-
题名超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
被引量：2
- 1
-
-
作者
温卫真
王之栎
宗光华
-
机构
北京航空航天大学机器人研究所
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期431-435,430,共6页
-
文摘
介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 ,该机器人工作在超重环境 (≥ 10 0 g)下 .试验中 ,基于模态分析的基本原理 ,采用力锤激励法 ,多点激振单点拾振 ,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号 ;利用 DASP进行模态分析 ,得出机器人的前三阶模态参数 .
-
关键词
离心加速度
试验模态分析
变时基
桥架式直角坐标机器人
-
Keywords
centrifugal acceleration,robot,experimental modal analysis,vtb
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
