效应对BDS静态基线解精度的影响。结果表明,BDS多... 为研究BDS载波相位多路径效应的特征,在强多路径环境下进行连续多天短基线静态数据采集,并计算双差观测值残差序列,分GEO、IGSO、MEO 3类卫星分析BDS多路径重复性,在此基础上研究多路径效应对BDS静态基线解精度的影响。结果表明,BDS多路径误差具有较强的重复性,其中GEO及IGSO卫星的多路径误差重复周期为1d,MEO卫星的多路径误差重复周期为7d;GEO卫星的多路径误差具有系统性偏移,但不是一个常数,而是随时间发生缓慢变化,因此长时间的静态观测并不能平滑该误差,从而导致在较强多路径环境下,BDS多路径误差对其静态解的影响可达cm级。 展开更多
关键词 BDS 载波相位 多路径 静态基线解
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GPS载波相位测量中的信号多路径效应影响研究 被引量:63
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作者 袁林果 黄丁发 +3 位作者 丁晓利 熊永良 钟萍 李成钢 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期210-215,共6页
当利用GPS进行高精度变形监测时,GPS信号的多路径效应成为影响GPS变形监测精度和可靠性的一种不可忽略的误差源。本文针对GPS载波相位测量中的多路径效应影响进行理论和试验分析。论述载波相位测量中GPS多路径信号的特征,分析它对载波... 当利用GPS进行高精度变形监测时,GPS信号的多路径效应成为影响GPS变形监测精度和可靠性的一种不可忽略的误差源。本文针对GPS载波相位测量中的多路径效应影响进行理论和试验分析。论述载波相位测量中GPS多路径信号的特征,分析它对载波相位测量的影响,提出在坐标域用移动平均进行短基线静态GPS测量多路径误差探测的方法。通过实测数据进行分析,取得满意的效果。 展开更多
关键词 GPS 载波相位测量 多路径效应 移动平均
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Multi-GNSS多路径效应与观测噪声综合分析 被引量:5
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作者 杨海彦 孙保琪 +2 位作者 杨旭海 苏行 姚当 《时间频率学报》 CSCD 2017年第2期114-123,共10页
在GPS,BDS,GLONASS,Galileo四大全球卫星导航系统提供高精度导航、定位、授时服务的情况下,进行卫星导航系统各频率的多路径效应与观测噪声分析与评估,对用户进行观测频率选择、多路径效应修正、随机模型研究等具有重要意义。基于IGS M... 在GPS,BDS,GLONASS,Galileo四大全球卫星导航系统提供高精度导航、定位、授时服务的情况下,进行卫星导航系统各频率的多路径效应与观测噪声分析与评估,对用户进行观测频率选择、多路径效应修正、随机模型研究等具有重要意义。基于IGS MGEX跟踪网47个多系统跟踪站2.4年的观测数据对四大卫星导航系统所有频率观测量的多路径效应与观测噪声进行综合评估与分析。码伪距多路径效应与观测噪声分析结论显示,Galileo E1/E5a/E5b/E5小于0.35 m,GLONASS G1/G2和BDS B1大于0.4 m,BDS B2/B3和GPS L1/L2/L5约在0.35~0.39 m之间。载波相位多路径效应与观测噪声分析结论显示,Galileo卫星略小于BDS IGSO/MEO卫星,GPS BLOCK IIF卫星约为BDS MEO与Galileo卫星的2~3倍,其均值达到5.2 mm,主要是由于不同频率信号传播硬件时延的变化差异较大。 展开更多
关键词 GNSS MGEX 码多路径效应与观测噪声 载波相位多路径效应与观测噪声
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L1/E1/B1频段卫星导航信号跟踪抗多径性能仿真评估 被引量:6
8
作者 毛虎 吴德伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-113,共8页
针对卫星导航信号体制抗多径性能的分析需求,在论述L1/E1/B1频段(1575.42MHz)最新卫星导航信号体制的基础上,分别推导得到基于非相干超前减滞后处理和反正切鉴别器下的码跟踪多径误差包络和载波相位跟踪多径误差的解析表达式,仿真分析... 针对卫星导航信号体制抗多径性能的分析需求,在论述L1/E1/B1频段(1575.42MHz)最新卫星导航信号体制的基础上,分别推导得到基于非相干超前减滞后处理和反正切鉴别器下的码跟踪多径误差包络和载波相位跟踪多径误差的解析表达式,仿真分析了接收机早迟码间距、前端预相关带宽和导航信号调制方式等设计因素对多径误差产生的影响。分析结果表明:为了提高抗多径性能,BDS的B1-C公开服务信号可采用类似Galileo E1OS组合方式的MBOC(6,1,1/11)调制;BDS的B1授权信号可建议优化为BOCcos(15,2.5)调制。 展开更多
关键词 导航信号体制 码跟踪 载波相位跟踪 多径误差分析
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一种适用于长基线的改进CIR算法 被引量:4
9
作者 刘增军 彭竞 +1 位作者 吕志成 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期93-98,共6页
长基线下,受伪距多径和电离层残差影响,传统的CIR法解算载波相位宽巷模糊度时某些历元无法得到正确的结果,基础载波模糊度的搜索范围也较大。分析了CIR法的模糊度误差,提出了基于载波相位平滑伪距并且消除电离层时延的改进的CIR算法,分... 长基线下,受伪距多径和电离层残差影响,传统的CIR法解算载波相位宽巷模糊度时某些历元无法得到正确的结果,基础载波模糊度的搜索范围也较大。分析了CIR法的模糊度误差,提出了基于载波相位平滑伪距并且消除电离层时延的改进的CIR算法,分析了其误差方差,最后利用Compass系统实测数据对短基线和长基线两种情况下CIR法和改进CIR法的解算结果进行比较。实测数据表明,本文提出的算法能够单历元解算超宽巷模糊度和宽巷模糊度,并且能够大大缩小基础载波模糊度的搜索空间。 展开更多
关键词 级联模糊度确定法 长基线 多路径 载波相位平滑伪距 电离层
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多径效应对GPS载波相位观测量的影响 被引量:2
10
作者 孙礼 王银锋 张其善 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期76-78,共3页
推导了GPS接收机中多径效应引入的最大载波相位跟踪误差的闭合形式。得到以下结论:当直达信号跟踪误差不超过1码片时,最大载波测相多径误差为1/4周,该值出现在测码伪距多径误差最小的情况下;当直达信号跟踪误差超过或等于1... 推导了GPS接收机中多径效应引入的最大载波相位跟踪误差的闭合形式。得到以下结论:当直达信号跟踪误差不超过1码片时,最大载波测相多径误差为1/4周,该值出现在测码伪距多径误差最小的情况下;当直达信号跟踪误差超过或等于1码片时,接收机跟踪多径信号,信号误检发生。 展开更多
关键词 全球定位系统 多径效应 载波相位
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基于载噪比的载波相位多路径算法研究 被引量:1
11
作者 魏勇 郭亮亮 +2 位作者 李建文 代桃高 李小强 《全球定位系统》 CSCD 2016年第3期21-24,34,共5页
载波相位多路径误差是制约高精度定位的重要误差源,本文基于载噪比数据提取含有多径信号的修正载噪比数值,通过小波变换和最小二乘获得载波相位多径值,根据获得的相位多径值直接修正载波相位观测值,基于修正后的载波相位观测值进行PPP试... 载波相位多路径误差是制约高精度定位的重要误差源,本文基于载噪比数据提取含有多径信号的修正载噪比数值,通过小波变换和最小二乘获得载波相位多径值,根据获得的相位多径值直接修正载波相位观测值,基于修正后的载波相位观测值进行PPP试验,定位精度提高6mm. 展开更多
关键词 载噪比 小波变换 最小二乘 载波相位多径 PPP
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GPS测量中多路径误差的影响 被引量:17
12
作者 王晓强 《地壳形变与地震》 CSCD 2000年第1期56-59,共4页
对 GPS测量中多路径误差对测量成果的影响进行了探讨 ,论述了它产生的原理及其对伪距定位与载波相位影响的量级 ,并对反射系数及卫星本身所产生的多路径误差也进行了讨论。最后介绍了减弱和消除多路径误差的方法及手段。
关键词 GPS 多路径误差 载波相位 观测值
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GPS接收机跟踪环的多径误差分析 被引量:18
13
作者 杨铁军 黄顺吉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期13-15,共3页
基于典型的GPS接收机跟踪环 ,研究了多径效应导致的码相跟踪误差和载波相位跟踪误差 ,得出了码相跟踪误差和载波相位跟踪误差与多径参数的解析表达式。计算机仿真表明 ,码相跟踪误差和载波相位跟踪误差随多径信号的幅度的增大而增加 ;... 基于典型的GPS接收机跟踪环 ,研究了多径效应导致的码相跟踪误差和载波相位跟踪误差 ,得出了码相跟踪误差和载波相位跟踪误差与多径参数的解析表达式。计算机仿真表明 ,码相跟踪误差和载波相位跟踪误差随多径信号的幅度的增大而增加 ;码相跟踪误差和载波相位跟踪误差与多径信号的相位呈周期性变化 ;载波相位跟踪误差随多径延迟的增加而减少。 展开更多
关键词 GPS 接收机 跟踪环 多径误差分析 多径效应 码相跟踪误差 载波相位 全球卫星导航定位系统
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北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析 被引量:3
14
作者 张继海 董绍武 +2 位作者 袁海波 广伟 马佳慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期45-53,共9页
北斗三号全球系统已开始为全球用户提供稳定可靠的高精度定位、导航与授时服务。本文基于我国国家标准时间频率UTC(NTSC)系统,开展北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析,通过实测数据开展研究并试验了北斗三号非差组合载波相位时... 北斗三号全球系统已开始为全球用户提供稳定可靠的高精度定位、导航与授时服务。本文基于我国国家标准时间频率UTC(NTSC)系统,开展北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析,通过实测数据开展研究并试验了北斗三号非差组合载波相位时间比对在零基线与长基线时间比对方面的性能,并在此基础上开展北斗三号与GPS融合载波相位时间比对试验。结果表明,零基线比对中,两接收机共钟比对钟差的标准偏差优于0.3 ns;长基线比对中,利用北斗三号非差组合载波相位时间比对以及融合载波相位时间比对获得的亚欧两守时实验室之间的比对钟差与国际权度局基于GPS时间比对链路获得的钟差具有较好的一致性,钟差的频率稳定度和时间稳定度与国际权度局发布的结果基本一致,且残差的均方根均优于0.25 ns,试验结果满足亚纳秒量级的时间比对应用需求。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统 多路径噪声 非差组合 载波相位时间比对
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多径信道下扩频导航信号跟踪性能研究
15
作者 沈锋 徐定杰 郭少彬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期698-704,共7页
针对扩频导航信号多径信道下信号跟踪性能,分析了时延小于一个码片的多径信号对导航信号伪码相位和载波相位跟踪误差的影响,并建立跟踪环路的数学模型,在考虑多径信号的基础上分析了混合信号相位跟踪的数学模型,分析了混合信号下伪码跟... 针对扩频导航信号多径信道下信号跟踪性能,分析了时延小于一个码片的多径信号对导航信号伪码相位和载波相位跟踪误差的影响,并建立跟踪环路的数学模型,在考虑多径信号的基础上分析了混合信号相位跟踪的数学模型,分析了混合信号下伪码跟踪环和载波相位跟踪环相位跟踪的性能.在数学模型分析的基础上,对伪码相位跟踪和载波相位跟踪性能进行了计算机仿真.结果表明,多径信号引入相位测量误差与多径信号的幅度、相对直达信号伪码相位和载波相位时延有关,并且伪码相位时延与载波相位时延之间相互影响. 展开更多
关键词 多径信道 伪码跟踪 载波跟踪 跟踪性能
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采用副载波参考波形方法的GNSS双载波环多径抑制技术
16
作者 徐成涛 唐小妹 +2 位作者 黄仰博 陈华明 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期41-46,共6页
为了实现对高阶二进制偏移载波(BOC)信号的无模糊和抗多径接收,将码相关参考波形的闸波设计思路应用于GNSS双载波环路接收方法的副载波锁相环。在副载波锁相环中引入设计的闸波参与信号的相干积分过程,使双载波环法具备抗多径性能且不... 为了实现对高阶二进制偏移载波(BOC)信号的无模糊和抗多径接收,将码相关参考波形的闸波设计思路应用于GNSS双载波环路接收方法的副载波锁相环。在副载波锁相环中引入设计的闸波参与信号的相干积分过程,使双载波环法具备抗多径性能且不需要额外引入相关器。对该设计方法的理论和具体实现进行阐述和分析,从副载波多径误差包络和跟踪精度两方面对改进的双载波环路方法性能进行评估。仿真结果显示,采用的算法与双载波环路法相比,可以降低BOC(1,1)信号81.1%的副载波多径误差包络面积以及BOC(14,2)信号75.1%的副载波多径误差包络面积。但是,改进的双载波环路法会带来-6 dB的相干积分后载噪比损失,降低跟踪精度。因此,在闸波参数设计上,需要谨慎选择以平衡算法的多径抑制和跟踪精度性能。综合来看,该方法适用于解决非弱信号条件下及多径环境下的高阶BOC信号接收问题。 展开更多
关键词 高阶二进制偏移载波信号 双环路 双载波环路 副载波多径误差包络 载波多径
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室内伪卫星载波多径误差抑制方法研究 被引量:6
17
作者 夏炎 潘树国 +2 位作者 蔚保国 赵越 张衡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期62-72,共11页
为提升伪卫星在室内多径环境中的定位精度,根据室内伪卫星载波多径的时空变化特征建立了一种基于用户空间位置的多径误差改正模型。首先提取静态采样点的载波双差多径误差值,以采样点的三维坐标为输入、多径误差为输出,采用基于径向基... 为提升伪卫星在室内多径环境中的定位精度,根据室内伪卫星载波多径的时空变化特征建立了一种基于用户空间位置的多径误差改正模型。首先提取静态采样点的载波双差多径误差值,以采样点的三维坐标为输入、多径误差为输出,采用基于径向基核函数的支持向量回归进行误差模型训练,并借助留一法交叉验证获得模型的最优超参数。在该模型基础上,通过迭代不断修正载波双差观测方程,使得位置解能够最大程度地逼近真实坐标,从而达到抑制多径的目的。强多径室内环境下静态相对定位实验表明,多径改正后的整体平面定位精度提升到厘米-分米级,垂直精度提升到1 m以内。该方法无需对系统进行改造,适用于结构化室内环境中的伪卫星高精度定位。 展开更多
关键词 伪卫星 室内定位 载波相位 支持向量回归 多径抑制
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GNSS接收机观测数据多径效应分析方法研究 被引量:3
18
作者 冯晓超 程晓滨 +1 位作者 高帅 马英俊 《全球定位系统》 2010年第1期11-15,共5页
多径效应是影响GNSS接收机观测数据质量的主要误差因素之一。首先,介绍了多径效应及其信号特性,分析了多径效应对GNSS接收机伪距测量和载波相位测量的影响,阐述了三种GNSS接收机观测数据多径效应分析方法,并结合实际观测数据给出了多径... 多径效应是影响GNSS接收机观测数据质量的主要误差因素之一。首先,介绍了多径效应及其信号特性,分析了多径效应对GNSS接收机伪距测量和载波相位测量的影响,阐述了三种GNSS接收机观测数据多径效应分析方法,并结合实际观测数据给出了多径效应分析结果,最后介绍了几种常用的多径效应抑制方法。 展开更多
关键词 GNSS接收机 多径效应 伪距 载波相位
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基于多阵元的室内伪卫星几何布局研究 被引量:2
19
作者 程建强 杜丹 +1 位作者 周云 李隽 《无线电工程》 2020年第9期762-768,共7页
针对室内伪卫星信号受多径及远近效应严重影响的问题,提出了一种基于载波相位指纹信息定位的几何布局方法。采用载波相位指纹信息定位,可以避免室内伪卫星测距误差大,定位精度低的问题,但是几何布局方式,影响载波相位指纹信息的稳定性... 针对室内伪卫星信号受多径及远近效应严重影响的问题,提出了一种基于载波相位指纹信息定位的几何布局方法。采用载波相位指纹信息定位,可以避免室内伪卫星测距误差大,定位精度低的问题,但是几何布局方式,影响载波相位指纹信息的稳定性。结合多径、远近效应以及几何精度,确定了室内伪卫星的阵列式几何布局方法,搭建实际测试环境并对阵列式布局下的伪卫星信号进行了测试分析。测试结果表明,在室内采用阵列式几何布局可提高伪卫星载波相位的稳定性,确保载波相位值可用于指纹信息定位。 展开更多
关键词 室内伪卫星 多路径 远近效应 几何布局 载波相位 指纹定位
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使用抛物面定向天线分析北斗三号星上伪距和载波测距偏差 被引量:5
20
作者 周仁宇 胡志刚 +4 位作者 蔡洪亮 赵镇 饶永南 陈良 赵齐乐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1298-1308,共11页
对于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS),观测值测距性能会影响系统基本服务能力。大口径抛物面天线能够较好地削弱地面设备和环境对信号采集的影响。基于抛物面天线数据分析北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-... 对于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS),观测值测距性能会影响系统基本服务能力。大口径抛物面天线能够较好地削弱地面设备和环境对信号采集的影响。基于抛物面天线数据分析北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 global navigation satellite system, BDS-3)的观测值特性和测距性能。结果显示,B1I、B3I、B1C、B2a和B2b 5个频点上均未发现与北斗二号卫星类似的相同量级卫星星上伪距偏差,部分频点伪距多路径存在波动,但与高度角的相关性不强,所有卫星测距偏差变化的平均量级为0.1 m。使用载波三频组合分析北斗三号卫星各个频率载波观测值的多路径变化和噪声水平,载波三频组合存在毫米量级的变化波动,但这种变化并未显示出与时间或者高度角的密切相关性,基于抛物面天线数据的载波三频组合均方根误差绝大部分小于0.6 mm。以上结果表明北斗三号卫星的伪距和载波观测值未出现系统性偏差,具有良好的测距性能。 展开更多
关键词 北斗三号全球导航卫星系统 抛物面天线 伪距多路径 载波多路径 噪声水平
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