基于RSSI的加权蜂窝形状质心定位算法

针对基于RSSI定位精度易受外界环境因素干扰这一缺点,提出一种带有加权函数的质心改进定位算法:1)通过对通信距离与测距误差之间关系的分析,采取最优通信距离来提高定位精度;2)根据整体环境的情况对区域进行划分,采用蜂窝正六边形布局信标节点,对划分的各区域进行环境参数最小二乘法拟合;3)利用高斯分布模型对实验数据进行预处理,通过对参考节点的加权运算来保证其可靠性.仿真实验表明,这一改进算法与传统的加权三角形质心定位算法相比,在效率与精度上都有一定的提高.