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基于特征判定系数的电力变压器振动信号故障诊断
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作者 谢丽蓉 严侣 +1 位作者 吐松江·卡日 张馨月 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期217-225,共9页
变压器带电故障诊断对于保证电力变压器安全平稳运行具有重要的意义。针对变压器工作环境复杂且单一参数表征变压器故障类型不全面的问题,文中提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposit... 变压器带电故障诊断对于保证电力变压器安全平稳运行具有重要的意义。针对变压器工作环境复杂且单一参数表征变压器故障类型不全面的问题,文中提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)和特征熵权法(entropy weight method,EWM)进行故障诊断的方法。通过相关系数与峭度加权(correlation coefficient and weighted kurtosis,CCWK)原则筛选CEEMDAN分量并重构信号,在实现剔除冗余分量的同时,提升变压器振动信号特征的表征能力;利用EWM构建特征判定系数实现单一数据诊断变压器故障类型;通过主成分分析法减小混合域特征尺度,采用鸡群优化算法优化支持向量机(support vector machine,SVM)模型进行故障诊断。对某变电站110 kV三相油浸式变压器进行分析,结果表明与概率神经网络和SVM等变压器故障诊断方法相比,文中方法能在提前定性故障类型的同时,进一步提高变压器故障诊断的准确率与效率。 展开更多
关键词 故障诊断 变压器振动信号 自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 信噪比 熵权法(EWM) 支持向量机(SVM) 鸡群优化算法
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CSO-PID算法在空压机控制系统中的应用 被引量:7
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作者 吕晨悦 施一萍 +2 位作者 刘瑾 张金立 程宗政 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期157-160,共4页
针对普通空压机普遍存在的耗能过高且控制效果不佳的问题,在研究比例-积分-微分(PID)算法和鸡群算法的基础上,对空压机的控制算法进行了改进,利用鸡群算法对PID的三个参数进行整定,并将这种智能算法应用到PLC控制器中。仿真实验和实际... 针对普通空压机普遍存在的耗能过高且控制效果不佳的问题,在研究比例-积分-微分(PID)算法和鸡群算法的基础上,对空压机的控制算法进行了改进,利用鸡群算法对PID的三个参数进行整定,并将这种智能算法应用到PLC控制器中。仿真实验和实际测试表明:该智能算法不仅实现了对空压机系统的有效控制,而且增强了系统的抗干扰能力,节能效果更佳。 展开更多
关键词 空压机 比例-积分-微分(PID)算法 鸡群优化算法
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基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究 被引量:6
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作者 程仕祥 夏链 韩江 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第10期1307-1312,共6页
永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法(improved chicken swar... 永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法(improved chicken swarm optimization,ICSO)结合模糊控制(fuzzy control)的PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID),并通过仿真和实验对比了直线电机分别在传统PID、ICSO-FUZZY-PID控制下的运行状况。结果表明,应用ICSO-FUZZY-PID控制的PMLSM响应速度更快、超调量更小、自适应能力更强,具有较好的动静态特性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机(PMLSM) 鸡群优化算法 模糊PID控制 跟踪误差
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基于ICSO的DGPS整周模糊度的求解方法 被引量:2
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作者 欧阳利 黄采伦 《全球定位系统》 CSCD 2020年第3期41-47,62,共8页
针对差分全球定位系统(DGPS)模糊度解算过程中效率低,搜索慢的问题,对鸡群优化算法(CSO)进行适应性改进,并将改进后的鸡群优化算法(ICSO)应用到整周模糊度的快速解算中,利用卡尔曼滤波求出双差模糊度的浮点解和协方差矩阵,采用Lenstra-L... 针对差分全球定位系统(DGPS)模糊度解算过程中效率低,搜索慢的问题,对鸡群优化算法(CSO)进行适应性改进,并将改进后的鸡群优化算法(ICSO)应用到整周模糊度的快速解算中,利用卡尔曼滤波求出双差模糊度的浮点解和协方差矩阵,采用Lenstra-Lenstra-Lovasz(LLL)降相关算法对模糊度的浮点解和方差协方差矩阵进行降相关处理,以降低模糊度各分量之间的相关性,在基线长度固定的情况下,利用ICSO搜索整周模糊度的最优解.采用经典算例进行仿真,仿真结果表明,与已有文献相比在整周模糊度的解算过程中改进的鸡群优化算法能有效提高搜索速度和求解成功率. 展开更多
关键词 差分全球定位系统 改进鸡群优化算法 整周模糊度 卡尔曼滤波 降相关算法
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Interruptible Load Scheduling Model Based on an Improved Chicken Swarm Optimization Algorithm 被引量:4
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作者 Jinsong Wang Fan Zhang +2 位作者 Huanan Liu Jianyong Ding Ciwei Gao 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE CSCD 2021年第2期232-240,共9页
With the continuous growth of the tertiary industry and residential loads,balancing the power supply and consumption during peak demand time has become a critical issue.Some studies try to alleviate peak load by incre... With the continuous growth of the tertiary industry and residential loads,balancing the power supply and consumption during peak demand time has become a critical issue.Some studies try to alleviate peak load by increasing power generation on the supply side.Due to the short duration of peak load,this may cause redundant installation capacity.Alternatively,others attempt to shave peak demand by installing energy storage facilities.However,the aforementioned research did not consider interruptible load regulation when optimizing system operations.In fact,regulating interruptible load has great potential for reducing system peak load.In this paper,an interruptible load scheduling model considering the user subsidy rate is first proposed to reduce system peak load and operational costs.This model has fully addressed the constraints of minimum daily load reduction and user interruption load time.After that,by taking a community in Shanghai as an example,the improved chicken swarm optimization algorithm is applied to solve the interruptible load scheduling scheme.Finally,the simulation results validate the efficacy of the proposed optimization algorithm and indicate the significant advantages of the proposed model in alleviating the peak load and reducing operational costs. 展开更多
关键词 Demand response improved chicken swarm optimization algorithm interruptible load scheduling model peak load user subsidy rate
原文传递
基于CSO-SVM的轴承健康状态评估研究 被引量:3
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作者 贾萌珊 齐子元 +1 位作者 薛德庆 朱常安 《计算机测量与控制》 2022年第9期242-248,254,共8页
支持向量机是基于统计学理论的机器学习算法,在解决高维、局部极值和结构选择问题中具有优势,广泛应用于数据发掘中;但是其核宽度和惩罚因子的选择直接关系到支持向量机分类结果;针对上述问题,可采取优化算法对该参数进行优化,达到提高... 支持向量机是基于统计学理论的机器学习算法,在解决高维、局部极值和结构选择问题中具有优势,广泛应用于数据发掘中;但是其核宽度和惩罚因子的选择直接关系到支持向量机分类结果;针对上述问题,可采取优化算法对该参数进行优化,达到提高支持向量机分类精度的目的;鸡群优化算法是近年新提出来的一种全局优化算法,具备结构清晰,全局搜索能力优等优点,在优化问题中得到广泛应用;基于此,提出一种基于鸡群优化的支持向量机模型(CSO-SVM)的健康状态评估方法,并应用在轴承健康状态评估领域中;结果表明,基于CSO-SVM的轴承健康状态评估精度达到97%,明显优于基于传统机器学习模型的健康状态模型的评估精度,具有更好的健康状态识别效果。 展开更多
关键词 支持向量机 机器学习 鸡群优化算法 健康状态评估 轴承
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基于CSO-LSSVM的复杂气象条件下污区等级评估方法 被引量:1
7
作者 黄绪勇 沈志 王昕 《云南电力技术》 2019年第6期75-78,共4页
污区等级是评价绝缘子以及输电网安全性能的重要指标,为了研究所处地区的气象数据与污区等级的关系,建立基于气象数据的污区等级评估方案,本文利用现有云南省气象数据及污区等级分布数据,提出了基于CSO-LSSVM的污区等级评估方法,首先对... 污区等级是评价绝缘子以及输电网安全性能的重要指标,为了研究所处地区的气象数据与污区等级的关系,建立基于气象数据的污区等级评估方案,本文利用现有云南省气象数据及污区等级分布数据,提出了基于CSO-LSSVM的污区等级评估方法,首先对现有气象数据进行整理分析,采用了LSSVM算法对数据模型进行学习和评估,针对LSSVM参数确定较为困难的问题,引入了CSO算法对LSSVM的参数进行寻优,实验结果表明,相较于传统BP神经网络的评估模型,CSO-LSSVM算法所构建的气象数据与污区等级评估模型评估结果正确率较高,具有一定的实际应用意义。 展开更多
关键词 污区等级评估 复杂气象条件 数据分析 最小二乘支持向量机 鸡群优化算法
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基于情感状态的CSO疏散仿真研究
8
作者 张靖南 印桂生 张万松 《科学技术创新》 2019年第3期73-74,共2页
群体疏散仿真研究广泛应用于电影业、游戏产业和紧急疏散模拟,本文主要是讨论公共场所发生突发情况下人员疏散仿真建模和人员逃生路径的研究。提出了一种基于鸡群(CSO)算法的疏散仿真模型。
关键词 群体疏散仿真 鸡群算法 情感状态 领导者-跟随者
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基于CSO-LSSVM的复杂气象条件下污区等级评估方法
9
作者 黄绪勇 沈志 王昕 《电气自动化》 2019年第3期42-44,62,共4页
污区等级是评价绝缘子以及输电网安全性能的重要指标,为了研究所处地区的气象数据与污区等级的关系,建立基于气象数据的污区等级评估方案。利用现有云南省气象数据及污区等级分布数据,提出了基于CSO-LSSVM的污区等级评估方法,首先对现... 污区等级是评价绝缘子以及输电网安全性能的重要指标,为了研究所处地区的气象数据与污区等级的关系,建立基于气象数据的污区等级评估方案。利用现有云南省气象数据及污区等级分布数据,提出了基于CSO-LSSVM的污区等级评估方法,首先对现有气象数据进行整理分析,采用了LSSVM算法对数据模型进行学习和评估,针对LSSVM参数确定较为困难的问题,引入了CSO算法对LSSVM的参数进行寻优。试验结果表明,相较于传统BP神经网络的评估模型,CSO-LSSVM算法所构建的气象数据与污区等级评估模型的评估结果正确率较高,具有一定的实际应用意义。 展开更多
关键词 污区等级评估 复杂气象条件 数据分析 最小二乘支持向量机 鸡群优化算法
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ICSO-FUZZY-PID技术在精密跟踪雷达中的应用 被引量:1
10
作者 程仕祥 费志洋 史乃青 《电子机械工程》 2019年第5期21-24,28,共5页
雷达伺服系统是雷达的重要组成部分,传统PID控制方法难以满足现代雷达对伺服控制系统更高精度、更高稳定性等的需求。文中针对雷达伺服系统的位置环,提出了一种改进鸡群优化算法(Improved Chicken Swarm Optimization,ICSO)与模糊PID控... 雷达伺服系统是雷达的重要组成部分,传统PID控制方法难以满足现代雷达对伺服控制系统更高精度、更高稳定性等的需求。文中针对雷达伺服系统的位置环,提出了一种改进鸡群优化算法(Improved Chicken Swarm Optimization,ICSO)与模糊PID控制相结合的复合控制策略(ICSO-FUZZY-PID)。利用Matlab/Simulink的辅助设计和强大仿真功能,对比了雷达伺服系统分别在传统PID控制和ICSO-FUZZY-PID控制下的运行状况。仿真结果表明,应用ICSO-FUZZY-PID控制的雷达伺服系统响应速度更快,控制精度更高,自适应能力更强,具有较好的动静态特性。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 Matlab/Simulink建模 鸡群优化算法 模糊PID控制 ITAE
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基于改进CSO-LSTM的两相流空隙率预测研究
11
作者 刘晓 阚哲 钱宇加 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期57-60,64,共5页
空隙率是石油化工企业中非常重要的参数之一。空隙率在线测量过程中存在较大的随机性和不确定性,很难预知空隙率的变化。为了实现对空隙率的预测,提前对两相流系统进行控制和优化,提出了基于改进猫群优化(CSO)算法长短期记忆(LSTM)网络... 空隙率是石油化工企业中非常重要的参数之一。空隙率在线测量过程中存在较大的随机性和不确定性,很难预知空隙率的变化。为了实现对空隙率的预测,提前对两相流系统进行控制和优化,提出了基于改进猫群优化(CSO)算法长短期记忆(LSTM)网络的空隙率预测算法。利用LSTM善于处理时间序列型数据的特点对空隙率进行预测,在CSO中引入模拟退火(SA)算法和平均惯性权重,改善了在预测中易陷入局部最优和全局搜索能力较弱的缺点,保证了位置的收敛性。结果表明,该算法模型具有较高的预测精度和收敛速度,可以更快更精确预测空隙率的变化,克服了数据不确定且随机的难点,对提前控制和优化两相流系统具有较高的工业应用价值。 展开更多
关键词 两相流 空隙率 改进猫群优化算法 模拟退火算法 平均惯性权重 长短期记忆
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基于多尺度梯度域引导滤波的弱光照图像增强技术 被引量:2
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作者 沈微微 张兵 +2 位作者 朱亚楠 李项辰 张书瑜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期182-186,共5页
光照较弱会导致图像出现颜色失真以及部分图像细节消失等问题,提出了基于多尺度梯度域引导滤波的弱光照图像增强方法。对弱光照图像进行多尺度梯度域引导滤波图像增强和Gamma校正,将BIQME作为目标函数,将主观图像增强问题转换为最优解问... 光照较弱会导致图像出现颜色失真以及部分图像细节消失等问题,提出了基于多尺度梯度域引导滤波的弱光照图像增强方法。对弱光照图像进行多尺度梯度域引导滤波图像增强和Gamma校正,将BIQME作为目标函数,将主观图像增强问题转换为最优解问题,采用改进鸡群算法对目标函数优化求解,获取图像增强所需要的最优多尺度梯度域引导滤波参数和色调平衡参数,最终达到弱光照图像增强的目的。实验测试结果表明,所提方法可以增强弱光照图像的同时,改善弱光照图像质量和提升图像处理速度,图像处理速度控制在0.85 s以内。 展开更多
关键词 多尺度梯度域引导滤波 弱光照图像 GAMMA校正 改进鸡群优化算法 图像增强
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递归量化分析的变压器健康评估与故障诊断
13
作者 严侣 谢丽蓉 +2 位作者 吐松江·卡日 孟杰 张馨月 《现代电子技术》 2023年第22期102-108,共7页
针对传统时域、频域分析方法忽略信号的部分频率信息的问题,提出一种基于递归定量分析(RQA)和鸡群算法(CSO)优化支持向量机(SVM)的变压器健康分析与机械故障诊断方法。首先利用相空间重构技术构建变压器振动信号的递归图;然后进行递归... 针对传统时域、频域分析方法忽略信号的部分频率信息的问题,提出一种基于递归定量分析(RQA)和鸡群算法(CSO)优化支持向量机(SVM)的变压器健康分析与机械故障诊断方法。首先利用相空间重构技术构建变压器振动信号的递归图;然后进行递归定量分析,提取故障特征并结合马氏距离(MD),以置信度-故障程度关系式进行变压器健康评估;最后利用CSO优化SVM参数,进行故障识别。实验结果表明,提取的递归定量特征参数可以有效地评估变压器的健康程度,综合识别率为94.07%,较传统时域、频域特征高约15.4%、8.96%;相比于传统模型,采用CSO-SVM故障诊断模型可将诊断精度提高至99.26%。 展开更多
关键词 变压器故障诊断 健康评估 递归定量分析 故障特征提取 鸡群优化算法 支持向量机
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基于改进鸡群优化算法的质子交换膜燃料电池模型参数辨识 被引量:1
14
作者 杨宇伦 凌铭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期269-278,共10页
针对当前大部分智能算法在求解质子交换膜燃料电池模型参数辨识问题时易陷入局部最优,导致参数辨识精度低、模型泛化能力差等问题,提出一种基于改进鸡群优化算法的质子交换膜燃料电池模型参数辨识方法。首先,引入Tent映射策略初始化种群... 针对当前大部分智能算法在求解质子交换膜燃料电池模型参数辨识问题时易陷入局部最优,导致参数辨识精度低、模型泛化能力差等问题,提出一种基于改进鸡群优化算法的质子交换膜燃料电池模型参数辨识方法。首先,引入Tent映射策略初始化种群,提高种群的均匀性和遍历性;其次,设计基于个体进食速度的自适应惯性权重,改善母鸡个体寻优效率,平衡算法的开发与探索能力;然后,利用Levy飞行策略的长短跳跃特点对小鸡位置进行随机更新,增强算法的全局最优搜索能力。最后,通过4组测试函数验证了该算法的优越性,并将算法应用于H-12电堆的参数辨识问题中。结果表明:相比于鲸鱼优化算法、花卉授粉算法等算法,该算法具有更高的参数辨识精度,所辨识出的模型具有更强的泛化能力。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 模型 辨识 鸡群优化算法 Levy飞行策略
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基于改进鸡群算法的非侵入式家电负荷分解 被引量:29
15
作者 许仪勋 李旺 +1 位作者 李东东 游心超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期27-32,共6页
基于家电负荷在稳态工作时电流具有线性叠加的特点,提出一种基于家电负荷稳态基波电流和谐波电流为负荷特征量的非侵入式家电负荷分解算法。通过将一家电负荷的任一工作状态用0和1来表示,即只有关和开这两种状态,则家电负荷分解问题可... 基于家电负荷在稳态工作时电流具有线性叠加的特点,提出一种基于家电负荷稳态基波电流和谐波电流为负荷特征量的非侵入式家电负荷分解算法。通过将一家电负荷的任一工作状态用0和1来表示,即只有关和开这两种状态,则家电负荷分解问题可转化为求解优化组合问题,然后运用改进鸡群算法来识别各个家电的工作状态。最后通过实例验证了该算法具有较高的负荷识别准确率和广泛的适用性,有利于非侵入式家电负荷分解技术的推广与应用。 展开更多
关键词 非侵入式 负荷分解 改进鸡群算法 基波电流 谐波电流
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基于改进的鸡群算法在云计算资源调度中的研究 被引量:10
16
作者 陈暄 龙丹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第9期2584-2587,共4页
针对云计算中的资源调度效率低的问题,提出将改进后的鸡群算法用于调度。引入反向学习概念对鸡群种群进行初始化,提高全局搜索能力。对小鸡的位置引入了粒子群算法中的权重值和学习因子的概念进行改进,优化了鸡群个体位置,通过差分算法... 针对云计算中的资源调度效率低的问题,提出将改进后的鸡群算法用于调度。引入反向学习概念对鸡群种群进行初始化,提高全局搜索能力。对小鸡的位置引入了粒子群算法中的权重值和学习因子的概念进行改进,优化了鸡群个体位置,通过差分算法对鸡群算法整体的个体位置进行优化,最后通过边界处理从整体上预防了算法中个体位置可能出现的越界。在仿真实验中,将优化后的鸡群算法与基本鸡群算法、粒子群算法和蚁群算法进行在完成时间、花费成本、能量消耗和负载均衡中进行了对比,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 鸡群算法 反向学习 学习因子 差分算法
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改进的鸡群算法并用于多分类器系数优化 被引量:12
17
作者 洪杨 于凤芹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第9期158-161,207,共5页
针对鸡群算法因雄鸡粒子易陷入局部最优而无法取得全局最优问题,提出了基于杂交的改进的鸡群算法。即在雌鸡粒子更新后加入杂交机制,使雌鸡粒子加速离开局部最优点;同时通过更新机制将性能优越的雌鸡粒子设定为雄鸡粒子来避免雄鸡粒子... 针对鸡群算法因雄鸡粒子易陷入局部最优而无法取得全局最优问题,提出了基于杂交的改进的鸡群算法。即在雌鸡粒子更新后加入杂交机制,使雌鸡粒子加速离开局部最优点;同时通过更新机制将性能优越的雌鸡粒子设定为雄鸡粒子来避免雄鸡粒子陷入局部最优,并将改进的鸡群算法用于多分类器系数的优化。仿真实验结果表明,改进的鸡群算法不易陷入局部最优,且用该算法优化的多分类器其错误率降低,训练时间缩短。 展开更多
关键词 鸡群算法 杂交 多分类器 系数优化
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新的仿生优化算法:食物车-蟑螂群优化算法 被引量:1
18
作者 程乐 徐义晗 +2 位作者 张洪斌 钱兆楼 冯刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期208-209,213,共3页
提出一种新的仿生优化算法——食物车-蟑螂群优化算法。该算法模拟蟑螂的觅食行为,通过食物车在解空间定义域内抛洒食物,吸引蟑螂向食物爬行,完成搜索。在求解过程中通过巢穴变迁、平等搜索和食物筛选等策略加强全局搜索和局部搜索能力... 提出一种新的仿生优化算法——食物车-蟑螂群优化算法。该算法模拟蟑螂的觅食行为,通过食物车在解空间定义域内抛洒食物,吸引蟑螂向食物爬行,完成搜索。在求解过程中通过巢穴变迁、平等搜索和食物筛选等策略加强全局搜索和局部搜索能力,提高算法收敛速度。仿真实验结果表明,该算法寻优率高,收敛速度快。 展开更多
关键词 仿生优化算法 食物车-蟑螂群优化算法 巢穴变迁 食物筛选
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基于改进鸡群优化算法的食品拣取机器人路径规划 被引量:6
19
作者 刘芙 陈宏明 《食品与机械》 北大核心 2022年第2期74-80,共7页
目的:优化多工位食品拣取机器人路径。方法:提出了一种基于改进鸡群优化算法(Improved Chicken Swarm Optimization, ICSO)的食品拣取机器人路径规划方案,充分考虑单个工位点机器人最优拣取位置和多工位点之间机器人移动最短距离,构建... 目的:优化多工位食品拣取机器人路径。方法:提出了一种基于改进鸡群优化算法(Improved Chicken Swarm Optimization, ICSO)的食品拣取机器人路径规划方案,充分考虑单个工位点机器人最优拣取位置和多工位点之间机器人移动最短距离,构建多工位食品拣取机器人路径规划双层模型。利用密度峰值聚类算法对种群进行聚类分析,重新定义个体编码方式和更新进化机制,并采用ICSO对路径规划双层模型进行求解,从而实现食品分拣和机器人移动最短路径求解。结果:相比于其他路径规划方法,基于改进鸡群优化算法的食品拣取机器人路径规划方案总路径缩短了7.3%~16.7%,运行时间减少了8.14%~39.33%。结论:所提方案提高了食品分拣机器人路径规划效率,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 食品分拣 移动机器人 路径规划 鸡群优化算法
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基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划 被引量:3
20
作者 余晓兰 万云 +1 位作者 朱景建 陈靖照 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期251-256,共6页
为了有效提高水稻机器人路径规划精度,提出了一种基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划方法。首先,构建基于碰撞威胁度、路径长度和路径平滑度的极坐标水稻机器人路径规划模型,在降低问题求解维度的同时,提高了... 为了有效提高水稻机器人路径规划精度,提出了一种基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划方法。首先,构建基于碰撞威胁度、路径长度和路径平滑度的极坐标水稻机器人路径规划模型,在降低问题求解维度的同时,提高了机器人路径规划的可行性。其次,设计动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法(DMCSO),该算法利用动态自确定分类个数的核FCM对鸡群进行聚类分析,并在MPI并行架构下执行协同进化操作,以提高算法求解高维复杂问题的优化性能,经典测试函数对比结果表明,DMCSO算法无论是在收敛精度上还是在运算效率上都要优于其它算法。最后,利用DMCSO算法对路径规划模型进行求解,以获得更为满意的路径规划方案。仿真结果表明,机器人路径规划方法更具可行性和合理性,路径长度降低了约(15.9~26.5)%,运算时间降低了约(20.3~44.3)%。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 鸡群优化算法 模糊聚类
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