基于相似模型的汽车列车横向摆振试验研究

应用相似模型理论对半挂汽车列车模型进行了相似关系分析.在建立汽车列车横向动力学模型的基础上,在汽车列车横摆模拟实验台上,对在不同车速、不同结构参数条件下的汽车列车横向摆振特性进行试验,并对试验结果和数字仿真结果进行对比分析.研究结果表明:理论计算结果与模型试验行为具有很好的一致性,这种方法为提高试验系统性能和向原型车辆反推提供可行性.

机械系统分析软件ADAMS在汽车列车动力学仿真中的应用

本文应用机械系统分析软件ADAMS建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统13个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法,讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽车列车稳态圆周运动和8字型运动时主车与拖车轨迹同辙性为目标函数,对汽车列车进行了优化设计,获得了满意的优化方案。

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结果的对比分析表明,两者误差较小,具有较好的一致性。

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中,建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型,对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进行了仿真分析。通过仿真分析发现,在车辆无ABS转弯制动时,即使按照理想抱死顺序实施制动,半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。

拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验

应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大。

基于PD控制的拖拉机半挂车机组自动直线倒车系统

利用PD控制设计了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车控制系统。建立了表达拖拉机半挂车机组行驶特性的运动学模型。对非线性的拖拉机半挂车机组控制系统进行了线性化处理。应用计算机仿真找出适当的比例系数和微分系数,然后进行田间试验。试验结果表明所设计的PD控制器不但稳定,而且成功地实现了拖拉机半挂车机组的自动直线倒车。

半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制。在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真。结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松。

基于Trucksim的双挂汽车列车瞬态侧翻状态

使用多体动力学软件Trucksim构建双挂汽车列车模型,并根据仿真结果进行瞬态侧翻状态研究。通过仿真不同车速下的瞬态阶跃响应,获得汽车列车的各个轮胎垂直载荷、侧向加速度、横摆角速度、车辆侧倾角以及铰接角等状态变量的变化规律。根据轮胎垂直载荷瞬态变动判断车辆各轴发生临界侧翻的先后顺序,并与侧向加速度阈值评价结果对比,发现第一节半挂车车轴最先发生临界侧翻危险。通过变化车速与转向盘转角,得到临界侧翻的稳定行驶速度域。

盘式和鼓式制动器热衰退性能对比试验研究

针对我国大型载货车辆主要安装鼓式制动器,盘式制动器应用率低的现象,本文中对一辆半挂汽车列车分别安装盘式和鼓式两种制动器进行热衰退对比试验。结果表明:半挂汽车列车安装盘式制动器时制动力矩更大、热稳定性更好,比鼓式制动器安全性优势明显。

手扶拖拉机运输机组性能分析

本文对手扶拖拉机运输机组的性能进行了分析探讨，提出正确使用手扶拖拉机进行运输作业应重视的问题。

压缩天然气长管拖车气瓶用爆破片安全泄放装置的结构探讨

长管拖车是指将几个或十几个高压大容积无缝气瓶固定在半挂车或集装框架内,用汽车来运输高压气体的运输设备。按相关标准要求,长管拖车气瓶必须安装爆破泄放装置,目前已使用过多种结构泄放装置。这些泄压装置结构不同,其性能特点和安全性也各不同。探讨了几种在长管拖车气瓶上曾使用过的爆破片泄放装置的结构特点及存在问题,为长管拖车气瓶合理选用爆破片装置提供参考。

悬架减震器非线性特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响

为了研究汽车拖车组合系统中牵引车悬架减震器非线性引起的时变特性的谐波动态轴载对系统动态稳定性的影响,提出了一种带有双轴拖车系统的线性单轨模型.根据推导出的有效轴载量化动态轴载,并采用基于时频域分析的方法识别系统的时变参数.实验研究表明,此谐波效应具有时变性.设计了一种基于车辆横摆角速度的仿真方法来模拟道路实验中观测到的谐波效应,并通过仿真分析谐波幅值和相位对系统动态临界车速的灵敏度,初步验证了考虑悬架减震器非线性特性引起的谐波动态轴载对汽车拖车组合系统稳定性影响的理论分析.

拖挂车辆挂接装置参数对车辆平顺性影响的理论研究

挂接装置是影响机组纵向行驶平顺性的重要因素，该文建立了预测挂接车辆行驶平顺性的计算模型，并从理论上研究了挂接装置刚度系数、阻尼系数、车速、路面不平度、载荷等因素对机组行驶平顺性的影响规律，为合理确定挂接装置参数提供了理论根据。

组合挂车转向拉杆连接孔位的研究

对组合挂车的转向机构进行了详细分析,并通过理论计算,得到车辆进行纯滚动转向时各车轮的理论转角.以车轮的最大转角误差为优化目标,利用ADAMS动力学模型,对（3～40）轴线两纵列组合挂车转向机构进行了优化,分别得到各自转向板上连接转向拉杆的孔位.在转向节板的可制造化处理上,按加权求均值的方法对连接拉杆孔位进行了合并处理.结果表明合并处理后得到的孔位既实现了转向节板的可制造化,又满足了组合挂车的转向要求.

转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响

车身摆振是汽车拖车组合系统中一种复杂的动力学失稳现象,它常常表现为车身折叠、侧滑、侧倾等行为,给道路交通安全带来了巨大的隐患。针对此问题,应用拉格朗日方程建立了考虑牵引车转向系统的汽车拖车组合系统6自由度非线性综合模型,并通过非线性分析方法研究了转向系惯性参数和各个结构刚度、阻尼对汽车拖车组合系统稳定性的影响。结果表明,转向系结构参数对系统稳定性存在不同影响,合理选择转向系结构参数可以有效提高汽车拖车组合系统的动态稳定性。

拖挂车辆挂接装置参数对车辆平顺性影响的试验研究

挂接装置是影响机组纵向行驶平顺性的重要因素。该文介绍了自行设计的具有缓冲减振元件的挂接装置，并通过试验研究了挂接装置刚度系数、阻尼系数、机组车速等因素对拖挂机组纵向行驶平顺性的影响规律。

遗传算法优化的双挂汽车列车主动力矩控制

为提高双挂汽车列车横向稳定性及行驶安全性,通过建立包括主动力矩控制的双挂汽车列车模型,将列车后部放大系数(RWA)与质心侧偏角之和的最小值作为适应度函数,基于遗传算法优化设计了线性二次型控制器(LQR),以获得最优的主动力矩并反馈给车辆模型;与不加控制器的车辆模型相比,增加主动力矩控制可避免拖台和二挂车的蛇形运动,同时使得RWA值下降7.9%,且各个车辆单元将更快达到稳定状态.但该控制策略对各个车辆单元质心侧偏角的控制不如对横摆角速度的控制精确.

液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法

提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算。将计算结果与理论转角进行了比较,结果表明,该算法稳定,递推性强,便于程序实现。

全挂车辆制动时振动状况的仿真分析及试验研究

对全挂车辆在平坦路面上的制动过程进行了动力学分析 ,确定了全挂车辆制动时振动的激励因素 ,应用 Wilson-θ逐步积分法并通过 MATLAB语言编程进行了全挂车辆制动过程的仿真计算 。

多轴重型全挂车机械液压全轮转向装置设计

对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析。建立了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型。应用复合型优化算法针对5轴线全挂车转向机构建立的模型进行优化求解,结果表明能有效改善整车的转向性能。