一种改进的机器人视觉匹配方法

立体视觉中熏对于视差不连续场景如遮挡区域、物体边缘等,获得高性能的图像匹配是一个重要的研究课题。为此,提出了一种改进的匹配算法,对左右图像进行LOG算子预处理后,用传统的SAD窗口匹配结合改进的子窗口技术。它的突出优点是可以作为任何现有匹配算法的补充以增加匹配的精度,并且简单高效。

基于CPLD芯片控制的视频图像处理系统设计

针对当前连续视频图像的空间冗余性较高,图像数据处理及时性较差的问题,设计了基于CPLD芯片控制的视频图像处理系统;将CPLD存储模块内提取的数据信息,平均分配至视频图像采集元件及图像边缘检测元件中,再借助信息传输信道,建立与VGA视频图像显示模块的物理连接,实现视频图像处理系统的硬件执行方案设计;利用分数像素差优化结果,规范子窗口的动态显示权限,控制连续视频图像在空间范围内的冗余化程度,完成图像源路数的智能控制处理;联合视频进程与多线程控制原理,实施数据包缓冲区的信息排序,再建立全新的视频流存储模式,实现视频流的完整播放;对比实验结果表明,与多路视频处理手段相比,应用CPLD芯片控制处理系统后,图像数据帧缓存速率明显提升,而VGA信息转换指标却大幅下降,在抑制连续视频图像空间冗余能力的同时,解决了图像数据处理不及时的问题。

经导管介入封堵儿童期主肺动脉窗3例报告并文献复习

目的总结经导管介入封堵儿童期主肺动脉窗的经验及疗效。方法对3例儿童期主肺动脉窗予以经导管介入封堵,其中男2例、女1例,年龄分别为11个月、14岁及2岁。1例属非限制性缺损,2例属限制性缺损。1例采用逆向法(主动脉端至肺动脉端)通过缺损,2例采用顺向法;1例采用肌部室间隔缺损封堵器,2例采用动脉导管封堵器。结果 3例病例均成功封堵,2例无残余分流;1例有中量残余分流,1个月后复查无残余分流。3例均无左冠状动脉、肺动脉阻塞及主动脉或肺动脉反流。结论经导管介入封堵儿童期大的(非限制性或限制性)主肺动脉窗是安全、可行的。选择介入的主肺动脉窗需是中间型,无伴发其他先天性心脏病。介入治疗具有明显减少不适感、不需体外循环、无手术瘢痕及缩短住院时间等优点。

试论独生子女大学生的窗口期

本文尝试提出独生子女大学生窗口期的概念,并对独生子女大学生窗口期以前的成长氛围,以及独生子女大学生窗口期存在的合理性进行考察,在此基础上分析总结独生子女大学生窗口期的特点和面临的矛盾,旨在引起教育界对独生子女大学生的进一步关注。

北京地区妇幼医院过渡季开窗行为影响因素

室内人员开窗行为是对空调系统能耗、室内空气质量和热舒适性有显著影响的人行为。通过对2018年北京地区某妇幼医院过渡季室内外环境参数及病房窗户状态的实时监测,研究了对妇幼医院建筑开窗行为可能产生影响的环境参数。结果表明,室外温度是妇幼医院建筑过渡季开窗行为的主要驱动因素,其次是室内相对湿度、室外相对湿度和室内温度,室外PM2.5质量浓度对开窗行为的影响最小。

儿童简单先天性心脏病直视手术后不预防性放置引流的临床研究(附200例报告)

目的探讨儿童简单先心病直视手术后不预防性放置外科引流的可行性与安全性。方法先天性心脏病患儿200例,年龄1-5岁,经胸骨正中切口进行心脏直视手术,右侧心包开窗后不放置引流管关胸。术后观察临床表现以及恢复情况。术后随访一月。结果术后2周随访,4例患儿发现右侧胸腔中-大量积液,其中室间隔缺损2例,房间隔缺损2例,均重新入院,行右侧胸腔闭式引流术。首日引流量为300-800 ml,总引流量为400-1 500 ml,引流时间3-7 d。4例患儿术后1月复查均未再发现心包和胸腔积液。结论儿童简单先天性心脏病直视手术后患儿,通过实施右侧心包开窗,可以不预防性放置外科引流。该技术能够避免外科引流所引起的疼痛及相关并发症,有利于术后护理和康复;能够避免因放置外科引流管所引发的不良医疗事件;能够避免术后急性心包填塞,预防迟发性心包积液可能导致的心包填塞。

防幼儿跌落窗户开口自动调节装置设计

近十年来,儿童爬上窗户坠楼造成伤害的事件在全国各地时有发生,为此分析市面上的智能窗户,发现目前并无专门防范儿童坠落的窗户装置。结合防护安全知识,分析2~8岁儿童的身高和步速,根据光电检测原理,设计能够根据身高检测传感器判断有无儿童经过以相应调节窗户开口大小的装置;进而对装置主要构成部分的动力输出、丝杠传动做详细的分析,并对运动箱结构进行精心的设计;运动箱利用椭圆长短轴之差和开合螺母的特性实现运动控制。研究结果可为专门防儿童爬窗坠落机构设计提供参考。

胸腔镜下心包开窗术对小儿心包积液的诊治价值

目的:总结胸腔镜下心包开窗术诊治儿童心包积液的经验,探讨其临床价值。方法:回顾性分析2012年1月~2018年5月我院实施的63例胸腔镜下心包开窗术患儿的临床资料。本组男性39例,女性24例,年龄7.0~194.0月,平均(93.60±43.70)月;体质量2.95~51.00 kg,20.00(17.00,28.00)kg;病程2~180 d,10(5,27)d。本组中量心包积液15例,大量心包积液48例。结果:63例患儿胸腔镜下心包开窗4~30 cm2,6(4,11)cm2;术中出血量1~50 mL,5(2,5)mL;手术时间15~310 min,65(40,90)min。本组中转开放手术4例,同期行胸腔积液引流53例,胸膜剥脱15例。术后呼吸机使用时间0.00~480.00 h,0(0,1.50)h。监护室停留时间0~27 d,3(2,4)d,引流管安置时间2~39 d,5(4,9)d,术后住院时间5.0~57.0 d,11.0(10,15.5)d。本组患儿疼痛评分0~4分,1(0,2)分。本组病因诊断:化脓性4例(6.3%),肺吸虫性34例(54.0%),结核性3例(4.8%),特发性18例(28.6%),乳糜性3例(4.8%),T淋巴母细胞淋巴瘤1例(1.6%),其中心包病理检查明确诊断39例(61.90%)。术后并发症:肺不张2例,术后出血非预期再手术1例。本组62例治愈出院。56例患儿获得6~24月的随访,无心包积液复发及心包缩窄发生。结论:儿童胸腔镜下心包开窗术创伤较小,术后疼痛轻,切口美观,可获得心包的病理诊断,安全有效,有条件的医院可以作为儿童中、大量心包积液的首选诊治方案。

基于Delphi的融合DLL中的窗口

提出了一种简单的方法将 DL L中的窗口融合 (嵌入 )到其他应用程序或 DL L的窗口中 。

胃窗超声造影在小儿肠系膜上动脉综合征中的诊断价值分析

目的探讨胃窗超声造影在小儿肠系膜上动脉综合征(SMAS)中的诊断价值。方法选取2019年1月—2021年6月我院超声科行胃窗超声造影检查并经上消化道X线钡餐造影诊断为SMAS的患儿23例作为观察组,另选取同期行胃窗超声造影的正常小儿50例作为对照组,对观察组中经胃窗超声造影怀疑SMAS者加行上消化道X线钡餐造影,分析二者诊断一致性;比较2组胃窗超声造影指标,并分析其对小儿SMAS的预测价值。结果本组经胃窗超声造影检查诊断的小儿SMAS与上消化道X线钡餐造影检查的诊断一致性为23/24(95.8%)。观察组肠系膜上动脉-腹主动脉夹角(SMA-AA)及胃腔充盈态仰卧位十二指肠通过处SMA后壁与AA前壁的距离(DD)小于对照组,胃腔充盈态仰卧位十二指肠水平部主动脉-肠系膜上动脉夹角前及夹角处最大内径比值(D前/D夹)和十二指肠反流发生率大于对照组(P<0.05,P<0.01)。应用D前/D夹>3.0及十二指肠水平部是否出现反流初步判断小儿SMAS的敏感度及特异度分别为100.0%、95.6%及87.0%、88.0%。结论胃窗超声造影诊断小儿SMAS与上消化道X线钡餐造影具有很高的一致性,测量和(或)观察SMA-AA、D前/D夹、DD及十二指肠水平部是否出现反流能协助诊断小儿SMAS,并可用于后期随访。

农村妇女孕全程拟除虫菊酯类农药暴露对2岁儿童神经发育影响的队列研究

目的探讨孕期全程拟除虫菊酯类农药(pyrethroid pesticides,PYRs)暴露对2岁儿童神经发育的影响及其关键窗口期。方法2016年1月至2018年12月在云南省宣威市2个乡镇招募孕早期妇女建立出生队列。采用超高效液相色谱-串联质谱法检测482名妇女孕8~12^(+6)周、20~23^(+6)周和32~35^(+6)周尿PYRs代谢产物水平,贝利婴幼儿发育量表-第3版评估2岁儿童神经发育水平。采用多元线性回归分析模型和二元Logistic回归分析模型分析孕期PYRs暴露与儿童神经发育之间的关联。结果共完成360个母子对孕期尿液PYRs代谢产物检测和儿童神经发育水平评估。孕早、中、晚期至少检出一种PYRs代谢产物的检出率分别为93.6%(337/360)、90.8%(327/360)和94.2%(339/360)。2岁儿童认知、语言、运动、社会情感和适应性行为得分分别为(102.3±18.9)、(100.2±16.3)、(102.0±20.3)、(107.8±23.3)和(85.8±18.6)分。调整其他混杂因素后,孕早期尿PYRs代谢产物4-氟-3-苯氧基苯甲酸暴露可降低2岁儿童运动(β=-5.02,95%CI:-9.08~-0.97)和适应性行为(β=-4.12,95%CI:-7.92~-0.32)得分,可增加2岁儿童适应性行为发育迟缓的风险(OR=2.07,95%CI:1.13~3.82)。结论农村妇女孕早期日常生活PYRs暴露可能会影响2岁儿童神经发育,孕早期可能是其关键窗口期。孕中、晚期同等水平PYRs暴露可能对2岁儿童神经发育影响不明显。

小骨窗显微手术治疗儿童脑型肺吸虫病的疗效分析

目的探讨小骨窗显微镜下手术治疗儿童脑型肺吸虫病(CP)的临床疗效。方法回顾性纳入重庆三峡中心医院儿外科2015年1月至2018年2月采用小骨窗显微手术治疗的25例CP患儿。所有患儿均因脑出血入院。术后全部患儿服用吡喹酮4~6个疗程。根据日常生活能力(ADL)分级标准评估手术疗效。结果25例患儿均无手术相关并发症。随访3~36个月(中位数为18个月),均预后良好,其中ADL分级Ⅰ级者24例,Ⅱ级者1例。血液检查显示,嗜酸性粒细胞数及其比率逐渐降低,至术后2~3个月时基本降至正常。随访期均未见复发。结论小骨窗显微术治疗CP疗效确切,并发症发生率低。

采用肺部感染控制窗指导序贯机械通气治疗儿童重症肺炎合并呼吸衰竭的疗效观察

目的:探讨以肺部感染控制窗(PIC)指导的序贯机械通气治疗重症肺炎合并呼吸衰竭患儿的疗效,为临床疾病治疗提供理论依据。方法:选取2016年1月至2017年12月于建德市第二人民医院就诊并行机械通气的儿童肺炎合并呼吸衰竭患儿300例为研究对象,依据患儿入院先后顺序分为对照组和观察组,每组150例,对照组患儿接受传统持续有创机械通气治疗,观察组患儿接受以PIC窗为指导的有创-无创序贯机械通气治疗,比较两组患儿有创通气时间、重症监护病房(ICU)住院时间、呼气时间(TE)、吸气时间(TI)及达到呼气峰流速时间(TPTEF)、血气分析指标及呼吸机相关性肺炎、肺出血及气胸并发症发生情况。结果:观察组患儿治疗后动脉血氧分压(PaO 2)[(97.31±6.39)mmHg比(86.24±10.92)mmHg]、氧合指数(PaO 2/FiO 2)[(280.78±40.12)mmHg比(210.75±40.11)mmHg]、pH值(7.44±0.01比7.27±0.04)、呼气时间(TE)[(1.18±0.12)s比(0.89±0.11)s]、吸气时间(TI)[(0.79±0.09)s比(0.39±0.01)s]、达到呼气峰流速时间(TPTEF)[(0.41±0.02)s比(0.21±0.03)s]及撤机成功率(96.67%比78.67%)均显著高于对照组,差异均有统计学意义(t=13.287、130.381、9.231、6.353、9.793、10.131,χ^(2)=22.475,均P<0.001);观察组患儿治疗后动脉二氧化碳分压(PaCO 2)值[(39.76±5.49)mmHg比(46.72±7.51)mmHg]、有创通气时间[(8.11±3.21)d比(17.24±4.52)d]及ICU住院时间[(15.03±2.94)d比(21.94±4.29)d]、呼吸机相关性肺炎(1.33%比6.67%)、肺出血(0.00%比2.67%)及气胸(2.67%比8.00%)的发生率均显著低于对照组,差异均有统计学意义(t=14.798、10.136、9.962,χ^(2)=5.556、4.054、4.225,均P<0.05)。结论:以PIC窗指导的序贯机械通气治疗儿童重症肺炎合并呼吸衰竭可获得较好疗效,血气指标改善明显,安全性高。

社会情感学习为国家人才培养带来了什么——基于政策流动的视角

社会情感学习是获得自我意识、自我管理、社会意识、人际关系、负责任决策能力的过程。美国社会情感学习的兴起与青少年的情感缺失导致的校园危机有关。在其发展过程中,社会情感学习由专业行为上升为政策措施,并为新加坡所借鉴。新加坡结合已有价值观对社会情感学习做出本土调适,主要服务于国家社会意识和公民身份的培养。结合政策流动的视角,研究发现社会情感学习作为一项政策能在不同国家之间流动,主要缘于其有助于21世纪人才的培养,有利于人类生活幸福与社会进步,其弹性的能力框架便于各国政策的主动建构。