基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制

为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。

小型异形瓶不干胶自动贴标机研制

分析了小型异形瓶不干胶自动贴标机设计的技术要求和技术难点 ,采用覆带式定位夹持机构解决了小型异形瓶贴标的定位问题 ;采用机、光、电一体化控制 ,解决了贴标控制和贴标精度问题 ;

顶捆穿箭式托盘捆扎机头设计

目的针对国产托盘捆扎机高端产品少、捆扎速度慢等实际状况,开展高性能顶捆穿箭式托盘捆扎关键技术的研究。方法借鉴国内外的研究经验,提出顶捆穿箭式托盘捆扎机的设计方案,分析捆扎机的工作原理,重点分析捆扎机头的工作原理与传动系统。基于PLC和凸轮组协同控制的原理,设计捆扎执行机构的工作循环图,基于Ansys开展强力捆扎组件的优化设计。结果捆扎机头仿真分析的最大应力为128.34 MPa,最大变形为0.266 mm,满足机构设计的强度和精度要求。结论研发出了高性能的顶捆穿箭式托盘捆扎机,能在企业生产中实际应用。

环保型捆扎机的纸带粘结条件试验

影响环保型捆扎机纸带粘结的因素有胶的加热温度、胶熔融后的保压压力、保压时间、胶的用量。以金融行业纸币的捆扎为例,通过单因素控制实验和正交试验,确定了4个影响因素的最佳组合值:140℃的加热温度、70 N的保压压力、4 s的压粘时间和0.05 g的胶量,使粘结效果达到最佳,试验数据显示,纸带粘结的捆扎强度完全达到了金融部门对纸币捆扎的要求。

棉秆自动捆包装置的设计与仿真

目的针对目前棉秆的收集处理工作均由人工完成,存在劳动强度大、生产效率低、无法满足市场需求等问题,以常见的JX013棉秆为研究对象,设计一款棉秆自动捆包装置。方法通过研究棉秆的各项参数,利用设计的预处理机构、压缩机构、捆包机构,来完成对棉秆的自动捆包工作,并利用UG对该装置进行建模、装配和仿真。结果该装置可顺利完成棉秆预处理、压缩、打捆等一系列工作,最终将棉秆压制为方形草料包,压缩密度为65 kg/m^(3),打捆效率可达200捆/h,成捆率可达99%。结论该机构结构合理,在保证成捆率的前提下,大大提高了棉秆打捆的工作效率,降低了工人的劳动强度。

基于纸质金融产品的自动捆扎机机构研究

目的为了解决成摞纸质金融产品捆扎效果差等问题。方法通过对一代结构机进行设计、实验,以及对二代结构机进行优化设计,完成捆扎条传送、产品定位与捆扎条烫接、捆扎条裁切、捆扎条折纸及勉纸等机构的模块化设计。结果该捆扎机能自动实现捆扎条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接;当出现故障时,可实现线下维修,能够将因停机维修造成的损失降到最低。还能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置,实现捆扎百张纸质金融产品松紧一致的目标。结论经过实际应用,文中研究的自动捆扎机工作可靠、运转良好,具有推广价值。

一种新型自动捆包机控制器的设计

为克服继电器作为控制器来控制捆包机执行机构动作时,自动化程度低、结构复杂、成本较高等不足,研究了基于C8051F020单片机的新型捆包机控制器,给出了控制器的硬件设计和软件设计。根据捆包机的工作过程,按照顺序控制的思想设计了执行机构的工作时序,并采用PWM脉宽调制的调节方式对加热头进行输出功率的控制。试验表明,研发的自动捆包机可自动完成聚带、热合、切断出带及自动停机功能,减轻了劳动强度,提高了自动化水平和准确率,达到预期效果。

传输带钉扣机工作部件传动方案的改进设计

在对现有的传输带钉扣机工作过程及钉扣效果进行分析、讨论的基础上,对其工作部件提出了改进的设计方案,即将钉扣机原工作部件的并联五杆机构改为用一个具有双廓线的凸轮驱动两套滑块摆杆的串连机构。通过对新旧方案进行了比较研究,结果表明,采用新的方案对该机的工作性能有显著的改善。

基于S7-200PLC全自动捆扎机控制系统

捆扎机采用继电-接触器控制系统,功能单一,存在多种缺点。在分析控制要求的基础上,采用西门子S7-200可编程控制器。设计了捆扎机主电路图、PLC输入输出连接电路图和制动及加热电路。完成了捆扎机循环工作流程图和相应梯形图程序。对PLC控制系统进行线路连接和机电联调,捆扎机能实现手动、自动、连续3种功能,达到控制要求。

全断面掘进机光纤陀螺捷联寻北系统

提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法,有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角,通过坐标旋转变换进行陀螺敏感轴倾斜误差补偿,并利用地球自转角速度在载体坐标系各轴的分量构造公式消除纬度值,采用四位置寻北法计算出掘进机机头方位角。将系统安装于全断面掘进机中进行实验,得到寻北精度为0.07?,满足隧道施工要求。

瓦楞纸板垛的自动绕绳打结机设计及试验

目的为了解决瓦楞纸板生产线后端纸板垛自动捆扎问题,设计一种自动捆扎设备。方法针对绕绳打结等要求,选用经济实惠、轻便灵活的塑料绳,由此设计、试验、制造出能对瓦楞纸板垛进行绕绳、打结动作的机构。结果设计的自动绕绳打结机构使用电机、气缸驱动,替代人工对瓦楞纸板垛进行自动捆扎,降低了劳动强度,工作效率明显提高。结论所设计的自动绕绳打结机构能满足瓦楞纸板的捆扎要求,降低了人工成本,提高了生产效率,具有良好的应用前景。

卷烟成品整托盘垛包装工艺的研究与应用

目的为了解决工商卷烟整托盘联运物流过程中成品垛形容易受损的问题,提出一种卷烟成品整托盘垛全自动化包装工艺。方法通过设计"井"字形打带包装方式,引进全自动加护角打带机,建立系统结构,规划作业流程,实现全自动化的卷烟成品整托盘垛物流防护包装。结果稳定应用后,物流运输环节产生的破损烟率平均每季度下降0.12%,进一步降低了物流人力、时间成本,年度经济损失减少525万元以上。结论有效加强了成品垛形的物流防护能力,同时满足卷烟工业内部存储和商业外部运输配送,提升了工商卷烟整托盘联运物流效率,为类似包装工艺的研究提供一种可以借鉴的思路。

新型捆钞机及捆扎带的发展趋势

文章针对国内金融机具——捆钞机及捆扎带发展面临的问题进行了分析,提出了一些关键性的改进方式,并对新型捆钞机及捆扎带的发展方向进行了概括。文章认为环保性、经济性、安全性、标准化、通用化以及信息化等将是今后新型捆钞机与捆扎带发展的趋势。

打捆机导带槽装置及捆带盘胀缩装置的改进

以打捆机的导带槽装置和捆带盘装置为研究对象,对其结构进行了设计改进。将传统外置弹簧式导带槽装置中的两个长的螺栓改为销轴,并将销轴卡弹簧的部分置于导带槽内部,然后将螺母联接改为开口销联接,使之成为内置弹簧式导带槽装置。将常见双链板胀缩装置中的导向轮去掉,外侧导向轮的位置改为销轴铰接,同时去掉一套链板,成为结构简单的单链板胀缩机构。改进后的装置在生产使用中有效地减少了设备维护时间,降低了空间占用量。

霍尔转速传感器在皮带机综保中的应用

皮带运输机是矿山运输的重要设备,低速保护是其重要的保护指标之一。利用霍尔效应制作的霍尔开关元件无触点、无磨损、故障率低。与传统的测速机构相比,霍尔转速传感器制造简单,成本低,精度高、线性度好,经济性能好。

基于PLC的捆包机控制器的设计

针对继电器作为控制器控制捆包机执行机构动作,存在设备结构复杂、成本较高的问题,文章研究了基于PLC的捆包机控制器,给出了捆包机控制器硬件设计的基本框图,全面阐述了控制器的工作流程图,在硬件设计的基础上,编写了关于捆包机控制器各状态的SFC状态转移图。

果园苗木捆扎机热合板的优化改进

热合板联动机构作为苗木捆扎机关键部件,在苗木捆扎过程中发挥着重要作用。为此,在对热合板联动机构工作过程进行理论分析研究的基础上,对热合板卡带问题的原因作了具体的阐述,并针对苗木自身的特征参数,在不影响其运动功能的基础上,对热合板的结构参数及附属拨块进行了优化改进,很好地解决了热合板运动不连贯,影响整机工作效率的问题。

全自动捆扎机控制电路

介绍一种新型台式全自动捆扎机的微机控制电路及其软件设计。

AT89C2051单片机在自动捆包机中的应用

针对常见的自动捆包机控制系统硬件复杂、可靠性差等缺点 ,本文介绍一种基于AT89C2 0 5 1单片机的自动捆包机控制系统的设计方案和该系统的硬件接口电路以及软件设计方法。

侧式悬臂混匀堆料机行走速度与胶带运行速度的匹配

混匀堆料机的混匀效果一直是堆料机设计中首要考虑的问题 .根据侧式悬臂混匀堆料机人字形堆料工艺的原理 ,任意两层堆积的物料量相等是提高原料的混匀效果的重要因素 ,从而导出行走速度与来料、悬臂胶带机运行速度的匹配关系 .