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基于CESO的SIDO Buck-Boost变换器自抗扰控制策略
1
作者
皇金锋
李帅杰
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期41-50,共10页
针对单电感双输出Buck-Boost变换器两输出支路va和vb间存在交叉影响,暂态性能差等问题,提出一种基于级联扩张状态观测器(CESO)的自抗扰控制(ADRC)策略.首先,根据ADRC理论将主路和支路分别拟合为相互独立的系统,减少支路间的交叉影响;其...
针对单电感双输出Buck-Boost变换器两输出支路va和vb间存在交叉影响,暂态性能差等问题,提出一种基于级联扩张状态观测器(CESO)的自抗扰控制(ADRC)策略.首先,根据ADRC理论将主路和支路分别拟合为相互独立的系统,减少支路间的交叉影响;其次,设计CESO对系统总扰动进行估计,消除因传统扩张状态观测器不完全估计而造成的观测残差,并利用CESO对电路传感器高频噪声的抑制作用,进一步提高观测值的估计精度;然后,将观测值作用于ADRC的状态误差反馈控制率,以提高系统的暂态性能;最后,利用Lyapunov理论证明了控制系统的闭环稳定性.仿真结果表明:本文所提控制策略有效减小了两输出支路va和vb间的交叉影响,同时提高了系统的暂态性能.
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关键词
单电感双输出Buck-Boost变换器
交叉影响
级联扩张状态观测器
自抗扰控制
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职称材料
基于改进自抗扰控制的永磁同步电机位置控制策略
被引量:
8
2
作者
邵佳威
蒋全
+2 位作者
倪燕青
周涛
李抑非
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期1487-1496,共10页
提出了一种变结构的线性自抗扰控制(LADRC)策略,以提高永磁同步电机双闭环(位置速度一体环、电流环)位置控制系统的抗扰动能力。首先,利用位置/速度曲线规划,将位置信号和速度信号联系到一起,从而替代跟踪微分器环节。然后,根据分数阶理...
提出了一种变结构的线性自抗扰控制(LADRC)策略,以提高永磁同步电机双闭环(位置速度一体环、电流环)位置控制系统的抗扰动能力。首先,利用位置/速度曲线规划,将位置信号和速度信号联系到一起,从而替代跟踪微分器环节。然后,根据分数阶理论,改进LADRC中的PD控制策略,进一步提高系统鲁棒性。最后,引入级联线性扩展状态观测器,对系统扰动进行二次观测,提高对外部扰动的抑制能力。实验结果表明,相比于常规LADRC,在外部突加相同负载的情况下,位置误差波动减小了约80%,带载时q轴电流波动减小了约60%。所提控制策略能够提高系统的稳定性和抗扰动能力。
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关键词
永磁同步电机
线性自抗扰控制
位置控制
分数阶理论
级联线性扩展状态观测器
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职称材料
题名
基于CESO的SIDO Buck-Boost变换器自抗扰控制策略
1
作者
皇金锋
李帅杰
机构
陕西理工大学电气工程学院
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期41-50,共10页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2023-JC-YB-442)。
文摘
针对单电感双输出Buck-Boost变换器两输出支路va和vb间存在交叉影响,暂态性能差等问题,提出一种基于级联扩张状态观测器(CESO)的自抗扰控制(ADRC)策略.首先,根据ADRC理论将主路和支路分别拟合为相互独立的系统,减少支路间的交叉影响;其次,设计CESO对系统总扰动进行估计,消除因传统扩张状态观测器不完全估计而造成的观测残差,并利用CESO对电路传感器高频噪声的抑制作用,进一步提高观测值的估计精度;然后,将观测值作用于ADRC的状态误差反馈控制率,以提高系统的暂态性能;最后,利用Lyapunov理论证明了控制系统的闭环稳定性.仿真结果表明:本文所提控制策略有效减小了两输出支路va和vb间的交叉影响,同时提高了系统的暂态性能.
关键词
单电感双输出Buck-Boost变换器
交叉影响
级联扩张状态观测器
自抗扰控制
Keywords
single-inductor dual-output(SIDO)Buck-Boost converter
cross-influence
cascaded
expanded
state
observer
(
ceso
)
active disturbance rejection control
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于改进自抗扰控制的永磁同步电机位置控制策略
被引量:
8
2
作者
邵佳威
蒋全
倪燕青
周涛
李抑非
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期1487-1496,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0104603)。
文摘
提出了一种变结构的线性自抗扰控制(LADRC)策略,以提高永磁同步电机双闭环(位置速度一体环、电流环)位置控制系统的抗扰动能力。首先,利用位置/速度曲线规划,将位置信号和速度信号联系到一起,从而替代跟踪微分器环节。然后,根据分数阶理论,改进LADRC中的PD控制策略,进一步提高系统鲁棒性。最后,引入级联线性扩展状态观测器,对系统扰动进行二次观测,提高对外部扰动的抑制能力。实验结果表明,相比于常规LADRC,在外部突加相同负载的情况下,位置误差波动减小了约80%,带载时q轴电流波动减小了约60%。所提控制策略能够提高系统的稳定性和抗扰动能力。
关键词
永磁同步电机
线性自抗扰控制
位置控制
分数阶理论
级联线性扩展状态观测器
Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
linear active disturbance rejection control(LADRC)
position control
fractional order theory
cascade linear
expanded
state
observer
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CESO的SIDO Buck-Boost变换器自抗扰控制策略
皇金锋
李帅杰
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于改进自抗扰控制的永磁同步电机位置控制策略
邵佳威
蒋全
倪燕青
周涛
李抑非
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022
8
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