变网格间距速度层析成像方法

变网格间距速度层析成像,是指反演网格模型中采用不同的网格间距反演地下地层的速度分布,它可以在观测数据较少的情况下,提高浅部地层速度反演的分辨率和深层速度反演的精度。变网格间距与规则网格间距速度层析成像方法类似,但有两个最主要的不同之处:射线正演网格单元的射线段被划分到相应的较大反演网格单元中,平滑约束方程在变网格间距界面的上一平面和下一平面的网格处需要做出适当的修改。文中首先采用变网格方法对二维和三维检测板模型进行恢复测试,反演结果对大、小异常体的刻画效果均比规则网格方法好;然后,采用变网格方法对实际资料进行走时反演,反演结果对两个低速异常区的刻画比规则网格方法的效果好。因此,变网格方法反演的速度剖面分辨率较高,尤其对浅部地层的速度成像效果具有较大的改善作用;另外,在观测数据较少的情况下,通过调整不同网格的数量比例,变网格反演方法还可以克服层析成像过程中解的欠定问题。

地震层析成像研究方法综述

国际上对地震层析成像的研究始于上世纪70年代末,经过30多年的发展,地震层析成像方法逐渐成熟,并越来越广泛地被运用到地球物理各个领域中。以地震层析成像方法的发展作为主线,主要介绍了地震层析成像方法和所用地震数据的发展。

棋盘格模板角点的自动定位

棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明显地减少了定位过程所用的时间,提高了工作效率,尤其适合于利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标.

基于标准棋盘格的图像校准方法

通过对CCD相机采集的图像存在的畸变,提出了一种对畸变图像进行校准的方法。校准算法采用标准的棋盘格,利用仿射变换对图像表面规则分布的特征点建立查找表,查找并分析特征点,计算出变形量,然后修正。实验结果表明,该方法对图像校准是非常有效且具有非常高的实用性。

黑白棋盘网格中的直线检测方法研究

黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后,通过大量真实图像实验验证了方法的可行性,并与传统Hough变换方法及其改进方法进行了比较。

基于灰度特征的棋盘格内角点检测算法

标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明:运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。

黑白棋盘网格中的交互式直线检测

以摄像机标定作为研究背景,利用黑白棋盘网格特点,结合平面射影变换及最小二乘法,开发了人机交互棋盘网格直线检测系统。该系统只需在图像中手动选取四个角点,然后系统利用模板点和图像点的对应关系求出平面间的单应矩阵,并自动检测出图像中的直线特征。采用距离、倾斜度、旋转度以及尺寸等参数对黑白棋盘网格图像进行实验,验证了方法的可行性。