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Optimum Determination of Partial Transmission Ratios of Mechanical Driven Systems Using a Chain Drive and a Two-step Helical Gearbox
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作者 Vu Ngoc Pi Tran Thi Phuong Thao Dang Anh Tuan 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2017年第2期80-83,共4页
This paper presents a study on optimum determination of partial ratios of mechanical drive systems using a chain drive and two-step helical gearbox for getting minimum size of the system. The chosen objective function... This paper presents a study on optimum determination of partial ratios of mechanical drive systems using a chain drive and two-step helical gearbox for getting minimum size of the system. The chosen objective function was the cross section dimension of the system. In solving the optimization problem, the design equation for pitting resistance of a gear set was investigated and equations on moment equilibrium condition of a mechanic system including a chain drive and two helical gear units and their regular resistance condition were analyses. From the results of the study, effective formulas for determination of the partial ratios of the chain drive and two-step helical gearboxes were introduced. As the formulas are explicit, the partial ratios can be calculated accurately and simply. 展开更多
关键词 Gearbox design optimum design helical gearbox chain drive transmission ratio.
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Roller Screw and Threaded Chain Speed Reducer: An Experimental Evaluation
2
作者 Filiberto Gutiérrez 《Modern Mechanical Engineering》 2024年第1期1-11,共11页
We are developing a speed reducer that can be considered a transformation of a worm gear reducer: the worm is replaced by an inverted roller screw, and the gear is replaced by a threaded chain drive. This configuratio... We are developing a speed reducer that can be considered a transformation of a worm gear reducer: the worm is replaced by an inverted roller screw, and the gear is replaced by a threaded chain drive. This configuration lessens wear, increases load capacity, and improves efficiency. The threaded chain consists of nut-shaped links. This paper presents the results of tests carried out on a prototype with a reduction ratio of 46. 展开更多
关键词 Speed Reducer Inverted Roller Screw chain drive Threaded chain drive
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SYNTHESIS OF GUIDED CHAIN DRIVE MECHANISM WITH LINKAGE
3
作者 Shan, Baozhong Wu, Keyong +1 位作者 Wang, Yixing Chen, Entao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1998年第1期76-81,共6页
A method of designing guided chain drive mechanism with linkage basing on the given motion track is expounded. The method consists of two steps that are synthesizing four bar linkage approximately first and then dedu... A method of designing guided chain drive mechanism with linkage basing on the given motion track is expounded. The method consists of two steps that are synthesizing four bar linkage approximately first and then deducing guide track, removing crank and jointing free end with chain. An example of synthesis that can realize the given motion track precisely is provided. 展开更多
关键词 chain drive Guide track LINKAGE SYNTHESIS
全文增补中
KINEMATICS ANALYSIS OF GUIDED CHAIN DRIVE MECHANISM WITH LINKAGES
4
作者 Wang Yixing Chen Entao Jilin University of Technology Shan Baozhong Changchun Institute of Optical and Fine Mechanics 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第4期40-44,共3页
A method of analyzing the motion of guided chain drive mechanism with linkages is presented. The method studies the output motion of a point on connecting rod including motion track, velocity and acceleration.
关键词 chain drive Guide track Linkages Kinematics analysis
全文增补中
自动扶梯驱动链断裂失效原因分析与对策 被引量:1
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作者 施鸿均 《中国特种设备安全》 2024年第1期83-88,共6页
本文以一起自动扶梯倒溜事故中断裂失效的驱动链为研究对象,分析了该自动扶梯驱动链断裂失效的机理,主要为复合过渡链板折弯转角处的应力集中效应引起的链板疲劳断裂;驱动链中链板表面因热处理工艺不当产生了脱碳现象,明显降低了链板表... 本文以一起自动扶梯倒溜事故中断裂失效的驱动链为研究对象,分析了该自动扶梯驱动链断裂失效的机理,主要为复合过渡链板折弯转角处的应力集中效应引起的链板疲劳断裂;驱动链中链板表面因热处理工艺不当产生了脱碳现象,明显降低了链板表面硬度,加速了链板的疲劳断裂。同时,就驱动链的链板链接结构选择、热处理工艺及加工装配工艺等方面提出了对策。 展开更多
关键词 自动扶梯 驱动链 断裂 失效
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数智驱动的零售电商平台供应链发展研究
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作者 赵峰 陈孟 +1 位作者 李轶 喻坤 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期123-128,共6页
选取国内零售电商企业为研究对象,基于供应链视角,采用熵值法及描述性统计方法对当前数智驱动背景下零售电商平台供应链发展新格局对经济市场的辐射作用,以及国内零售电商上市公司供应链发展情况进行研究.研究结果发现,数智驱动下的零... 选取国内零售电商企业为研究对象,基于供应链视角,采用熵值法及描述性统计方法对当前数智驱动背景下零售电商平台供应链发展新格局对经济市场的辐射作用,以及国内零售电商上市公司供应链发展情况进行研究.研究结果发现,数智驱动下的零售电商企业供应链整体发展稳中求进,也证明了数智化对供应链发展具有重要的推动作用,数智驱动下的供应链仍然有发展进步空间与实际研究价值,提出电商平台供应链发展建议,对于零售电商企业具有实际参考价值. 展开更多
关键词 供应链 数智驱动 电商平台 供应链管理 熵值法 描述性统计
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制造业产业链供应链现代化:影响因素、动力机制与政策建议
7
作者 黄庆华 潘皖 +1 位作者 杨碧霄 刘倩 《创新科技》 2024年第4期55-64,共10页
在国际贸易“断链风险”加大、国际产业链供应链“去中国化”现象凸显的背景下,建立自主可控的国内生产供给体系,提升制造业产业链供应链现代化水平对实现我国经济高质量发展尤为关键。在制造业产业链供应链现代化的影响因素方面,抗冲... 在国际贸易“断链风险”加大、国际产业链供应链“去中国化”现象凸显的背景下,建立自主可控的国内生产供给体系,提升制造业产业链供应链现代化水平对实现我国经济高质量发展尤为关键。在制造业产业链供应链现代化的影响因素方面,抗冲击性、成长性、根植性和经济性是关键核心影响因素。在制造业产业链供应链现代化水平提升的动力机制方面,夯实产业基础能力是根本,强化产业链创新发展是支撑,加快数字化低碳转型是路径,增强产业链控制能力是关键,政策支持与合理布局是保障。在政策建议方面:一是实施产业基础再造,提高协同发展能力;二是打造研发创新平台,整合科技创新资源;三是推动数实融合发展,构建绿色生态体系;四是培育产业链链主企业,增强产业控制能力;五是坚持走“专精特新”之路,充分发挥引领示范作用;六是优化区域发展格局,拓展国际合作空间。 展开更多
关键词 制造业 产业链供应链现代化 影响因素 动力机制
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无信控交叉口驾驶人潜在危险感知能力评估
8
作者 彭金栓 成家佳 +3 位作者 赵刘昌 罗霜 袁浩 徐磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期127-135,共9页
为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉... 为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉搜索与潜在危险感知特性的内在联系。结合熟练和非熟练驾驶人各映射指标下的统计学分析,萃取驾驶人潜在危险感知能力表征参数。基于灰色近优综合评价法,构建驾驶人在无信控交叉口场景下的潜在危险感知能力评估模型。研究表明:直行条件下,无信控交叉口下非熟练驾驶人的水平搜索广度、垂直搜索深度和扫视强度显著低于熟练驾驶人;相较于熟练驾驶人,非熟练驾驶人兼顾道路两侧信息的能力较弱,且注视概率的适时调配机制不够灵活;熟练驾驶人在无信控交叉口的潜在危险感知得分比非熟练驾驶人高31.2%;熟练驾驶人中,男性潜在危险感知能力明显强于女性,而性别对非熟练驾驶人感知绩效无显著影响。研究结果可丰富防御性驾驶相关理论体系,为无信控交叉口交通设施的优化和完善,驾驶人安全教育及评估等提供重要参考。 展开更多
关键词 交通工程 潜在危险感知评估 马尔科夫链 无信控交叉口 兴趣区域 驾驶行为
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促进幼儿深度学习的项目式活动中驱动性问题链的设计
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作者 张莉琴 左洁 《黑龙江教师发展学院学报》 2024年第1期136-140,共5页
驱动性问题是项目式学习的核心与灵魂,是项目式活动的抓手,能够促进幼儿的深度学习,是培养幼儿核心素养的重要途径。探讨驱动性问题的内涵及设计,从教与学角度及项目学习的基本要素角度着手,分析驱动性问题在项目式活动中的引领作用,形... 驱动性问题是项目式学习的核心与灵魂,是项目式活动的抓手,能够促进幼儿的深度学习,是培养幼儿核心素养的重要途径。探讨驱动性问题的内涵及设计,从教与学角度及项目学习的基本要素角度着手,分析驱动性问题在项目式活动中的引领作用,形成驱动性问题解决模式,用驱动性问题链引领项目活动的开展,促进幼儿的学习及深层次发展。 展开更多
关键词 项目式活动 驱动性问题 问题链设计
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巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接的时空演进 被引量:1
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作者 李胜楠 唐红涛 湛泳 《统计与决策》 北大核心 2024年第7期69-74,共6页
文章基于2010—2020年中国省级面板数据,采用耦合协调度模型、空间Markov链模型,研究脱贫攻坚与乡村振兴衔接程度、时空分布格局、空间动态演进机制及驱动因素。研究结果表明:就脱贫攻坚与乡村振兴的衔接程度而言,大部分省份处于高度与... 文章基于2010—2020年中国省级面板数据,采用耦合协调度模型、空间Markov链模型,研究脱贫攻坚与乡村振兴衔接程度、时空分布格局、空间动态演进机制及驱动因素。研究结果表明:就脱贫攻坚与乡村振兴的衔接程度而言,大部分省份处于高度与极度协调状态,其中“乡村振兴滞后型”占大多数。衔接程度的动态演进在时序上呈现稳步向上发展趋势,较难实现跨越式转移,处于高度协调阶段的省份存在“俱乐部趋同”现象;空间上中西部地区省份多呈现向上转移趋势,部分省份保持“俱乐部趋同”,同时邻域环境对于有效衔接具有重要的作用,衔接程度高的省份对周围省份会产生正向溢出效应,呈现“高高”集聚的“俱乐部收敛”现象。脱贫攻坚与乡村振兴的衔接驱动机制具有多样性,其中政府驱动与产业驱动具有负效应,收入驱动与市场驱动总体呈现正效应。 展开更多
关键词 巩固脱贫攻坚成果 乡村振兴 耦合协调 空间Markov链 驱动机制 时空演进
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基于技术驱动与服务创新的虚拟现实产业发展研究 被引量:1
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作者 袁茜茜 吕星月 +1 位作者 冯大权 王振中 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-44,共10页
虚拟现实(VR)技术以高度沉浸感为用户带来全新的多感官交互体验,推动产生新兴服务业态并以新服务模式促进传统行业转型升级,推动高附加值、高层次和多元化服务产业体系建设。本文梳理了VR产业链结构和关键技术发展现状,剖析了VR与服务... 虚拟现实(VR)技术以高度沉浸感为用户带来全新的多感官交互体验,推动产生新兴服务业态并以新服务模式促进传统行业转型升级,推动高附加值、高层次和多元化服务产业体系建设。本文梳理了VR产业链结构和关键技术发展现状,剖析了VR与服务业融合应用的前景、方法与场景分类,分析了VR产业的发展趋势以及我国VR产业在产业链供给、应用落地、行业规范和专业人才培育等方面面临的主要问题。研究建议:加强基础研发投入,突破核心技术难点;培育领头试点项目,打造示范应用平台;构建配套服务体系,营造良好的产业发展环境;健全高技能人才队伍建设,提升我国在全球VR产业布局中的竞争优势,加速服务业的智能化、交互性、定制化发展。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 新兴服务业 产业链 技术驱动 融合发展
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考虑编队意愿的CAV队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响研究
12
作者 武慧荣 刘志超 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期51-59,77,共10页
为研究考虑编队意愿的网联自动驾驶车辆(CAV)队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响,针对CAV、自动驾驶车辆(AV)、人工驾驶车辆(HDV)构成的混合交通流,考虑CAV的编队意愿,基于10种车辆跟随状态类型和4种车间时距类型,基于马尔可... 为研究考虑编队意愿的网联自动驾驶车辆(CAV)队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响,针对CAV、自动驾驶车辆(AV)、人工驾驶车辆(HDV)构成的混合交通流,考虑CAV的编队意愿,基于10种车辆跟随状态类型和4种车间时距类型,基于马尔可夫链理论,推导出车辆跟随状态类型的状态转移矩阵和状态概率分布,构建交叉口通行能力模型,分析队列时距、编队意愿、渗透率(P_(C))、最大队列规模对交叉口通行能力的影响并进行数值案例验证。研究结果表明:通行能力随CAV队列时距的减小而增加;在给定P_(C)时,通行能力随编队意愿的增强而增加;P_(C)小于0.2时,编队意愿对交叉口通行能力的提高很小,P_(C)大于0.4时,编队意愿对提高交叉口通行能力的影响变得显著;更高的P_(C)是否会带来更大的通行能力,取决于编队意愿和异质的车间时距;对于控制队列规模不超过一个最大值k_(m′),在给定P_(C)时,通行能力随最大队列规模的增大而增加,但增幅逐渐减小;P_(C)小于0.2时,提高最大队列规模对通行能力的提高较小,P_(C)大于0.6时,最大队列规模对提高通行能力的影响变得显著。 展开更多
关键词 交通运输工程 混合交通流 交叉口通行能力 马尔科夫链 编队意愿 冲突点 队列行驶
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体育用品制造业参与全国统一大市场建设:驱动因素、现实困境与推进策略
13
作者 王震 沈克印 《山东体育学院学报》 北大核心 2024年第2期70-78,共9页
新发展格局背景下,体育用品制造业参与全国统一大市场建设是推动其高质量发展的重要举措。该研究运用文献资料、逻辑分析等方法,阐释了体育用品制造业参与全国统一大市场的内涵,分析了体育用品制造业参与全国统一大市场建设的价值关联... 新发展格局背景下,体育用品制造业参与全国统一大市场建设是推动其高质量发展的重要举措。该研究运用文献资料、逻辑分析等方法,阐释了体育用品制造业参与全国统一大市场的内涵,分析了体育用品制造业参与全国统一大市场建设的价值关联和驱动因素,并结合体育用品制造业参与全国统一大市场建设的现实困境提出了推进策略。研究认为,体育用品制造业参与全国统一大市场建设的驱动因素主要包括国家政策的驱动力、产业融合的延伸力、科技创新的支撑力和消费需求的拉动力。针对体育用品制造业参与全国统一大市场建设面临的地方保护主义致使市场分割亟须突破、企业品牌定位泛化制约品牌优势互补、产业标准体系不完善难以与国际接轨、体育制造产品附加值不高削弱国际竞争力等问题,提出了推动政府职能转型、强化企业品牌战略、健全产业标准体系和注重创新驱动发展等推进策略。 展开更多
关键词 体育用品制造业 统一大市场 产业价值链 驱动因素
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刚柔耦合链啮合传动系统的动力学建模与振动失效分析
14
作者 王威 张腾 +2 位作者 杨文庆 张义民 周雁迅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期278-286,共9页
刮板输送机链啮合传动系统具有刚柔耦合的结构特征,运行过程除传递驱动力还需承担物料的牵引负载,在链传动多边形冲击与时变负载的耦合影响下容易发生掉链故障。针对此问题,构建了链环-链轮-轴承刚柔耦合非线性动力学模型,分析了链轮齿... 刮板输送机链啮合传动系统具有刚柔耦合的结构特征,运行过程除传递驱动力还需承担物料的牵引负载,在链传动多边形冲击与时变负载的耦合影响下容易发生掉链故障。针对此问题,构建了链环-链轮-轴承刚柔耦合非线性动力学模型,分析了链轮齿数、负载等对传动系统振动冲击特性的影响规律,研究了振动冲击导致的掉链故障机理,确定了啮合传动系统的振动失效阈值,通过开展传动试验验证了模型的有效性。研究结果表明:链轮转速达到接近840 r/min时系统发生共振;啮合传动系统在4个位置可能出现掉链故障,分析发现啮入的振动失效阈值低于2 mm,最容易发生掉链故障;选用齿数较多的链轮,可有效降低链啮合传动系统振动冲击,提高传动系统的运行稳定性。 展开更多
关键词 啮合传动系统 非线性动力学 振动特性 失效阈值
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输送装备用链条表面处理强化技术研究进展
15
作者 于智 王匀 《机械管理开发》 2024年第2期95-97,103,共4页
物料输送设备中输送链的磨损伸长是导致输送链传动系统失效的主要原因之一,需要进行表面强化。分析了输送设备用链条表面处理强化技术研究现状及其失效原因,总结了当前链条表面处理强化技术的研究成果,并阐述了不同表面处理强化技术对... 物料输送设备中输送链的磨损伸长是导致输送链传动系统失效的主要原因之一,需要进行表面强化。分析了输送设备用链条表面处理强化技术研究现状及其失效原因,总结了当前链条表面处理强化技术的研究成果,并阐述了不同表面处理强化技术对链条表面性能的影响机理,以期为进一步提高链条表面处理强化技术的综合性能提供借鉴与指导。最后指出表面织构化结合表面涂层可以有效改善输送链的磨损伸长缺陷,延长其使用寿命。 展开更多
关键词 输送装备 表面处理 链传动 磨损伸长 表面织构
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基于对抗变分自动编码器的风电机组传动链故障预警
16
作者 颜毅斌 陈清化 +2 位作者 管俊杰 范刚 谭香玲 《机电工程技术》 2024年第3期78-80,135,共4页
利用状态监测与故障诊断能够确保风电机组运行的可靠性与安全性。为了解决风电机组故障诊断适用性差、精度低的问题,针对风电机组早期故障预警及定位工作,在传动链故障诊断中引入深度学习算法,基于监控数据采集系统提供的数据基础,结合... 利用状态监测与故障诊断能够确保风电机组运行的可靠性与安全性。为了解决风电机组故障诊断适用性差、精度低的问题,针对风电机组早期故障预警及定位工作,在传动链故障诊断中引入深度学习算法,基于监控数据采集系统提供的数据基础,结合稀疏字典对对抗变分自动编码器(AVAE)进行改进,引入非线性深度表示,以降低数据维数,进而实现对原始数据内在特征的多样化、有效提取。同时,提出了一种AVAE-SDL故障诊断模型,可以有效排除训练过程中随机噪声造成的影响,有利于从高维数据中进一步提取内在特征。案例分析结果证明,AVAE-SDL故障诊断模型能够准确检测出机组故障,不存在误报情况,可作为风电机组传动链故障诊断的可靠工具。 展开更多
关键词 风电机组 对抗变分自动编码器 稀疏字典学习 传动链故障
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齿轮箱销套螺栓的连接强度分析
17
作者 吕旭峰 黄杨杨 +3 位作者 翁海平 陈中亚 高远俊 庄国志 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期319-326,共8页
主轴与齿轮箱的连接是风电机组传动链中的重要结构,销套-螺栓连接形式的传扭结构得到了越来越多的应用,但目前针对销套-螺栓连接结构极限和疲劳强度的研究还较少。为此,建立了销套-螺栓连接结构有限元模型,对极限强度和疲劳强度进行了... 主轴与齿轮箱的连接是风电机组传动链中的重要结构,销套-螺栓连接形式的传扭结构得到了越来越多的应用,但目前针对销套-螺栓连接结构极限和疲劳强度的研究还较少。为此,建立了销套-螺栓连接结构有限元模型,对极限强度和疲劳强度进行了安全性评估。首先,建立了包含销套、螺栓、主轴以及齿轮箱等部件的有限元模型;然后,校核了各部件在极限扭矩下的极限强度,并分析了不同扭矩下结构的应力情况;最后,提出了考虑非线性应力情况的疲劳强度计算方法,并校核了结构疲劳强度。研究结果表明:销套-螺栓连接结构的传扭可分为三个阶段,第一阶段为外圈螺栓传扭,第二阶段为外圈销套与内圈螺栓传扭,第三阶段为外圈销套与内圈销套传扭;传扭过程中载荷与应力存在明显的非线性关系,疲劳强度分析需要考虑相应的非线性关系;传扭结构应力最大点和疲劳最大点均位于主轴侧销孔,应力为553 MPa,疲劳数值为0.1355,因此,设计时需要重点关注主轴接口的强度情况,保证连接的可靠性。 展开更多
关键词 风电机组传动链 机械强度 极限强度 疲劳强度 齿轮箱 销套螺栓连接 非线性拟合
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基于Adams宏命令的链传动弹箱动力学模型快速建模与分析
18
作者 王蓉 叶斐 罗定 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期139-143,153,共6页
链传动弹箱因内部零部件数量多、接触关系复杂,一直是Adams动力学建模难点。通过研究Adams宏命令的语法结构并结合变量与循环对Adams进行二次开发,形成一套快速建模方法,在链条内、外链板上建立旋转铰的Marker点,建立某链传动弹箱的动... 链传动弹箱因内部零部件数量多、接触关系复杂,一直是Adams动力学建模难点。通过研究Adams宏命令的语法结构并结合变量与循环对Adams进行二次开发,形成一套快速建模方法,在链条内、外链板上建立旋转铰的Marker点,建立某链传动弹箱的动力学模型;结果显示该快速建模方法建模效率高,能够反映弹箱实际运动规律,具备推广应用价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 ADAMS 链传动弹箱 动力学建模
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折弯机链轮的修形研究及其影响
19
作者 夏中瑞 王慧鹏 区健彬 《机械传动》 北大核心 2024年第1期159-164,共6页
针对某折弯机链传动系统引起的冲击和疲劳破坏问题,对链传动的动态特性和链轮的修形进行了分析研究。从理论角度上分析了链传动的运行特点;利用RecurDyn软件建立了折弯机链传动系统的仿真模型,对其进行了动力学仿真分析和轮齿静强度分析... 针对某折弯机链传动系统引起的冲击和疲劳破坏问题,对链传动的动态特性和链轮的修形进行了分析研究。从理论角度上分析了链传动的运行特点;利用RecurDyn软件建立了折弯机链传动系统的仿真模型,对其进行了动力学仿真分析和轮齿静强度分析;采用齿顶圆修形的方法,建立了短修形和长修形两种修形后的仿真模型,得到修形后从动链轮受力、啮合力、传动误差和链轮轮齿静强度的变化曲线图。研究结果表明,短修形有效降低了折弯机链传动过程中的啮合冲击力,链轮链条间啮合力峰值下降了43.64%,轮齿所受等效应力最大值降低了14.69%,有效提高了齿面强度,增加了链轮的使用寿命,相较于长修形更适用于折弯机链传动系统。 展开更多
关键词 链传动 动力学仿真 静强度分析 链轮 齿顶圆修形
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基于RBF-PID的无障碍升降平台调速控制策略
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作者 李妍 韩飞 +2 位作者 李姝 杜佳亮 刘冉 《电子设计工程》 2024年第3期45-49,共5页
为了提高无障碍升降平台的调速精度,提出一种基于RBF神经网络的PID自学习控制策略。建立了电机调速系统的传递函数模型,采用牛顿-欧拉法建立了圆环链传动的动力学模型,在此基础上,设计了一种基于RBF神经网络PID控制器的无障碍升降平台... 为了提高无障碍升降平台的调速精度,提出一种基于RBF神经网络的PID自学习控制策略。建立了电机调速系统的传递函数模型,采用牛顿-欧拉法建立了圆环链传动的动力学模型,在此基础上,设计了一种基于RBF神经网络PID控制器的无障碍升降平台调速控制策略。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,在升降平台空载的运行状态下,RBF神经网络PID控制的跟踪性能相对于传统PID控制而言,最大跟踪误差下降了67.34%,并且优化后的RBF神经网络PID克服了传统PID不能自适应整定参数的缺点,能够实现快速收敛。 展开更多
关键词 无障碍升降平台 圆环链传动 参数自整定 RBF神经网络
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