基于情感化设计的儿童看护机器人设计研究

儿童看护机器人是以儿童为主要使用人群,以儿童看护和陪伴的需求为研究的重点。对儿童和家长在儿童看护方面的问题进行调研分析,结合儿童看护机器人的设计对儿童和家长看护方面的需求以及对儿童生理、心理的影响,运用情感化的方式来进行设计从而满足他们的需求,将功能和外观的部分进行创新。

基于卷积神经网络的幼儿守护机器人检测系统设计

幼儿守护机器人的目标检测技术具有广阔的应用检测空间,但传统监测技术多基于手工分类特征数据进行分析,难以保障数据的准确性。研究基于卷积神经网络提出机器人监测系统,充分发挥神经网络对目标图像的深层特征检测效果,并提出深度可分离卷积结构和Focal Loss损失函数改进后的单发多框检测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)目标检测模型,基于软硬件条件设计检测系统。实验结果表明,改进SSD模型的稳定损失值为0.56~2.98,时间损失情况小于SSD模型(5s<6.5 s),且其与原模型的小目标检测精度差值幅度达到了7.63%。改进SSD模型在三种场景下的平均识别率在95%以上,高于其他对比算法,且目标检测速度为48.29 ms,应用效果较好。该方法能极大程度上为幼儿守护机器人系统的实际应用拓展提供借鉴思路,极大程度为幼儿提供了一个安全有效的保障系统。

加速康复外科用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿的效果

目的评价加速康复外科(ERAS)用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿的安全性和有效性。方法选择2018年3月至2019年4月行机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的肾积水患儿60例,年龄3~12岁,性别不限,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级。采用随机数字表法分为2组:对照组(C组,n=28)和ERAS组(n=32)。ERAS组采取术前ERAS宣教,缩短禁食禁水时间,并于术前2 h饮用葡萄糖水,优化麻醉方案,行保护性肺通气和目标导向液体治疗,术中采取保温和多模式止吐措施,术后采取多模式镇痛措施,早期经口进食进水,尽早下床活动。C组采取传统理念进行围术期管理。分别于气管插管后即刻、气腹建立后30 min、1、2 h和气腹结束后5 min和拔除气管插管后5 min时,记录气道峰压和潮气量,并行血气分析。记录术中心血管事件的发生情况。记录术后气管拔管时间、首次进饮进食时间、首次下地活动时间、首次排气时间、拔除尿管及引流管时间、住院时间。采用PAED评分量表评估苏醒期躁动情况。采用FPS-R量表评估术后72 h内的疼痛程度;当FPS-R量表评分≥4分时,静脉注射芬太尼0.25μg/kg补救镇痛。记录补救镇痛情况。采用Clavin-Dindo分级评估术后总的并发症情况,术后并发症包括:恶心呕吐、腹胀、腹痛、切口感染、腹腔感染、吻合口瘘及发热等。结果与C组比较,ERAS组术前禁食、禁饮时间缩短,术后气管拔管时间延长,术后住院时间、首次进饮、进食时间、首次下地活动时间、首次排气时间和拔除尿管缩短,气腹1和2 h时气道峰压降低,气腹各时点动脉血乳酸浓度降低(P<0.05或0.01),术后躁动、恶心呕吐、腹腔感染、切口感染和发热的发生率差异无统计学意义(P>0.05)。2组患儿术中均未见心血管不良事件发生,术后均未进行补救镇痛。结论ERAS可安全、有效地用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿。