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Research on Control Method of Inverters for Large-scale Grid Connected Photovoltaic Power System
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作者 Zhuo Zhang Hongwei Li 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期1503-1507,共5页
A grid-connected inverter controlling method to analyze dynamic process of large-scale and grid-connected photovoltaic power station is proposed. The reference values of control variables are composed of maximum power... A grid-connected inverter controlling method to analyze dynamic process of large-scale and grid-connected photovoltaic power station is proposed. The reference values of control variables are composed of maximum power which is the output of the photovoltaic array of the photovoltaic power plant, and power factor specified by dispatching, the control strategy of dynamic feedback linearization is adopted. Nonlinear decoupling controller is designed for realizing decoupling control of active and reactive power. The cascade PI regulation is proposed to avoid inaccurate parameter estimation which generates the system static error. Simulation is carried out based on the simplified power system with large-scale photovoltaic plant modelling, and the power factor, solar radiation strength, and bus fault are considered for the further research. It’s demonstrated that the parameter adjustment of PI controller is simple and convenient, dynamic response of system is transient, and the stability of the inverter control is verified. 展开更多
关键词 LARGE-SCALE Photovoltaic GRID-connectED Dynamic Feedback LINEARIZATION Nonlinear DECOUPLING cascade connection PI control
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基于COOT优化算法和改进型重复PI控制的三相LCL型光伏并网系统
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作者 杨春辉 屈莉莉 +1 位作者 廖慧 戴宏跃 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期33-45,共13页
为提高光伏并网发电的发电效率,提出了基于COOT优化算法和改进型重复PI控制的三相LCL型光伏并网系统。COOT优化算法用于前级MPPT算法,可以准确快速追踪到光伏发电系统全局最大输出功率;改进型重复PI控制用于后级逆变,通过阻尼因子设计LC... 为提高光伏并网发电的发电效率,提出了基于COOT优化算法和改进型重复PI控制的三相LCL型光伏并网系统。COOT优化算法用于前级MPPT算法,可以准确快速追踪到光伏发电系统全局最大输出功率;改进型重复PI控制用于后级逆变,通过阻尼因子设计LCL有源阻尼控制,在数学建模过程中把采样计算延时以及PI控制考虑进去,最后加入重复控制;为了减少奇次谐波,采用级联式重复PI控制结构;同时针对电网频率波动时重复控制策略控制效果降低的问题,采用一种基于拉格朗日插值原理的频率自适应级联式重复PI控制。基于所提出的控制策略,利用Simulink仿真平台对系统进行了建模仿真,仿真结果表明了所提控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 COOT优化算法 有源阻尼控制 级联式重复PI控制 拉格朗日插值原理
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级联半桥拓扑直流直挂储能装置的设计
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作者 晁武杰 邓超平 +4 位作者 黄均纬 乔鑫 蔡曹轩 徐润东 凌志斌 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1516-1522,共7页
随着海上风电、光伏等新能源的大规模建设,产生了直流输电、交直流互联和储能的应用需求。目前储能技术的研究和应用主要集中于交流储能领域。模块化多电平电池储能系统(modular multilevel converter based battery energy storage sys... 随着海上风电、光伏等新能源的大规模建设,产生了直流输电、交直流互联和储能的应用需求。目前储能技术的研究和应用主要集中于交流储能领域。模块化多电平电池储能系统(modular multilevel converter based battery energy storage system,MMC-BESS)虽然在交直流互联的同时,实现了储能的功能,但电池中流过的工频、二倍频等脉动电流成分对电池寿命有潜在影响,且传统的模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)换流站的改造成本高。本工作提出的直流直挂储能装置将换流和储能分离,电池电流仅为直流和高频脉动成分,工况对电池友好,且直流直挂储能系统需要电池单体数量仅为MMC-BESS的1/6,成本低。对直流直挂储能装置的拓扑结构及工作原理进行分析;对级联子模块的数量和参数进行设计;基于载波移相调制,推导直流纹波电流,进而对并网电感参数进行设计;建立直流直挂储能装置的数学模型,推导控制模型,根据控制框图进行功率控制。最后,通过仿真和样机实验,验证该半桥拓扑级联型直流直挂储能装置设计的可行性及正确性。实验证明,该设计和控制方法效果良好,对高压大容量直流直挂储能装置的设计有一定参考价值。 展开更多
关键词 直流直挂储能 级联半桥 并网电感 载波移相调制 功率控制
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基于无谐波检测的角型级联式APF控制策略
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作者 张红亮 刘永钢 +1 位作者 郭立强 俞斌 《电力电子技术》 北大核心 2023年第10期65-68,共4页
角型级联式有源电力滤波器(APF)在中高压和大功率场合的谐波抑制上具有广泛的应用。首先建立了角型级联式APF的数学模型,提出了一种无谐波检测环节的系统控制策略,给出了控制策略中各个环节实现方法。在该控制策略中电流内环采用准比例... 角型级联式有源电力滤波器(APF)在中高压和大功率场合的谐波抑制上具有广泛的应用。首先建立了角型级联式APF的数学模型,提出了一种无谐波检测环节的系统控制策略,给出了控制策略中各个环节实现方法。在该控制策略中电流内环采用准比例谐振(PR)控制器,消除了传统APF的谐波检测环节,使得整个控制更加简洁,并同时实现了对谐波电流的无静差跟踪。仿真和实验结果证明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 滤波器 角型级联式 无谐波检测 准比例谐振控制器
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单相级联H桥光伏并网逆变器控制策略综述 被引量:1
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作者 马丽 王鹏 《吉林电力》 2023年第1期35-38,共4页
为提高光伏发电效率以及减小其体积,分析了级联H桥拓扑结构具有开关器件应力小、输出电压质量高及滤波器体积小等优点。由于其直流侧可由一块光伏组件单独供电,可对每个光伏模块进行最大功率点跟踪,进而越来越多地运用于光伏并网系统来... 为提高光伏发电效率以及减小其体积,分析了级联H桥拓扑结构具有开关器件应力小、输出电压质量高及滤波器体积小等优点。由于其直流侧可由一块光伏组件单独供电,可对每个光伏模块进行最大功率点跟踪,进而越来越多地运用于光伏并网系统来提高系统的发电效率。根据控制策略中功率控制方法的不同,可将级联H桥光伏并网逆变器控制策略分为功率均衡控制和功率不均衡控制。分别对两种方法及优缺点进行了介绍,并结合当今级联H桥光伏并网逆变器的不足对未来发展进行展望。 展开更多
关键词 级联H桥逆变器 光伏并网系统 功率均衡控制 功率不均衡控制
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扩大级联H桥光伏并网逆变器运行范围的控制策略 被引量:1
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作者 袁义生 朱启航 刘伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期50-57,共8页
级联H桥光伏并网逆变器由于输入功率不平衡而导致功率大的级联单元发生过调制现象,从而引发电网电流畸变。为解决此问题,提出一种新型控制方式。所提控制方法通过引入适量的基波至过调制单元调制波中,使得过调制单元的调制波由幅值超过... 级联H桥光伏并网逆变器由于输入功率不平衡而导致功率大的级联单元发生过调制现象,从而引发电网电流畸变。为解决此问题,提出一种新型控制方式。所提控制方法通过引入适量的基波至过调制单元调制波中,使得过调制单元的调制波由幅值超过1的正弦波变为幅值为1的正弦波,调制度始终不超过1,并将引入的基波按各单元可承受能力反向补偿至其他非过调制单元,从而抵消在过调制单元中引入基波的影响,解决了过调制问题,扩大了级联H桥光伏并网逆变器调制范围。所提方法可将调制范围扩大至1.27,扩宽了级联H桥光伏并网逆变器稳定域的运行范围。 展开更多
关键词 级联H桥 光伏并网逆变器 基波补偿 功率平衡控制 稳定域 过调制
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基于固态变压器的电动汽车集群柔性并网控制方法 被引量:1
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作者 吕志鹏 周珊 +4 位作者 刘海涛 宋振浩 张开宇 苏运 花磊 《应用科技》 CAS 2023年第2期122-127,共6页
级联型固态变压器(SST)为实现电动汽车充放电集群高效稳定并网提供了一种可行的解决方案,但其体积较大、效率低、结构中存在的多直流侧电压不平衡等问题制约了工程应用。为此,本文提出了一种级联型固态变压器柔性并网优化控制方法,在建... 级联型固态变压器(SST)为实现电动汽车充放电集群高效稳定并网提供了一种可行的解决方案,但其体积较大、效率低、结构中存在的多直流侧电压不平衡等问题制约了工程应用。为此,本文提出了一种级联型固态变压器柔性并网优化控制方法,在建立数学模型的基础上分析了其直流侧电压的纹波特性,通过引入两级协调控制和比例积分谐振(PIR)控制器,在实现多直流电压平衡的同时,大大减少了直流侧电压的纹波。实验结果表明,与传统方法相比,该方法可以将直流侧电容值减少至原来的1/4左右,有效地减小了装置的体积和质量,提升了系统的效率。 展开更多
关键词 级联型固态变压器 电动汽车集群 并网 纹波抑制 电压平衡 PIR控制器 协调控制 电容体积
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35kV±200M var STATCOM系统总体设计 被引量:31
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作者 黄伟雄 刘锦宁 +3 位作者 王永源 姜齐荣 袁志昌 杜威 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期136-142,共7页
针对东莞站无功补偿及提高电压稳定性的需求,给出了基于IEGT器件的35 kV±200 Mvar STATCOM装置的总体设计,提出了双三角接链式结构的主电路,避免了开关器件的并联与串联。同时,针对存在2个积分环节的锁相环无法快速检测系统电压相... 针对东莞站无功补偿及提高电压稳定性的需求,给出了基于IEGT器件的35 kV±200 Mvar STATCOM装置的总体设计,提出了双三角接链式结构的主电路,避免了开关器件的并联与串联。同时,针对存在2个积分环节的锁相环无法快速检测系统电压相位跳变的缺点,提出了一种只有单个积分环节的新型锁相环;根据电网对STATCOM的多目标要求,设计了根据电网状态识别控制目标的多目标协调控制策略。以东莞站实际电网为背景对STATCOM的控制策略及效果进行了仿真,结果表明STATCOM装置在短路后能够快速输出无功功率,有效提高220 kV母线电压,可满足稳态与暂态条件下系统运行的要求。 展开更多
关键词 STATCOM 链式结构 三角形连接 多目标控制 IEGT 稳定性
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顺序控制的矿井直流提升机谐波电流分析 被引量:11
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作者 宋虎 焦文良 全吉男 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期661-664,共4页
双桥串联顺序控制的晶闸管变流器给电网带来不容忽视的谐波危害.通过实际测试和理论分析,阐述了这种变流器工作在不同触发角下,网侧的输入电流、基波电流、谐波电流、谐波总畸变率Di变化的规律,得出两桥变流器的触发角相差30°时与... 双桥串联顺序控制的晶闸管变流器给电网带来不容忽视的谐波危害.通过实际测试和理论分析,阐述了这种变流器工作在不同触发角下,网侧的输入电流、基波电流、谐波电流、谐波总畸变率Di变化的规律,得出两桥变流器的触发角相差30°时与同步控制相比,谐波增加近一倍的重要结论,并针对矿井直流提升机的运行工况提出了减小谐波的控制策略. 展开更多
关键词 矿井提升机 谐波 两桥串联顺序控制 基波电流 变流器 运行工况
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级联型光伏并网逆变器在光照不均匀条件下的功率平衡控制 被引量:31
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作者 王书征 赵剑锋 +1 位作者 姚晓君 孙毅超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期251-261,共11页
级联型并网逆变器在大容量光伏并网中具有较好的应用前景,有利于解决光伏阵列间的光照不均匀造成的发电效率低的问题。但级联型光伏并网逆变器中各级功率单元实现独立的MPPT调节时会造成直流母线电压的不一致,对装置的安全稳定运行造成... 级联型并网逆变器在大容量光伏并网中具有较好的应用前景,有利于解决光伏阵列间的光照不均匀造成的发电效率低的问题。但级联型光伏并网逆变器中各级功率单元实现独立的MPPT调节时会造成直流母线电压的不一致,对装置的安全稳定运行造成了影响。针对每级功率单元中各光伏阵列所受光照不均匀情况,基于光伏阵列等效模型和功率平衡机理,推导出直流侧电压动态平衡方程和逆变器网侧功率模型,并在此基础上提出了基于占空比有功分量修正的功率平衡控制策略及其稳定工作区域。通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性和可行性,结果表明即使在光照严重不均匀的情况下,该方法亦能保证直流母线电压的稳定。 展开更多
关键词 光伏并网系统 级联型H桥 光照不均匀 最大功率点跟踪 功率平衡控制
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改进的STATCOM相内直流电容电压平衡控制策略 被引量:16
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作者 史丽萍 曹雪祥 +2 位作者 陈丽兵 夏正龙 王攀攀 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期119-126,共8页
在三角形接线方式下,分析级联H桥变流器静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压稳态数学模型,重点研究电压内环对直流侧电容电压控制的影响。同时,分析不加电压内环与传统电压内环的控制策略。在此基础上,提出利用变流侧电流反馈来叠加... 在三角形接线方式下,分析级联H桥变流器静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压稳态数学模型,重点研究电压内环对直流侧电容电压控制的影响。同时,分析不加电压内环与传统电压内环的控制策略。在此基础上,提出利用变流侧电流反馈来叠加误差信号,以实现每个H桥调制波微小的移相,省去了锁相环,算法简单易行。仿真实验证明:在STATCOM补偿无功与谐波电流时,该策略都能使各H桥直流侧电容电压达到很好的平衡,稳态误差小。最后,搭建了电压660V、容量300kvar的试验样机进行补偿特性分析,试验结果表明该策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 级联H桥变流器 三角形接线 电容电压控制 电压内环
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大规模并网光伏电站的逆变器控制方法研究 被引量:17
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作者 孔令国 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期57-63,共7页
针对大规模并网光伏电站关键部分—并网逆变器,提出适用于并网动态分析的逆变器控制方法。以光伏电站电池的最大输出功率和电网调度指定的功率因数作为受控量的参考值,采用反馈线性化控制策略,实现有功、无功功率的解耦控制,并应用级联P... 针对大规模并网光伏电站关键部分—并网逆变器,提出适用于并网动态分析的逆变器控制方法。以光伏电站电池的最大输出功率和电网调度指定的功率因数作为受控量的参考值,采用反馈线性化控制策略,实现有功、无功功率的解耦控制,并应用级联PI调节器消除由系统参数估计不准确而产生的静态控制误差。对大规模光伏电站的简单并网系统进行建模及动态仿真,考虑不同功率因数、光照强度及母线故障等因素对逆变器控制有效性进行验证。研究表明,级联PI调节器的参数调节易于实现,且消除了传统方法的静态误差,并验证了该控制方法动态响应速度快且具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 大规模并网光伏 反馈线性化 非线性解耦 级联PI调节
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一种星接H桥级联型SVG直流侧电压均衡控制方法研究 被引量:21
13
作者 何英杰 付亚斌 段文岩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期13-21,共9页
对星接H桥级联型静止无功发生器(SVG)直流侧电压均衡控制进行了深入研究,建立了三层直流侧电压均衡控制系统。第一层为总直流侧电压控制,通过产生基波正序有功电流维持三相所有H桥模块直流侧电压之和恒定。第二层为三相之间均衡控制,通... 对星接H桥级联型静止无功发生器(SVG)直流侧电压均衡控制进行了深入研究,建立了三层直流侧电压均衡控制系统。第一层为总直流侧电压控制,通过产生基波正序有功电流维持三相所有H桥模块直流侧电压之和恒定。第二层为三相之间均衡控制,通过在变流器指令电压中注入零序电压实现三相功率的再分配,从而实现三相均衡;在该方法中,通过对H桥级联型SVG的输出电压和输出电流产生的功率进行前馈,以达到快速地动态调节。第三层为每相内部各模块均衡控制,通过沿电流方向微调每相各模块指令电压,使各H桥模块吸收的功率重新分配,进而保证相内所有H桥模块直流侧电压值等于给定值。最后通过实验验证了该控制方法的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 星接 H桥级联型SVG 直流侧电压控制
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级联型有源电力滤波器的新型控制策略 被引量:13
14
作者 张大禹 谭光慧 纪延超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期70-74,共5页
基于单周控制方法,作者提出了一种级联型有源电力滤波器的新型控制策略。该控制策略无需进行复杂的无功功率和谐波电流计算,只需检测直流电容电压和系统电流,通过简单计算即可求出各开关管的占空比,将每个工频周期分成6个区间,对桥式变... 基于单周控制方法,作者提出了一种级联型有源电力滤波器的新型控制策略。该控制策略无需进行复杂的无功功率和谐波电流计算,只需检测直流电容电压和系统电流,通过简单计算即可求出各开关管的占空比,将每个工频周期分成6个区间,对桥式变流器而言,在每个区间里只有4个开关运行在高频状态,另外2个开关保持导通或截止。2单元级联型有源电力滤波器的仿真结果验证了其有效性和可行性,表明该控制策略具有检测量少、原理简单、开关频率恒定、易于数字化实现和效率高等优点。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 级联 单周控制 谐波抑制 无功功率补偿 开关损耗
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网络控制系统与网络化串级控制系统的结构分析 被引量:8
15
作者 黄从智 白焰 李新利 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第2期1-5,共5页
基于实际工业过程控制,引入了网络化串级控制系统的概念。针对网络控制系统中存在多个网络及多个控制回路,提出了节点设备连接阵和网络传输阵的概念。分析网络控制系统的三种典型结构形式,并用系统配置图、方框图以及节点设备连接阵和... 基于实际工业过程控制,引入了网络化串级控制系统的概念。针对网络控制系统中存在多个网络及多个控制回路,提出了节点设备连接阵和网络传输阵的概念。分析网络控制系统的三种典型结构形式,并用系统配置图、方框图以及节点设备连接阵和网络传输阵等方法描述了这三种不同结构的网络控制系统。在此基础上指出网络化串级控制系统的四种典型结构,并分别采用这三种方法进行描述。对网络控制系统和网络化串级控制系统结构的分析和描述,为系统的进一步分析和设计奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络化串级控制系统 节点设备连接阵 网络传输阵 结构
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单相级联多电平光伏并网逆变器控制策略综述 被引量:13
16
作者 张承慧 周江伟 +1 位作者 杜春水 陈阿莲 《电源学报》 CSCD 2017年第1期1-8,共8页
级联多电平逆变器不仅能够实现各级光伏阵列的最大功率点跟踪,提高光伏利用率,而且具有系统开关损耗小、能量变换效率高以及并网电流谐波含量低等优势,在大规模光伏并网系统研究和工程应用领域备受青睐。综述了近年来级联多电平光伏并... 级联多电平逆变器不仅能够实现各级光伏阵列的最大功率点跟踪,提高光伏利用率,而且具有系统开关损耗小、能量变换效率高以及并网电流谐波含量低等优势,在大规模光伏并网系统研究和工程应用领域备受青睐。综述了近年来级联多电平光伏并网逆变器控制策略的研究成果,依据各个级联单元的调制比配置方式不同,将变换器的功率平衡控制策略分成了三类,在分析各类控制原理和特点基础上,推导出了系统功率平衡控制策略的约束条件公式,进而指出了级联多电平光伏并网逆变器拓扑结构和控制策略的改进方法。 展开更多
关键词 级联多电平逆变器 光伏并网系统 功率平衡控制 最大功率点跟踪
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一种三角形联结串联H桥SVG直流侧电压控制方法研究 被引量:6
17
作者 何英杰 付亚彬 段文岩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期70-78,共9页
通过对三角形联结串联H桥SVG直流侧电压均衡控制进行深入研究,建立三层直流侧电压均衡控制系统。第一层为总直流侧电压,通过产生基波正序有功电流维持三相所有H桥模块直流侧电压之和恒定;第二层为三相之间均衡控制,通过在变流器指令电... 通过对三角形联结串联H桥SVG直流侧电压均衡控制进行深入研究,建立三层直流侧电压均衡控制系统。第一层为总直流侧电压,通过产生基波正序有功电流维持三相所有H桥模块直流侧电压之和恒定;第二层为三相之间均衡控制,通过在变流器指令电压中注入零序电压产生零序电流实现三相功率的再分配,实现三相均衡;第三层为每相内部各H桥模块均衡控制,通过沿电流方向微调每相各模块指令电压实现各模块吸收的功率重新分配,进而保证模块直流侧电压等于给定值。最后通过实验验证了该控制方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 三角形联结 级联H桥SVG 直流侧电压控制
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参数不确定永磁同步电机混沌系统的单输入状态反馈控制 被引量:2
18
作者 唐传胜 戴跃洪 杨红兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第4期49-52,共4页
针对含有参数不确定的永磁同步电机混沌系统,基于串接系统理论,提出了一种新型的鲁棒状态反馈控制方法。该方法首先将永磁同步电机混沌系统看作由两个子系统组成,即电气子系统和机械子系统。其次,通过对电气子系统设计状态反馈控制器来... 针对含有参数不确定的永磁同步电机混沌系统,基于串接系统理论,提出了一种新型的鲁棒状态反馈控制方法。该方法首先将永磁同步电机混沌系统看作由两个子系统组成,即电气子系统和机械子系统。其次,通过对电气子系统设计状态反馈控制器来实现闭环系统的全局渐进稳定。该控制器仅通过控制交轴电压即可实现整个系统的稳定控制,结构简单,具有一定的可实现性。基于Lyapunov稳定理论证明了系统的全局渐进稳定性。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 混沌控制 级联系统理论 反馈控制
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采用多脉整流技术的电力电子变压器 被引量:4
19
作者 朱明磊 赵荣祥 杨欢 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1861-1869,共9页
针对电力电子变压器(PET)中高压直流母线电容器的可靠性差和成本高的问题,提出一种无高压直流滤波电容的新型PET拓扑.与已有PET拓扑相比,该拓扑采用多脉移相整流技术(MPR)实现输入电流谐波抑制,避免了高压直流母线滤波电容带来的成本和... 针对电力电子变压器(PET)中高压直流母线电容器的可靠性差和成本高的问题,提出一种无高压直流滤波电容的新型PET拓扑.与已有PET拓扑相比,该拓扑采用多脉移相整流技术(MPR)实现输入电流谐波抑制,避免了高压直流母线滤波电容带来的成本和可靠性问题.由于取消了高压直流母线电容,新型PET能够在无充电电阻的条件下实现柔性并网,提高了其一次侧各个直流母线的均压控制效果.通过Matlab/Simulink仿真在电压为6kV、功率为100kVA的样机上进行实验,结果验证了新型PET母线均压、消除谐波和柔性并网等功能的有效性. 展开更多
关键词 电力电子变压器(PET) 多脉整流(MPR) 柔性并网 均压控制 谐波消除 级联电路
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FCS165现场总线控制系统步序控制功能块的设计与开发 被引量:1
20
作者 叶智 廖永新 +2 位作者 邢胜利 薛磊 杨新民 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第1期61-64,共4页
开发了FCS165现场总线控制系统步序控制功能块,每个步序控制功能块能够完成不超过8步的顺序控制逻辑。通过多个步序控制功能块的级联,可实现复杂的顺序控制。经长期测试和多台机组的实际应用表明,该功能块组态简单,控制效果较好。
关键词 FCS165现场总线 控制系统 步序控制 功能块 顺序控制 级联
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