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基于路径模仿和SAC强化学习的机械臂路径规划算法
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作者 宋紫阳 李军怀 +2 位作者 王怀军 苏鑫 于蕾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期439-444,共6页
在机械臂路径规划算法的训练过程中,由于动作空间和状态空间巨大导致奖励稀疏,机械臂路径规划训练效率低,面对海量的状态数和动作数较难评估状态价值和动作价值。针对上述问题,提出一种基于SAC(Soft Actor-Critic)强化学习的机械臂路径... 在机械臂路径规划算法的训练过程中,由于动作空间和状态空间巨大导致奖励稀疏,机械臂路径规划训练效率低,面对海量的状态数和动作数较难评估状态价值和动作价值。针对上述问题,提出一种基于SAC(Soft Actor-Critic)强化学习的机械臂路径规划算法。通过将示教路径融入奖励函数使机械臂在强化学习过程中对示教路径进行模仿以提高学习效率,并采用SAC算法使机械臂路径规划算法的训练更快、稳定性更好。基于所提算法和深度确定性策略梯度(DDPG)算法分别规划10条路径,所提算法和DDPG算法规划的路径与参考路径的平均距离分别是0.8 cm和1.9 cm。实验结果表明,路径模仿机制能提高训练效率,所提算法比DDPG算法能更好地探索环境,使得规划路径更加合理。 展开更多
关键词 模仿学习 强化学习 sac算法 路径规划 奖励函数
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基于SAC的无人机自主导航方法研究
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作者 寇凯 杨刚 +3 位作者 张文启 刘心成 姚远 周兴社 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期310-318,共9页
针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的... 针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的策略网络,通过对历史记忆信息与当前的观测整合处理,提取观测数据的时序依赖关系,从而增强局部可观条件下的状态估计能力,避免算法陷入局部最优解;设计了非稀疏奖励函数以缓解强化学习策略在稀疏奖励条件下难以收敛的问题;在Airsim+UE4仿真平台进行了多个复杂场景的训练验证。实验结果表明,所提方法导航成功率比基准算法提高10%,平均飞行距离缩短21%,有效增强了无人机自主导航算法稳定性和收敛性。 展开更多
关键词 强化学习 sac 无人机 自主导航
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基于SACS的多级液压缸稳定性分析方法
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作者 张新刚 侯敏 +3 位作者 白丙建 曹立天 邓荣 杨杰 《液压气动与密封》 2024年第4期31-36,共6页
为了提高钻机拆装效率并简化钻机起升系统结构,越来越多的钻机应用多级液压缸进行井架底座的起升/下放作业,整个作业过程中,液压缸受力情况复杂,理论分析时常将其简化为一根细长压杆,液压缸的安全可靠性关系着钻机起放作业的成败,必须... 为了提高钻机拆装效率并简化钻机起升系统结构,越来越多的钻机应用多级液压缸进行井架底座的起升/下放作业,整个作业过程中,液压缸受力情况复杂,理论分析时常将其简化为一根细长压杆,液压缸的安全可靠性关系着钻机起放作业的成败,必须分析校核其强度和稳定性,以确保其安全可靠性。以某出口钻机底座配套的起升用多级液压缸为例,介绍了一种基于SACS有限元分析软件的多级液压缸强度及稳定性分析校核方法。 展开更多
关键词 多级液压缸 强度 稳定性 sacS
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光学体表成像设备Catalyst的故障维修案例及日常保养方法
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作者 彭旭东 张俞 +1 位作者 何垠波 李光俊 《中国医疗设备》 2024年第4期169-173,180,共6页
本文介绍了光学体表成像设备Catalyst HD的工作原理,以及处理常见的硬件和软件故障的方法,并提供了日常维护保养方法。其中,对于硬件故障,利用Catalyst HD系统的MutilZsn软件来判断Catalyst投影器和摄像头故障,对于软件故障方面,探讨了C... 本文介绍了光学体表成像设备Catalyst HD的工作原理,以及处理常见的硬件和软件故障的方法,并提供了日常维护保养方法。其中,对于硬件故障,利用Catalyst HD系统的MutilZsn软件来判断Catalyst投影器和摄像头故障,对于软件故障方面,探讨了Catalyst HD系统在医用直线加速器上常见的Authorization Pending联锁问题的触发原因。本文为科室更好地开展光学体表引导放疗技术,高效地运用好设备提供参考意见。 展开更多
关键词 光学体表引导放射治疗 catalyst 故障维修 维护保养
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基于SAC算法的含柔性负荷电-气互联系统的频率与气压协调控制策略
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作者 张磊光 陈海涛 杨军 《智慧电力》 北大核心 2024年第4期8-14,共7页
现今,电燃气系统在维持微电网稳定、经济、灵活运行方面发挥着重要作用。当其受到电力与天然气负荷扰动时,控制器需要协调微电网频率和天然气管道节点的燃气压力。为此,提出1种基于柔性动作评价(SAC)算法的电-气互联系统的频率-气压协... 现今,电燃气系统在维持微电网稳定、经济、灵活运行方面发挥着重要作用。当其受到电力与天然气负荷扰动时,控制器需要协调微电网频率和天然气管道节点的燃气压力。为此,提出1种基于柔性动作评价(SAC)算法的电-气互联系统的频率-气压协调控制策略。首先,在分析天然气管网及耦合设备运行特性的基础上,建立天然气输送动态模型。其次,基于可控负荷用户行为的随机性,建立了包括微型燃气轮机(MT),电转气(P2G)设备、可控负荷、分布式电源和负荷的微电网负载频率控制模型。此外,根据微电网频率与气压2个控制目标,设计了控制器的结构。最后,设置不同工况进行仿真,结果表明所提策略能协调系统的频率与气压。 展开更多
关键词 频率控制 微电网 电气耦合系统 sac算法 柔性负荷
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稳定且受限的新强化学习SAC算法
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作者 海日 张兴亮 +1 位作者 姜源 杨永健 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第2期318-325,共8页
为解决由于固定温度SAC(Soft Actor Critic)算法中存在的Q函数高估可能会导致算法陷入局部最优的问题,通过深入分析提出了一个稳定且受限的SAC算法(SCSAC:Stable Constrained Soft Actor Critic)。该算法通过改进最大熵目标函数修复固... 为解决由于固定温度SAC(Soft Actor Critic)算法中存在的Q函数高估可能会导致算法陷入局部最优的问题,通过深入分析提出了一个稳定且受限的SAC算法(SCSAC:Stable Constrained Soft Actor Critic)。该算法通过改进最大熵目标函数修复固定温度SAC算法中的Q函数高估问题,同时增强算法在测试过程中稳定性的效果。最后,在4个OpenAI Gym Mujoco环境下对SCSAC算法进行了验证,实验结果表明,稳定且受限的SAC算法相比固定温度SAC算法可以有效减小Q函数高估出现的次数并能在测试中获得更加稳定的结果。 展开更多
关键词 强化学习 最大熵强化学习 Q值高估 sac算法
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Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒对SAC3005/Cu焊点形貌和性能的影响
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作者 王彪 赵建华 +2 位作者 刘一澎 杨杰 严继康 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第1期121-126,共6页
研究了添加Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒对SAC3005焊料焊点金属间化合物的形貌和性能的影响。采用湿化学法制备Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒,将Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒添加到SAC3005焊料中,经回流焊后,制备SAC3005-xCu_(6)Sn_(5)(x=0%,0.12%,0.18%,质量... 研究了添加Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒对SAC3005焊料焊点金属间化合物的形貌和性能的影响。采用湿化学法制备Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒,将Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒添加到SAC3005焊料中,经回流焊后,制备SAC3005-xCu_(6)Sn_(5)(x=0%,0.12%,0.18%,质量分数)复合焊点。采用金相显微镜对焊点的横断面进行观察,对焊点的横断面金属间化合物(IMCs)进行测量。采用ANSYS有限元软件对界面IMCs模型进行模拟,分析印刷电路板(PCB板)焊点失效机理。结果表明:添加Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒改性SAC3005/Cu焊点后的IMCs层厚度变薄。Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒的加入抑制了回流焊接过程中IMCs的生长,提高了焊点的可靠性。Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒的添加阻碍了Sn原子和Cu原子在界面处的扩散,抑制了Cu_(6)Sn_(5)IMCs的生长。添加质量分数为0.12%的Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒时抑制效果最好。焊点界面Cu_(6)Sn_(5)层和Cu_(3)Sn层是应力应变集中的地方,焊点交界处为焊点服役过程中的薄弱环节。 展开更多
关键词 Cu_(6)Sn_(5)纳米颗粒 sac3005焊料 金属间化合物 可靠性
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基于SACS甲板片龙门吊吊装研究
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作者 于淼 张刚 +2 位作者 赵特 程庭信 宋玮 《石油和化工设备》 CAS 2024年第4期175-179,共5页
SACS是用于海洋平台以及一般陆地结构工程设计的结构有限元分析软件系统,已经发展成为当今海事结构设计分析中最广泛的软件系统。海洋工程中模块分层建造,大部分甲板片为正造,随着智能化焊接设备的问世,甲板片反造能大幅提高甲板片施工... SACS是用于海洋平台以及一般陆地结构工程设计的结构有限元分析软件系统,已经发展成为当今海事结构设计分析中最广泛的软件系统。海洋工程中模块分层建造,大部分甲板片为正造,随着智能化焊接设备的问世,甲板片反造能大幅提高甲板片施工效率,节约成本。随之而来的反造需要进行翻身作业,翻身作业危险系数大,必须进行翻身计算,进行受力分析。同时龙门吊翻身对比履带吊有先天的优势,能更好的降低吊装风险。本文就某一甲板片在建造后进行翻身计算分析为例,简述计算过程。并以在龙门吊作为吊装工具背景下,简单介绍方案全过程,从建立模型,受力计算,吊点布置,以及临时支撑,翻身步骤等简单阐述SACS软件在此领域的应用。 展开更多
关键词 sacS翻身 吊装 结构设计
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基于SAC算法的多源信息融合机械臂控制方法
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作者 权双璐 郭艳婕 +4 位作者 费逢宇 瑜熙敬 宋小云 辛顺恒 王超 《自动化应用》 2024年第5期52-54,共3页
融合多源传感器信息可实现机械臂的精准控制。提出了一种基于深度强化学习的多源信息融合控制方法,设计并搭建了可实现多源信息融合的机械臂控制实验平台,融合视觉、触觉、编码器3种模态信息,并选取学习效率较高的SAC算法实现机械臂自... 融合多源传感器信息可实现机械臂的精准控制。提出了一种基于深度强化学习的多源信息融合控制方法,设计并搭建了可实现多源信息融合的机械臂控制实验平台,融合视觉、触觉、编码器3种模态信息,并选取学习效率较高的SAC算法实现机械臂自主精准控制。在实验平台上,开展了3个由易到难的机械臂运动控制任务,以验证所提多源信息融合机械臂控制方案的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 多源信息融合 深度强化学习 sac算法
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利用MPI实现点云SAC-IA并行配准
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作者 崔家武 曾波 +2 位作者 李海军 甄兆聪 梁建青 《工程勘察》 2024年第4期61-67,共7页
采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA... 采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。 展开更多
关键词 sac-IA MPI 法向量 SPFH特征 FPFH特征
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基于SAC的炼厂原油储运调度方法
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作者 马楠 李洪奇 +1 位作者 刘华林 杨磊 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1167-1177,共11页
目前对于炼厂原油储运调度决策的研究大多采用基于数学规划的静态调度方案,求解时间较长并且无法针对环境的变化进行实时高效的储运调度优化。为此,本文结合深度强化学习算法建立了考虑炼厂生产约束的原油资源储运动态实时调度决策算法... 目前对于炼厂原油储运调度决策的研究大多采用基于数学规划的静态调度方案,求解时间较长并且无法针对环境的变化进行实时高效的储运调度优化。为此,本文结合深度强化学习算法建立了考虑炼厂生产约束的原油资源储运动态实时调度决策算法。该算法首先将炼厂原油资源调度问题转换为马尔可夫决策过程,其次提出了一种基于软演员-评论家(soft actor-critic,SAC)的深度强化学习算法来同时确定调度过程中的传输目标等离散决策以及传输速度等连续决策。结果表明,算法学习到的策略可行性较好,与基线算法相比,油轮在港时间、调度方案事件数量、加工计划执行率等重要指标方面均得到了较好的效果,在求解时间方面大幅提升至毫秒级,并有效控制随机事件对整体决策的影响范围。该算法可为沿海炼厂原油储运调度快速决策提供新的思路。 展开更多
关键词 炼厂原油储运 资源调度 深度强化学习 软演员-评论家
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基于SACS软件海上升压站节点分析
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作者 陈长兵 王艳强 +1 位作者 刘昌斌 李旭 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第2期0082-0086,共5页
本文采用SACS软件,对某海上升压站钢结构连接节点进行应力分析,计算时采用壳单元模拟钢板,采用杆单元模拟梁柱,采用弹性本构关系,进行弹性计算分析,并通过对比分析ANSYS及ABAQUS通用有限元软件的计算结果,验证了采用SACS软件计算连接节... 本文采用SACS软件,对某海上升压站钢结构连接节点进行应力分析,计算时采用壳单元模拟钢板,采用杆单元模拟梁柱,采用弹性本构关系,进行弹性计算分析,并通过对比分析ANSYS及ABAQUS通用有限元软件的计算结果,验证了采用SACS软件计算连接节点的安全性与可行性,可为后续类似工程节点分析和设计提供参考。 展开更多
关键词 sacS 有限元 连接节点 应力分析
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Twin fetuses associated with double amniotic sacs diagnosed using transvaginal ultrasonography:A case report
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作者 Zheng-Qiao Liang Wen-Qing Ding 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第18期3534-3538,共5页
BACKGROUND Conjoined twins are a rare twin malformation commonly presenting as single amniotic sac twinning,with double amniotic sac twinning being extremely rare and poorly reported.Most conjoined twins are females.C... BACKGROUND Conjoined twins are a rare twin malformation commonly presenting as single amniotic sac twinning,with double amniotic sac twinning being extremely rare and poorly reported.Most conjoined twins are females.CASE SUMMARY A woman of childbearing age conceived naturally,and at 8 wk of gestation,transvaginal ultrasonography showed an embryo and cardiac tube pulsation in both amniotic sacs.On dynamic observation,the two embryos were connected in the lower abdomen,with restricted movement.A repeat transvaginal ultrasound at 11 wk showed that the intestinal tubes of both fetuses were connected in the lower abdomen.The pregnancy was terminated and labor was induced.CONCLUSION Transvaginal ultrasound may detect conjoined twin malformations in an early stage.Our case provides diagnostic insights for ultrasonographers and can help develop early therapeutic interventions. 展开更多
关键词 Double amniotic sac Conjoined twins Yolk sac Transvaginal ultrasound Case report
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Catalytic effect in lithium metal batteries: From heterogeneous catalyst to homogenous catalyst
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作者 Haining Fan Xuan-Wen Gao +3 位作者 Hailong Xu Yichun Ding Shi-Xue Dou Wen-Bin Luo 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期305-326,I0008,共23页
Lithium metal batteries are regarded as prominent contenders to address the pressing needs owing to the high theoretical capacity.Toward the broader implementation,the primary obstacle lies in the intricate multi-elec... Lithium metal batteries are regarded as prominent contenders to address the pressing needs owing to the high theoretical capacity.Toward the broader implementation,the primary obstacle lies in the intricate multi-electron,multi-step redox reaction associated with sluggish conversion kinetics,subsequently giving rise to a cascade of parasitic issues.In order to smooth reaction kinetics,catalysts are widely introduced to accelerate reaction rate via modulating the energy barrier.Over past decades,a large amount of research has been devoted to the catalyst design and catalytic mechanism exploration,and thus the great progress in electrochemical performance has been realized.Therefore,it is necessary to make a comprehensive review toward key progress in catalyst design and future development pathway.In this review,the basic mechanism of lithium metal batteries is provided along with corresponding advantages and existing challenges detailly described.The main catalysts employed to accelerate cathode reaction with emphasis on their catalytic mechanism are summarized as well.Finally,the rational design and innovative direction toward efficient catalysts are suggested for future application in metal-sulfur/gas battery and beyond.This review is expected to drive and benefit future research on rational catalyst design with multi-parameter synergistic impacts on the activity and stability of next-generation metal battery,thus opening new avenue for sustainable solution to climate change,energy and environmental issues,and the potential industrial economy. 展开更多
关键词 Energy storage and conversion Metal battery Sulfur battery Air battery Catalytic effect Heterogeneous catalyst Homogeneous catalyst
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Fullerenes and derivatives as electrocatalysts: Promises and challenges
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作者 Kun Guo Ning Li +1 位作者 Lipiao Bao Xing Lu 《Green Energy & Environment》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期7-27,共21页
Carbon-based metal-free nanomaterials are promising alternatives to precious metals as electrocatalysts of key energy storage and conversion technologies.Of paramount significance are the establishment of design princi... Carbon-based metal-free nanomaterials are promising alternatives to precious metals as electrocatalysts of key energy storage and conversion technologies.Of paramount significance are the establishment of design principles by understanding the catalytic mechanisms and identifying the active sites.Distinct from sp2-conjugated graphene and carbon nanotube,fullerene possesses unique characteristics that are growingly being discovered and exploited by the electrocatalysis community.For instance,the well-defined atomic and molecular structures,the good electron affinity to tune the electronic structures of other substances,the intermolecular self-assembly into superlattices,and the on-demand chemical modification have endowed fullerene with incomparable advantages as electrocatalysts that are otherwise not applicable to other carbon ma-terials.As increasing studies are being reported on this intriguing topic,it is necessary to provide a state-of-the-art overview of the recent progress.This review takes such an initiative by summarizing the promises and challenges in the electrocatalytic applications of fullerene and its derivatives.The content is structured according to the composition and structure of fullerene,including intact fullerene(e.g.,fullerene composite and superlattices)and fullerene derivatives(e.g.,doped,endohedral,and disintegrated fullerene).The synthesis,characterization,catalytic mechanisms,and deficiencies of these fullerene-based materials are explicitly elaborated.We conclude it by sharing our perspectives on the key aspects that future efforts shall consider. 展开更多
关键词 FULLERENE Fullerene derivative Metal-free catalyst Structural defect ELECTROcatalyst
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Efficient and stable PtFe alloy catalyst for electrocatalytic methanol oxidation with high resistance to CO
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作者 Qian Yang Sifan Zhang +5 位作者 Fengshun Wu Lihua Zhu Guang Li Mingzhi Chen An Pei Yingliang Feng 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期327-336,I0008,共11页
Direct methanol fuel cells(DMFC) are widely considered to be an ideal green energy conversion device but their widespread applications are limited by the high price of the Pt-based catalysts and the instability in ter... Direct methanol fuel cells(DMFC) are widely considered to be an ideal green energy conversion device but their widespread applications are limited by the high price of the Pt-based catalysts and the instability in terms of surface CO toxicity in long-term operation.Herein,the PtFe alloy nanoparticles(NPs) with small particle size(~4.12 nm) supported on carbon black catalysts with different Pt/Fe atomic ratios(Pt_(1)Fe_(2)/C,Pt_(3)Fe_(4)/C,Pt_(1)Fe_(1)/C,and Pt_(2)Fe_(1)/C) are successfully prepared for enhanced anti-CO poisoning during methanol oxidation reaction(MOR).The optimal atomic ratio of Pt/Fe for the MOR is 1:2,and the mass activity of Pt_(1)Fe_(2)/C(5.40 A mg_(Pt)^(-1)) is 13.5 times higher than that of conventional commercial Pt/C(Pt/C-JM)(0.40 A mg_(Pt)^(-1)).The introduction of Fe into the Pt lattice forms the PtFe alloy phase,and the electron density of Pt is reduced after forming the PtFe alloy.In-situ Fourier transform infrared results indicate that the addition of oxyphilic metal Fe has reduced the adsorption of reactant molecules on Pt during the MOR.The doping of Fe atoms helps to desorb toxic intermediates and regenerate Pt active sites,promoting the cleavage of C-O bonds with good selectivity of CO_(2)(58.1%).Moreover,the Pt_(1)Fe_(2)/C catalyst exhibits higher CO tolerance,methanol electrooxidation activity,and long-term stability than other Pt_(x)Fe_(y)/C catalysts. 展开更多
关键词 Alloy catalyst PTFE Methanol oxidation In-situ FTIR CO resistance
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Catalyst光学体表监测在左侧乳腺癌ABC-DIBH放射治疗中的应用
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作者 刘剑锋 钟鹤立 +4 位作者 张光伟 吴何苟 刘婷婷 高勇 李彬 《中国医疗设备》 2024年第1期61-66,共6页
目的 探讨在应用主动呼吸控制(Active Breathing Control,ABC)技术的左侧乳腺癌深吸气屏气(Deep Inspiration Breath Hold,DIBH)放疗中,使用光学体表追踪技术监测屏气的有效性和体位的重复性效果,以保证患者在放疗中吸气方式一致和体位... 目的 探讨在应用主动呼吸控制(Active Breathing Control,ABC)技术的左侧乳腺癌深吸气屏气(Deep Inspiration Breath Hold,DIBH)放疗中,使用光学体表追踪技术监测屏气的有效性和体位的重复性效果,以保证患者在放疗中吸气方式一致和体位不变,提高放射治疗的精确性。方法 选取应用ABC技术放疗的23例左侧乳腺癌患者为研究对象,以Catalyst进行治疗中DIBH体位监测,以分次内锥形束计算机断层扫描(Cone Beam Computed Tomography,CBCT)为参考标准,分别记录二者误差数据,应用Pearson法和Bland-Altman法分别评估两组误差的相关性和两种系统的一致性。将光学体表监测值与CBCT配准误差值之间的差值定义为Catalyst体表监测精度。结果 Catalyst监测在左右(x轴)方向、头脚(y轴)方向和前后(z轴)方向误差分别为(0.08±1.04)、(1.44±2.15)、(0.45±1.69)mm,CBCT配准误差分别为(0.15±1.15)、(1.51±2.28)、(0.44±1.81)mm。x轴方向和z轴方向相关系数r值分别为0.60、0.77,呈强相关;y轴方向r值为0.82,呈极强相关。二者95%CI值在x、y与z轴方向分别为[-2.01,1.86]、[-2.69,2.57]、[-2.32,2.34] mm,Catalyst监测精度在x、y、z轴方向分别为(-0.08±0.99)、(-0.06±1.34)、(0.01±1.19)mm。结论 Catalyst可有效监测使用ABC进行治疗左侧乳腺癌患者的屏气状态,能准确且实时监测患者位置,提高治疗精确度,具有临床应用价值。 展开更多
关键词 catalyst 光学体表追踪 主动呼吸控制 左侧乳腺癌 放射治疗
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融合三支多属性决策与SAC的兵棋推演智能决策技术
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作者 彭莉莎 孙宇祥 +1 位作者 薛宇凡 周献中 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2310-2322,共13页
近年来,将深度强化学习技术用于兵棋推演的智能对抗策略生成受到广泛关注。针对强化学习决策模型采样率低、训练收敛慢以及智能体博弈胜率低的问题,提出一种融合三支多属性决策(three-way multiple attribute decision making,TWMADM)... 近年来,将深度强化学习技术用于兵棋推演的智能对抗策略生成受到广泛关注。针对强化学习决策模型采样率低、训练收敛慢以及智能体博弈胜率低的问题,提出一种融合三支多属性决策(three-way multiple attribute decision making,TWMADM)与强化学习的智能决策技术。基于经典软表演者-批评家(soft actor-critic,SAC)算法开发兵棋智能体,利用TWMADM方法评估对方算子的威胁情况,并将该威胁评估结果以先验知识的形式引入到SAC算法中规划战术决策。在典型兵棋推演系统中开展博弈对抗实验,结果显示所提算法可有效加快训练收敛速度,提升智能体的对抗策略生成效率和博弈胜率。 展开更多
关键词 兵棋推演 三支多属性决策 软表演者-批评家 强化学习 智能决策
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Efficient Direct Decomposition of NO over La_(0.8)A_(0.2)NiO_(3)(A=K, Ba, Y) Catalysts under Microwave Irradiation
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作者 王浩 ZHAO Zijian +1 位作者 DUAN Xinghui ZHOU Shijia 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期17-23,共7页
La_(0.8)A_(0.2)NiO_(3) (A=K,Ba,Y) catalysts supported on the microwave-absorbing ceramic heating carrier were prepared by the sol-gel method.The crystalline phase and the catalytic activity of the La_(0.8)A_(0.2)NiO_(... La_(0.8)A_(0.2)NiO_(3) (A=K,Ba,Y) catalysts supported on the microwave-absorbing ceramic heating carrier were prepared by the sol-gel method.The crystalline phase and the catalytic activity of the La_(0.8)A_(0.2)NiO_(3)catalysts were characterized by XRD and H_(2) temperature-programmed reduction (TPR).The effects of reaction temperature,oxygen concentration,and gas flow rate on the direct decomposition of nitric oxide over the synthesized catalysts were studied under microwave irradiation (2.45 GHz).The XRD results indicated that the La_(0.8)A_(0.2)NiO_(3) catalysts formed an ABO_(3) perovskite structure,and the H_(2)-TPR results revealed that the relative reducibility of the catalysts increased in the order of La_(0.8)K_(0.2)NiO_(3)>La_(0.8)Ba_(0.2)NiO_(3)>La_(0.8)Y_(0.2)Ni O_(3).Under microwave irradiation,the highest NO conversion amounted to 98.9%,which was obtained with the La_(0.8)K_(0.2)NiO_(3) catalyst at 400℃.The oxygen concentration did not inhibit the NO decomposition on the La_(0.8)A_(0.2)NiO_(3) catalysts,thus the N_(2) selectivity exceeded 99.8%under excess oxygen at 550℃.The NOconversion of the La_(0.8)A_(0.2)NiO_(3) catalysts decreased linearly with the increase in the gas flow rate. 展开更多
关键词 microwave catalysis direct decomposition of NO microwave-absorbing heating ceramics perovskite catalyst
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An effective catalyst carrier SiO_(2):Enhancing catalytic and combustion properties of CuFe_(2)O_(4)on energetic components
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作者 Li Ding Chong Wan +2 位作者 Suhang Chen Zhao Qin Kangzhen Xu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期383-392,共10页
To enhance the catalytic activity of copper ferrite(CuFe_(2)O_(4))nanoparticle and promote its application as combustion catalyst,a low-cost silicon dioxide(SiO_(2))carrier was employed to construct a novel CuFe_(2)O_... To enhance the catalytic activity of copper ferrite(CuFe_(2)O_(4))nanoparticle and promote its application as combustion catalyst,a low-cost silicon dioxide(SiO_(2))carrier was employed to construct a novel CuFe_(2)O_(4)/SiO_(2)binary composites via solvothermal method.The phase structure,morphology and catalytic activity of CuFe_(2)O_(4)/SiO_(2)composites were studied firstly,and thermal decomposition,combustion and safety performance of ammonium perchlorate(AP)and 1,3,5-trinitroperhydro-1,3,5-triazine(RDX)with it affecting were then systematically analyzed.The results show that CuFe_(2)O_(4)/SiO_(2)composite can remarkably either advance the decomposition peak temperature of AP and RDX,or reduce the apparent activation energy at their main decomposition zone.Moreover,the flame propagation rate of RDX was promoted by about 2.73 times with SiO_(2)content of 3 wt%,and safety property of energetic component was also improved greatly,in which depressing the electrostatic discharge sensitivity of pure RDX by about 1.89 times.In addition,the effective range of SiO_(2)carrier content in the binary catalyst is found to be 3 to 5 wt%.Therefore,SiO_(2)opens a new insight on the design of combustion catalyst carrier and will promote the application of CuFe_(2)O_(4)catalyst in solid propellant. 展开更多
关键词 Copper ferrite Silicon dioxide Combustion catalyst Thermal decomposition Laser ignition
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