冷轧带钢CPC电液伺服控制系统

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率。

板坯连铸机系统改造后边裂问题分析与改进

板坯连铸机改造后,铸坯连续出现南北两侧振痕不均匀和边裂问题,严重地影响了正常的生产流程,对产品质量控制也造成了很大影响。针对铸坯边裂,依据生产数据和生产跟踪情况,从工艺、设备工况和操作等方面分析,排除了生产工艺和操作因素所造成的影响,最终确定是由于结晶器起振中心位置不合适导致的。结晶器起振中心位置调整之后,边裂问题明显减少,铸坯质量得到改善,边裂发生率由10.5%降低到0.5%以下。

Slip-draft embedded control system by adaptively adjusting the battery position for electric tractor

A slip-draft embedded control system was designed and developed for an independent developed 2WD(two-wheel drive)electric tractor,to improve the traction efficiency,operation performance and ploughing depth stability of the electric tractor.In this system,the battery of electric tractor was innovatively equivalent to the original counterweight of the fuel tractor.And through dynamic analysis of electric tractor during ploughing,the mathematical model of adjusting the center of gravity about draft force and slip rate was established.Then the automatic adjustment of the center of gravity for electric tractor was realized through the adaptive adjustment of battery position.Finally,the system was carried on electric tractor for performance evaluation under different ploughing conditions,the traction efficiency,slip rate and front wheel load of electric tractor were measured and controlled synchronously to make it close to the set range.And the comparative experiments of ploughing operation were carried out under the two modes of adaptive adjustment of center of gravity and fixed center of gravity.The test results showed that,based on the developed control system,the center of gravity of electric tractor can be adjusted in real time according to the complex changes of working conditions.During ploughing operation with adjusting adaptively battery position,the average values of traction efficiency,slip rate,front wheel load and relative error of tillage depth of electric tractor were 64.5%,22.2%,2045.0 N and 2.0%respectively.Which were optimized by 15.0%,29.5%,19.6%and 80.0%respectively,compared with electric tractor with fixed battery position.The slip-draft embedded control system can not only realize the adaptive adjustment of the center of gravity position in the ploughing process of electric tractor,but also improve the traction efficiency and the stability of ploughing depth,which can provide reference for the actual production operation of electric tractor.

简析进攻后距离控制在跆拳道竞技对抗中的运用

本文运用文献资料法、录像分析法等研究方法,对距离控制在跆拳道竞技对抗中的应用展开调查与分析。结果表明,在主动进攻后,因对手做的反应和防守动作的不同,通过重心移动调节落点位置,在跆拳道竞技对抗中进行远、中、近3个距离的变化控制,是实现跆拳道技战术灵活多变的基础,也是身高或基本体能处于劣势运动员取得比赛胜利的关键。基于高水平跆拳道运动员对距离控制的研究成果。建议:从运动员自身优劣情况出发,制定出针对进攻后不同落点的技战术训练计划,以此为跆拳道竞技运动员训练提供参考。

SPC和CPC在汽轮机调节中的作用

为了提高汽轮机组的稳定性,采用伍德沃德公司生产的调速装置、位置定位器与电液转换器共同构成了汽轮发电机调速系统的执行中枢,它们接收来自505调节器的命令实现调节汽门行程的精确定位,从而实现汽轮发电机转速和负荷的准确控制。该系统应用在莱钢50MW发电机中,取得了较好的控制效果和控制精度,确保了机组的长期稳定运行。

基于电感式检测的CPC自动对中控制系统

为解决带钢生产线及后续处理中带钢跑偏的问题,设计了一套基于电感式检测的CPC自动对中控制系统。该系统以STM32单片机为控制核心,通过特制的PCB电磁感应式传感器完成对带钢位置信号的采样,由信号处理单元滤除干扰信号,液压纠偏系统完成带钢的纠偏。实现了带钢位置跑偏的检测和纠正,具有系统整体响应速度快、检测精度高、抗干扰能力强、安全稳定等优势。

CPC/EPC系统在冷轧酸洗生产线中的应用

对CPC/EPC控制系统的基本原理进行描述,详细介绍了如何利用CPC/EPC系统调整钢带在机组运行过程中的跑偏和对边问题。

基于雷达波检测方法的处理线纠偏系统改进

针对冷轧处理线纠偏系统中的检测方法因光源、传感器等方面的众多故障导致机组不能正常运转的问题,为了确保冷轧处理线的稳定运行,通过系统性的对比分析,提出基于雷达波检测的冷轧处理线纠偏系统。该系统采用雷达波检测这种非接触式的检测方法。该方法不受炉内气氛影响且没有消耗品,对于高温退火炉尤为重要,可以提高炉内运行的稳定性。通过对多种检测方式进行对比分析,相较于传统检测方法,采用雷达波检测方法的纠偏系统在运行稳定、维护方便、节约成本等方面有着巨大优势。系统的改进提升了设备性能和控制稳定性,达到了便于维护的目的,为机组的稳定运行提供了保障。雷达波检测形式的纠偏系统的引入,对今后生产线纠偏技术性能的提升有一定的借鉴意义。

改进型PID控制算法在现代温室环境参数控制中的应用

介绍了数字PID的2种基本算法，并比较了其优劣，提出了抗干扰的PID改进算法．在此基础上，结合现代温室环境参数分级监控系统的设计实践，验证了改进PID算法的有效性．

自动放疗激光定位仪的开发与应用

目的:设计一种自动放疗激光定位仪,降低校准难度,提高其准确性。方法 :利用机械模块和电气控制系统来实现激光灯的调校,由单人远距离遥控即可完成,并将其与传统三维激光定位灯拟合等中心校准的方法和结果进行比较分析。结果:该激光定位仪校准用时更短,校准精度更高,参与人数也更少。结论:该激光定位仪可减轻技术人员的工作强度,提高校准效率和放疗定位精度,可以推广应用。

基于机器视觉的玉米定位施肥控制系统设计与试验

为了实现农田环境下的苗期玉米定位定量施肥作业,提高肥料利用率,本文设计了基于机器视觉的苗期玉米定位施肥控制系统,控制自驱动履带式田间玉米定位施肥机,使用切片式排肥器结构实现间歇式施肥。采集苗期玉米冠层图像后,利用颜色特征区分连续拍摄过程中的大量背景图像和识别错误的株心,改进了株心识别定位方法;建立施肥滞后误差补偿模型,实时计算施肥相对距离,准确计算排肥器的落肥时刻,实现了按株间歇式自动定位施肥。经过试验与验证分析,改进的株心定位识别方法明显缩减了图像处理时间,提高了算法鲁棒性;3个挡位施肥量(7.25、14.5、21.75 g)的施肥稳定性变异系数分别为1.93%、1.87%、1.93%,施肥量控制精度大于95%,施肥位置准确性平均误差为3.2 cm,可以实现精准定位施肥。本文设计的施肥控制系统可以实现苗期玉米按株定位定量施肥,达到了减施提质、科学施肥的目的。

黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统(HLJCORS)控制中心设计

从功能、网络、软硬件配置等方面阐述了对黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统(HLJCORS)控制中心建设的设计构想。介绍了黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统(HLJCORS)在测绘工作领域的重要地位,以及在经济建设和社会发展中所起到的重要作用。

基于PIC单片机的智能带钢对中控制器设计

针对冷轧生产线上带钢跑偏问题,从硬件和软件两个方面设计了一款带钢对中控制器。考虑到带钢对中系统存在非线性和外部干扰等原因,常规PI算法的参数固定无法使系统获得令人满意的结果。用Fuzzy整定PI参数,在简化控制程序的前提下,将模糊PI算法编入PIC单片机中。实机实验研究表明,模糊PI算法具有良好的控制效果,实现了带钢对中控制。

微加工中心刀库定位控制技术

介绍了微加工中心步进电动机刀库定位控制技术,讨论了系统组成、硬件接口、1PG定位模块的开发技术,详细阐述了1PG的初始化设置、点动控制、选刀和刀库精确定位控制方法,实际运行证明该系统是一个换刀简单、定位准确的步进电动机刀库控制系统。

基于FANUC I/O LINK轴对旋转工作台控制的应用研究

阐述了I/O LINK轴的系统硬件连接,给出了I/O Module地址分配的方法,说明了I/O LINK轴调试的步骤。

高精度海底大地控制网建立方法分析与比较

海底大地测量控制网是陆基大地控制网在海底的自然延伸,是空间数据基础设施的重要组成部分。本文从作业方式、数学模型、测距误差、定位精度等方面比较了圆心法、非差法和历元间单差法建立海底大地控制网的异同。结果表明:圆心法须事先测定海底应答器阵列的几何结构,且仅能获得几何中心水平分量的高精度坐标;非差法可以获得控制点高精度的水平分量坐标,但高程分量精度较差;历元间单差法可以同时获得高精度的水平分量和高程分量坐标,并与航迹线、声学测距精度、GNSS动态定位精度等密切相关。最后,面对CGCS 2000向海底延伸的任务需求,为建立我国高精度永久性的海底大地控制网,提出了提高海底控制点精度的改进措施。

GPS车辆定位监控系统的应用

当今,诸多部门,如公安、交通、电力和银行等,都要求在城市环境中对车辆进行连续跟踪和不间断定位。在经济建设和科学技术的广泛领域,都采用了GPS的精密定位技术。论文阐述了GPS定位的基本原理及其应用,重点介绍了车辆定位监控系统的应用,最后介绍了GPS的发展现状以及在我国的发展状况。并分析了它的发展前景以及我国发展GPS的对策。

疾控机构岗位竞聘评估量化指标体系

目的建立疾病预防控制机构岗位竞聘评估量化指标体系,并进行实施效果评价。方法通过对H疾控中心引入量化指标体系前后5年内科研立项、论文发表以及获奖情况进行比较分析,对量化指标体系在该单位人才评价中发挥的作用与效果进行评估。结果引入量化指标体系5年,H疾控中心在科研立项、论文发表和获得奖励整体呈现上升趋势,论文发表数量不断增加,论文水平不断提高,行政管理类论文也出现了从无到有的转变。结论量化指标体系能够体现岗位竞聘人员的工作能力与业绩,较传统投票制方法更为公正、公平,职工满意度也更高。该体系作为衡量个人业务水平或工作量的天平,对于提升职工以及疾控机构的科研水平与社会贡献力等方面起到激励作用。

基于FPGA的改进型PSO优化PID在冷轧带钢对中控制系统中的应用

带钢冷连轧卷取机对中控制系统是轧钢设备的重要组成部分,采用传统的PID方法控制精度不高。针对这一问题,提出了动态权重差异演化PSO优化PID算法,在FPGA平台上采用并行性和状态机的设计方法对算法进行优化,利用VHDL语言在QUARTUSII中编写各个模块,得到仿真结果。结果表明,该设计方法能达到系统的预期精度要求,使系统更快速、更稳定地运行。

分段PID在双反馈板带材纠偏系统中的应用

本文针对板带材连续处理生产线上带材跑偏的问题,提出了一种分段PID调节器来替代原有PI调节器,并在广州某重卷机组采用的双检测机构CPC纠偏系统中实际应用,通过过程数据采集和分析系统(PDA)对两种控制方案控制效果进行对比:采用分段PID调节器能够更好地满足不同速度下的机组工艺要求,提高系统的响应时间、超调量和稳态误差等参数指标。