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Novel chaos game optimization tuned-fractional-order PID fractional-order PI controller for load-frequency control of interconnected power systems 被引量:4
1
作者 Mohamed Barakat 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2022年第1期213-232,共20页
In this work,chaos game optimization(CGO),a robust optimization approach,is employed for efficient design of a novel cascade controller for four test systems with interconnected power systems(IPSs)to tackle load-frequ... In this work,chaos game optimization(CGO),a robust optimization approach,is employed for efficient design of a novel cascade controller for four test systems with interconnected power systems(IPSs)to tackle load-frequency con-trol(LFC)difficulties.The CGO method is based on chaos theory principles,in which the structure of fractals is seen via the chaotic game principle and the fractals’self-similarity characteristics are considered.CGO is applied in LFC studies as a novel application,which reveals further research gaps to be filled.For practical implementation,it is also highly desirable to keep the controller structure simple.Accordingly,in this paper,a CGO-based controller of fractional-order(FO)proportional-integral-derivative-FO proportional-integral(FOPID-FOPI)controller is proposed,and the integral time multiplied absolute error performance function is used.Initially,the proposed CGO-based FOPID-FOPI controller is tested with and without the nonlinearity of the governor dead band for a two-area two-source model of a non-reheat unit.This is a common test system in the literature.A two-area multi-unit system with reheater-hydro-gas in both areas is implemented.To further generalize the advantages of the proposed scheme,a model of a three-area hydrothermal IPS including generation rate constraint nonlinearity is employed.For each test system,comparisons with relevant existing studies are performed.These demonstrate the superiority of the proposed scheme in reducing settling time,and frequency and tie-line power deviations. 展开更多
关键词 Interconnected power system chaos game optimization cascade control Load frequency control FOPID-FOPI controller Generation rate constraint(GRC) Governor dead band(GDB)
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基于粒子群算法的互联电网AGC随机最优控制系统
2
作者 李昆 刘航 +2 位作者 胡文东 徐庆华 陈雷 《电子设计工程》 2024年第6期171-174,179,共5页
电信号输出量变化会影响有功功率与电量总功率之间的平衡关系,从而使电网频率发生偏移。针对此问题,设计基于粒子群算法的互联电网AGC随机最优控制系统。以AGC架构为基础对预测控制器实施滚动优化与反馈校正处理,完成控制系统的功能结... 电信号输出量变化会影响有功功率与电量总功率之间的平衡关系,从而使电网频率发生偏移。针对此问题,设计基于粒子群算法的互联电网AGC随机最优控制系统。以AGC架构为基础对预测控制器实施滚动优化与反馈校正处理,完成控制系统的功能结构分析。在此基础上建立粒子群算法模型,根据自然频率特性系数求解结果,确定区域频率偏差指标的取值范围,完善互联电网控制策略,实现互联电网AGC随机最优控制。对比实验结果显示,随着电信号输出量的增大,所设计系统的有功功率与电量总功率之间的配比始终不会小于75%,不会造成电网频率偏移情况。 展开更多
关键词 粒子群算法 互联电网 AGC架构 最优控制 滚动优化 反馈校正
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非线性控制和优化系统中的浑沌运动 被引量:15
3
作者 田玉楚 符雪桐 +2 位作者 吕勇哉 席裕庚 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期1-7,共7页
从非线性动态系统的定性理论出发,研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑炖,研究了一类特殊的圆周映射,讨论了Lyspunov指数及其在浑沌诊断中的应用。然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统... 从非线性动态系统的定性理论出发,研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑炖,研究了一类特殊的圆周映射,讨论了Lyspunov指数及其在浑沌诊断中的应用。然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统优化诱发浑沌的可能性及机理,并据此导出一些有意义的结论。 展开更多
关键词 非线性系统 反馈控制 优化系统 浑沌运动
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H桥级联型SVG模型预测控制 被引量:20
4
作者 刘爱文 罗安 +3 位作者 何志兴 熊桥坡 刘雷 刘奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期83-89,共7页
针对H桥级联型静止无功发生器(static var generator,SVG),提出了一种模型预测控制策略。实际交流侧输出电压值与理想的输出电压间存在电压残差,电压残差的存在会使电流跟踪存在误差。为此,利用电压残差与前一时刻的电流值进行反馈校正... 针对H桥级联型静止无功发生器(static var generator,SVG),提出了一种模型预测控制策略。实际交流侧输出电压值与理想的输出电压间存在电压残差,电压残差的存在会使电流跟踪存在误差。为此,利用电压残差与前一时刻的电流值进行反馈校正,构成了闭环优化。利用级联型SVG存在大量开关冗余状态的特点,实现了直流侧电容电压均衡控制,同时降低了开关器件损耗。搭建了仿真平台和试验样机,仿真和实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 H 桥级联型 SVG 模型预测控制 评估函数 反馈校正 直流侧电压平衡
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混沌优化与模糊控制在混沌控制中的应用 被引量:10
5
作者 修春波 刘向东 张宇河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期63-66,71,共5页
为了解决延迟反馈控制中参数难以选取的问题,将混沌优化和模糊控制的方法应用到混沌系统的延迟反馈控制中,采用混沌优化方法确定出延迟反馈控制的延迟时间,利用模糊控制技术确定出控制刚度等参数,从而得到延迟反馈控制方法的参数.同时,... 为了解决延迟反馈控制中参数难以选取的问题,将混沌优化和模糊控制的方法应用到混沌系统的延迟反馈控制中,采用混沌优化方法确定出延迟反馈控制的延迟时间,利用模糊控制技术确定出控制刚度等参数,从而得到延迟反馈控制方法的参数.同时,利用本文算法,可以一次确定出混沌系统的多个不稳定周期轨道的周期.仿真结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 混沌控制 延迟反馈 模糊控制 混沌优化
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高周期混沌轨道的最优反馈控制 被引量:5
6
作者 彭召旺 钟廷修 冯正进 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期326-328,340,共4页
提出使用最优反馈控制的方法来进行不稳定高周期轨道的镇定控制 ,最优控制的目标函数是系统轨道与目标轨道间的偏差。该方法为高周期轨道上的各周期点设置反馈控制器 ,并按最优控制的方法选择反馈控制的有关反馈系数 ,用数值方法求解最... 提出使用最优反馈控制的方法来进行不稳定高周期轨道的镇定控制 ,最优控制的目标函数是系统轨道与目标轨道间的偏差。该方法为高周期轨道上的各周期点设置反馈控制器 ,并按最优控制的方法选择反馈控制的有关反馈系数 ,用数值方法求解最优反馈控制问题。对 Ikeda映射的仿真实验证实了最优反馈控制在镇定高周期轨道及抗噪声方面的能力。 展开更多
关键词 混沌控制 不稳定周期轨道 最优反馈控制 目标函数 非线性系统
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含风电电力系统有功功率模型预测控制方法综述 被引量:44
7
作者 叶林 路朋 +2 位作者 赵永宁 戴斌华 汤涌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6181-6197,共17页
模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模... 模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模型预测控制的大规模风电并网的电力系统有功功率控制领域中的发展现状,特别是对以随机模型预测控制、分布式模型预测控制和鲁棒模型预测控制为主要形式的模型预测控制方法在应对不确定性建模问题方面进行深入分析,以风电机组-风电场-风电集群与常规电源有功和频率控制为主线,阐述模型预测控制方法的优点和缺点并加以评述,并对MPC的分解协调策略和求解效率进行归纳和总结。最后凝练了若干个基于MPC的大规模风电并网关键问题,并展望了MPC在电力系统控制应用的研究方向。 展开更多
关键词 模型预测控制 不确定性建模 滚动优化 反馈校正
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一种基于粒子群优化算法的转移潮流控制策略 被引量:16
8
作者 姜臻 苗世洪 +1 位作者 刘沛 林湘宁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期16-20,31,共6页
首先利用网络参数和广域信息量推出电网支路负荷与节点注入负荷相关系数矩阵,对发电机及切负荷点进行分组;然后利用粒子群优化(PSO)算法对发电机加出力总量和减出力总量以及切负荷总量进行优化;再利用发电机及切负荷点的分组信息对已优... 首先利用网络参数和广域信息量推出电网支路负荷与节点注入负荷相关系数矩阵,对发电机及切负荷点进行分组;然后利用粒子群优化(PSO)算法对发电机加出力总量和减出力总量以及切负荷总量进行优化;再利用发电机及切负荷点的分组信息对已优化的发电机加出力总量和减出力总量以及切负荷总量进行合理分配,形成相应的有功转移潮流控制策略,从而达到对有功潮流精确控制的目的。该方法可以对单支路或多支路切除造成的支路过载进行精确的调整与控制,而且计算简便,快捷。通过对新英格兰39节点系统的数字仿真,验证了该方法的有效性和快速性,表明该方法具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 潮流控制 发电机分组 切负荷点分组 粒子群优化算法 连锁故障 有功安全校正
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梯级串联电站联合运行状态半开式反馈调节器研究 被引量:5
9
作者 朱渊岳 樊红刚 +1 位作者 陈乃祥 权学林 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期120-125,共6页
梯级串联电站级间可调库容与电站流量相比很小时,各级电站不能独立进行功率调节。本文建立了梯级串联电站联合运行的调节系统状态空间模型,通过最优控制和降维设计相结合的方法,提出了在进行功率(转速)调节的同时能使电站间流量平衡的... 梯级串联电站级间可调库容与电站流量相比很小时,各级电站不能独立进行功率调节。本文建立了梯级串联电站联合运行的调节系统状态空间模型,通过最优控制和降维设计相结合的方法,提出了在进行功率(转速)调节的同时能使电站间流量平衡的降维状态反馈调节器。仿真实验结果表明:使用该多目标、多功能降维状态反馈调节器可很好地解决梯级串联水电站联合运行系统稳定问题。由于该调节器反馈的状态量少且易测量故便于实际应用。 展开更多
关键词 水轮机调节 降维状态反馈调节器 最优控制 梯级串联水电站
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基于ESN和PSO的非线性模型预测控制 被引量:7
10
作者 柴毅 周海林 +1 位作者 付东莉 罗德超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期864-867,共4页
针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非... 针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非线性系统辨识和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)进行滚动优化的非线性模型预测控制系统的算法。ESN能够很好地辨识非线性系统,其计算时间、数据训练和稳定性相对于传统递归神经网络有了较大进步,PSO具有全局优化和较快的寻优速度。针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(Continue Stirred Tank Reactor,CSTR)的仿真实例表明,此模型在预测控制优于BP和PSO结合的非线性预测控制,以及传统的PID控制,证明了该算法运用于非线性模型预测控制中的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 回声状态网络(ESN) 粒子群优化 反馈校正 CSTR
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基于一阶滞后传递函数的换热器模型预测控制 被引量:8
11
作者 俞巧心 崔国民 张佳仁 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期66-69,共4页
针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性,提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节,推导出其传递函数作为预测模型;而后以输出误差与控制量加权之和的二次型性能指标为目标函数对其进行滚动优... 针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性,提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节,推导出其传递函数作为预测模型;而后以输出误差与控制量加权之和的二次型性能指标为目标函数对其进行滚动优化,使全过程达到最优;最后,通过反馈校正构成系统的闭环优化,提高控制的鲁棒性。通过仿真实例证明:模型预测控制能够较好地处理换热器控制上的纯滞后等问题,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 换热器 模型预测控制 传递函数 滚动优化 反馈校正
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核电站蒸汽发生器水位控制系统的仿真研究 被引量:6
12
作者 程启明 汪明媚 +1 位作者 薛阳 胡晓青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第2期188-193,共6页
研究核电站蒸发器水位控制优化问题,由于蒸汽发生器是核电站中最重要设备之一,水位控制对核电站的安全运行起着决定性的作用,并要求系统稳定运行,快速响应。针对蒸汽发生器是一个高度复杂、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制等控制... 研究核电站蒸发器水位控制优化问题,由于蒸汽发生器是核电站中最重要设备之一,水位控制对核电站的安全运行起着决定性的作用,并要求系统稳定运行,快速响应。针对蒸汽发生器是一个高度复杂、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制等控制方法难以取得满意的控制效果,把自抗扰控制方法引入蒸汽发生器水位的串级控制系统中,解决传统PID快速性和超调的矛盾,且能够动态补偿对象模型的内扰和外扰。另外,自抗扰控制器的参数较多且参数难以整定,采用混沌搜索的粒子群混合优化算法来对优化选择参数进行仿真。仿真结果表明,改进方法的鲁棒性和控制品质优于传统的串级PID控制方法,方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 蒸汽发生器 水位控制 自抗扰控制 粒子群算法 混沌 串级控制
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液位控制系统中混沌运动的最优控制 被引量:3
13
作者 任海鹏 刘丁 钱富才 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1403-1406,共4页
分析了液位控制系统中的混沌运动 ,说明了基于局部线性化基础上的最优控制存在的问题 ,提出在反馈线性化基础上对液位控制系统中的混沌运动进行最优控制 .仿真实验表明了该方法的有效性和可行性 .
关键词 液位控制系统 混沌 非线性反馈 最优控制
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基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计 被引量:2
14
作者 廖瑛 周保民 +1 位作者 钟诚 曹登刚 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期62-66,共5页
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化... 为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。 展开更多
关键词 前馈—反馈控制 复合控制 共轭梯度方法 混沌优化 混合优化
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参数不确定永磁同步电机混沌系统的单输入状态反馈控制 被引量:2
15
作者 唐传胜 戴跃洪 杨红兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第4期49-52,共4页
针对含有参数不确定的永磁同步电机混沌系统,基于串接系统理论,提出了一种新型的鲁棒状态反馈控制方法。该方法首先将永磁同步电机混沌系统看作由两个子系统组成,即电气子系统和机械子系统。其次,通过对电气子系统设计状态反馈控制器来... 针对含有参数不确定的永磁同步电机混沌系统,基于串接系统理论,提出了一种新型的鲁棒状态反馈控制方法。该方法首先将永磁同步电机混沌系统看作由两个子系统组成,即电气子系统和机械子系统。其次,通过对电气子系统设计状态反馈控制器来实现闭环系统的全局渐进稳定。该控制器仅通过控制交轴电压即可实现整个系统的稳定控制,结构简单,具有一定的可实现性。基于Lyapunov稳定理论证明了系统的全局渐进稳定性。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 混沌控制 级联系统理论 反馈控制
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参数不确定统一混沌系统鲁棒最优控制 被引量:3
16
作者 陶思言 林达 曾晓辉 《测控技术》 CSCD 2016年第2期96-98,103,共4页
针对含有参数不确定性的统一混沌系统,基于鲁棒最优控制理论,提出了一种简单的线性状态反馈控制策略。该策略给出了系统渐进稳定的充分条件,并可以通过求解线性矩阵不等式(LMI),快速有效地求得系统反馈的控制增益,利用Lyapunov方法证明... 针对含有参数不确定性的统一混沌系统,基于鲁棒最优控制理论,提出了一种简单的线性状态反馈控制策略。该策略给出了系统渐进稳定的充分条件,并可以通过求解线性矩阵不等式(LMI),快速有效地求得系统反馈的控制增益,利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 统一混沌系统 混沌控制 状态反馈 鲁棒最优控制
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多输入非线性串级系统的H_∞控制 被引量:3
17
作者 周绍生 费树岷 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期214-218,共5页
研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定... 研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的 ,且满足 H∞ 性能指标 . 展开更多
关键词 V函数 H∞控制 多输入非线性串级系统 自适应控制
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动态矩阵预测控制算法在过程控制中的应用研究 被引量:11
18
作者 周福恩 毕效辉 《南通航运职业技术学院学报》 2005年第1期43-45,共3页
文章针对造纸、化工等过程控制系统过程控制复杂、影响因素多、难以建立精确实用的数学模型等特点,引入动态矩阵预测控制算法进行控制,并针对具体工业控制模型利用MATLAB/SIMULINK对该过程控制系统进行了计算机仿真研究和探讨。仿真结... 文章针对造纸、化工等过程控制系统过程控制复杂、影响因素多、难以建立精确实用的数学模型等特点,引入动态矩阵预测控制算法进行控制,并针对具体工业控制模型利用MATLAB/SIMULINK对该过程控制系统进行了计算机仿真研究和探讨。仿真结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 动态矩阵预测控制 算法 过程控制系统 工业控制 仿真结果 计算机仿真 模型 领域 实用
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配电房温度的模型预测优化控制方法 被引量:6
19
作者 赵洪山 赵慧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期135-142,共8页
针对因配电房透气性差、环境封闭而导致配电房温度过高,影响配电设备正常运行的问题,提出了基于模型预测控制的配电房温度优化策略。首先,根据灰箱技术建立了基于热电相似理论的配电房温度预测模型,然后,以给定的温度参考值为基准,采用... 针对因配电房透气性差、环境封闭而导致配电房温度过高,影响配电设备正常运行的问题,提出了基于模型预测控制的配电房温度优化策略。首先,根据灰箱技术建立了基于热电相似理论的配电房温度预测模型,然后,以给定的温度参考值为基准,采用多步动态滚动优化方法,基于上述预测模型和温度测量值,通过使系统的优化性能指标在满足约束的条件下达到最优,求解出未来控制时域内受控体—空调的最优动作序列,但只下发第一个动作值,并引入反馈校正环节对当前模型预测输出值进行修正,构成闭环控制。最后,通过算例分析,验证了基于模型预测的温度调控策略的有效性与灵活性,同时,结果表明通过模型预测控制对配电房温度进行优化能够在保证内部设备安全运行的前提下,达到节能的效果。 展开更多
关键词 配电房 模型预测控制 灰箱技术 预测模型 动态滚动优化 反馈校正
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基于数据驱动的控制器综合性能优化 被引量:4
20
作者 王志国 陈军军 刘飞 《自动化仪表》 CAS 2022年第2期30-37,共8页
为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法。首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设计过程的联系,确定数据驱动控制器校正所需参考模型的结构;然后,定义一种结合绝对误差积分和最小方差性... 为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法。首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设计过程的联系,确定数据驱动控制器校正所需参考模型的结构;然后,定义一种结合绝对误差积分和最小方差性能基准的综合性能指标,再基于该指标确定参考模型的未决参数;最后,利用控制系统闭环数据实现对控制器参数的校正。通过数值仿真和工业实例验证了所提方法的有效性,并将其与内模控制(IMC)-比例积分微分(PID)方法进行比较,验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 数据驱动 控制器性能优化 绝对误差积分指标 最小方差基准 综合性能指标 参考模型 虚拟参考反馈校正 内模控制
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