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基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究 被引量:2
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作者 施锦玮 王洪亮 +2 位作者 皮大伟 王显会 章俊 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期7-14,共8页
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制... 为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。 展开更多
关键词 中置轴汽车列车 Simulink-Trucksim 横摆角速度 铰接角 横摆力偶矩增量 横摆稳定性 模型预测控制
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中置轴车辆运输车底盘降高技术方案浅析
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作者 魏文义 《专用汽车》 2018年第11期94-98,共5页
从运输车辆的整车结构出发,提出了降低整车高度的技术途径,并详细介绍了从驾驶室、车架、底盘悬架、轮胎等系统进行降高的技术方案,同时分析了这些降高技术方案对相关系统带来的影响及解决措施,为中置轴车辆运输车的降高设计提供了有效... 从运输车辆的整车结构出发,提出了降低整车高度的技术途径,并详细介绍了从驾驶室、车架、底盘悬架、轮胎等系统进行降高的技术方案,同时分析了这些降高技术方案对相关系统带来的影响及解决措施,为中置轴车辆运输车的降高设计提供了有效参考。 展开更多
关键词 中置轴车辆运输车 降高 技术方案
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中置轴车辆运输列车弯道运行轨迹仿真
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作者 屈亚洲 李兵 +2 位作者 余亚敏 熊乐 吴云兵 《中国汽车》 2020年第6期30-34,58,共6页
为提高中置轴车辆运输列车弯道行驶时的安全性及通过性,基于PRT法(极坐标-直角坐标-切线法)建立了中置轴车辆运输列车运动学模型,其典型特征是通过改变车辆几何尺寸参数,能观察牵引车和中置轴挂车车轴中心点的轨迹变化。在此基础上,利用... 为提高中置轴车辆运输列车弯道行驶时的安全性及通过性,基于PRT法(极坐标-直角坐标-切线法)建立了中置轴车辆运输列车运动学模型,其典型特征是通过改变车辆几何尺寸参数,能观察牵引车和中置轴挂车车轴中心点的轨迹变化。在此基础上,利用Matlab仿真分析了90°和180°两种弯道行驶工况,探究了牵引车轴距、牵引销与牵引车前轴距离、牵引销与挂车车轴距离变化对车辆行驶轨迹的影响。结果表明:适当减小牵引车轴距、牵引销与挂车车轴距离有助于降低挂车车轴中心与牵引车前轴中心的轨迹偏差,提高车辆的过弯能力。 展开更多
关键词 中置轴车辆运输列车 弯道行驶 运动学模型 通过性 轨迹半径
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