一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法

在大场景且背景影响较大的测量环境下,目前常见的用于相机标定的角点提取算法无法准确获取棋盘靶标的角点,因此针对棋盘靶标图案,提出一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法。该算法根据棋盘靶标的结构特征,首先由加权亮度矩和灰度梯度投影算法自动定位图像中可能的棋盘靶标区域,其次在棋盘子图像中利用Hough变换验证该棋盘靶标所在区域的有效性。实验结果表明,该算法能够在大场景中自动准确地定位出棋盘靶标区域,为后续进一步高精度角点定位奠定良好的基础。