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Improvement in Patient Mobility Following Short-Term Rehabilitation in Skilled Nursing Facilities
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作者 Sean R. Silver Jaden A. Silver 《Open Journal of Therapy and Rehabilitation》 2024年第1期52-60,共9页
Background: Mobility in older adults can be impaired after acute illness or hospitalization, and the level of severity can be used as a predictor of one’s ability to return to independent living. Patients are often r... Background: Mobility in older adults can be impaired after acute illness or hospitalization, and the level of severity can be used as a predictor of one’s ability to return to independent living. Patients are often referred to skilled nursing facilities in hopes of improving their mobility. We wanted to prove that rehabilitative services at Skilled Nursing Facilities improve overall outcomes. Methods: We conducted a retrospective analysis of data from 4612 patients admitted for short-term rehabilitation in a large nursing home chain in California. Our aim was to determine whether patients’ mobility scores, as measured by rehabilitative staff, significantly improved by time of discharge compared to their scores at admission. Mobility scores were rated from 1 to 6, with 1 being the most dependent on aid and 6 being the most independent, over a variety of tasks at admission and compared to scores at discharge. Pearson’s correlations were performed to determine if there were significant relationships in the data: the Pearson’s correlation coefficient was used to describe the relationships between patient admission to a skilled nursing facility and medical improvement upon discharge. Results: The study demonstrated a statistically significant improvement in patients’ mobility scores upon discharge, with Medicare insured patients showing on average 57% improvement and Managed Care insured patients showing on average 59% improvement. Additionally, admission scores appeared to be predictive of the patient’s outcome at discharge. Conclusions: The values and consistency of improvement support the use of acute rehabilitative services in skilled nursing facilities. An equation can be formulated that evaluates patients’ estimated mobility statuses upon discharge from facilities based on their conditions on their arrivals. With this, new interventions can be studied and compared to the current standard of care by using these measurements. They can determine if further improvements can be made to increase patient outcomes. 展开更多
关键词 mobility Skilled Nursing Facility Rehabilitative Services independent Living Healthcare
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5G Smart Mobility Management Based Fuzzy Logic Controller Unit
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作者 Chafaa Hamrouni Slim Chaoui 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第6期4941-4953,共13页
In the paper,we propose a fuzzy logic controller system to be implemented for smart mobility management in the 5G wireless communication network.Mobility management is considered as a main issue for all-IP mobile netw... In the paper,we propose a fuzzy logic controller system to be implemented for smart mobility management in the 5G wireless communication network.Mobility management is considered as a main issue for all-IP mobile networks future generation.As a network-based mobility management protocol,Internet Engineering Task Force developed the Proxy Mobile IPv6(PMIPv6)in order to support the mobility of IP devices,and many other results were presented to reduce latency handover and the amount of PMIPv6 signaling,but it is not enough for the application needs in realtime.The present paper describes an approach based on the IEEE 802.21 Media Independent Handover(MIH)standard and PMIPv6,so we present a new vertical handover algorithm for anticipating handover process efficiently.Our object is to propose a smart mobility management that contribute in 5G wireless communication system network operating functions.Two proposed dynamic thresholds were successfully made to guaranty process triggering,and a new primitive MIH is proposed for signaling a needed handover to be done.Simulation results demonstrate a significant reduction of the handover delay,packet loss,handover blocking probability and signaling overhead.Simulation results and tests are accomplished. 展开更多
关键词 5G proxy mobile IPv6 media independent handover wireless system QOS LTE HDM
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From New Media to Cloud Service,Can Independent College Libraries Face It Calmly?—Based on the Investigation and Analysis of Relevant Applications of Independent College Libraries in Jiangsu Province
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作者 Huixia He 《Management Studies》 2020年第3期251-256,共6页
The emergence and application of new media are both opportunities and challenges for the development of libraries.In light of statistical analysis of development and use of new media platform tools such as the library... The emergence and application of new media are both opportunities and challenges for the development of libraries.In light of statistical analysis of development and use of new media platform tools such as the library portal websites of independent colleges in Jiangsu Province,WeChat,MicroBlog,and mobile libraries,etc.,the author in this paper is aimed at studying independent college libraries’self-development level and innovation of service models under the new information network environment as well as how to win favorable time and space so as to easily face the advent of cloud service era. 展开更多
关键词 new media cloud service independent college library WeChat MicroBlog mobile library portal website
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Understanding children’s active school commute, independent mobility, and physical activity in Austin, Texas, USA: Roles of physical environments
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作者 Xuemei Zhu Lingyi Qiu +1 位作者 Hanwool Lee Chanam Lee 《Frontiers of Architectural Research》 CSCD 2024年第5期978-989,共12页
Walking to/from school(WTS)is an important form of habitual and healthful physical activity(PA).This cross-sectional study examined the multilevel correlates of WTS among elementary school children in Austin,Texas,and... Walking to/from school(WTS)is an important form of habitual and healthful physical activity(PA).This cross-sectional study examined the multilevel correlates of WTS among elementary school children in Austin,Texas,and whether WTS and neighborhood environmental factors were associated with increased independent mobility and PA.A parent survey was conducted,and geographic information systems were used to calculate the shortest home-to-school distance.Binary logistic regressions were used to predict the outcomes.Distance,physical barriers(e.g.,highway/freeway/busy roads),neighborhood environmental quality,and traffic concerns were significant predictors for WTS.Having a school within the neighborhood and unsupervised play increased the likelihood of independent travel to non-school destinations.Sidewalk availability and condition,having a friend’s/relative’s house in the neighborhood that the child visits frequently,and independent travel to non-school destinations predicted an increased likelihood of unsupervised outdoor play.Stranger danger reduced the likelihood of both independent travel and unsupervised play.Easy access to services and unsupervised play increased the likelihood of meeting PA guidelines.This study identified modifiable environmental predictors of WTS,independent mobility,and meeting PA guidelines.Future PA promotion should consider strategies that can encourage not only WTS but also independent travel to non-school destinations and unsupervised outdoor play. 展开更多
关键词 Walking to school independent mobility PLAY Physical activity Neighborhood environment Children
原文传递
基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪
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作者 李华夏 黄晓蓉 +3 位作者 沈安林 蒋鹏 彭忆强 隋立起 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2285-2293,共9页
针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三... 针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三自由度运动学模型,基于正交分解法建立平台在机器人坐标系下的逆运动学模型,以反映平台中心点速度与各个脚轮转速间的关系;其次,采用MPC并基于三自由度运动学模型设计位姿控制器,使平台对期望轨迹进行位姿跟踪,并在考虑多目标约束条件的情况下通过位姿控制器求解出最优控制量;最后,采用PID设计速度控制器,用于跟踪位姿控制器输出的期望速度,通过平台逆运动学模型计算得到期望轮速,从而驱动平台实现全向运动。通过仿真验证了所提控制策略的有效性,平台能有效跟踪直线轨迹和圆形轨迹。仿真结果表明,与通过平台转角逆运动学模型解耦驱动轮速的位置单环轨迹跟踪控制策略相比,加入速度内环后系统超调量下降97.23%,响应时间缩短36.84%。 展开更多
关键词 独立驱动脚轮式全向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪 PID控制 运动学模型
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全地形移动机器人越障通过性能分析
6
作者 刘一凡 姚景源 +1 位作者 董自旺 赵子硕 《许昌学院学报》 CAS 2024年第2期118-121,共4页
为研究全地形移动机器人的地面通过性,采用理论分析和ADAMS软件仿真分析的方法对机器人进行了通过性分析.分别分析了轮廓通过性、悬起通过性、越过垂直障碍失去通过性的条件和越过壕沟失去通过性的条件,得到了全地形移动机器人悬起失效... 为研究全地形移动机器人的地面通过性,采用理论分析和ADAMS软件仿真分析的方法对机器人进行了通过性分析.分别分析了轮廓通过性、悬起通过性、越过垂直障碍失去通过性的条件和越过壕沟失去通过性的条件,得到了全地形移动机器人悬起失效、越过垂直障碍和跨越壕沟的极限尺寸,全地形移动机器人越障碍过程中障碍物倾角和越障高度对电机输出力矩的影响关系,以及软质土壤对全地形移动机器人性能的影响. 展开更多
关键词 全地形移动机器人 越障 独立悬架 通过性能
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移动式港口高架起重机设计要点分析
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作者 张金贵 彭文正 叶小松 《港口装卸》 2024年第1期25-27,共3页
介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。
关键词 移动式港口起重机 独立悬挂 液压驱动
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移动智能网独立智能外设的设计与实现 被引量:5
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作者 朱晓民 黄晖 +2 位作者 廖建新 沈奇威 郑劲松 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期75-79,共5页
提出了独立智能外设的设计方案,列举了主要的信令流程,包括独立智能外设内部实体间的消息交互.指出了下一代IP的研究方向.
关键词 移动智能网 独立智能外设 CAP协议 计算机电信集成 信令流程
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基于极小独立支配集的MANET虚拟骨干网算法 被引量:7
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作者 阎新芳 刘爱琴 杨挺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1134-1138,共5页
对规模较大、移动较频繁的MANET(Mobile Ad hoc Networks),用独立支配集构建虚拟骨干网,克服骨干节点之间必须维护连通性的问题,使得拓扑变化较快时骨干网的重构能快速实现;利用极大独立集的求解得到极小独立支配集,并给出基于该支配集... 对规模较大、移动较频繁的MANET(Mobile Ad hoc Networks),用独立支配集构建虚拟骨干网,克服骨干节点之间必须维护连通性的问题,使得拓扑变化较快时骨干网的重构能快速实现;利用极大独立集的求解得到极小独立支配集,并给出基于该支配集的虚拟骨干网数学模型及算法;通过仿真验证算法的有效性、低复杂度和自恢复能力. 展开更多
关键词 MANET 虚拟骨干网 骨干节点 极大独立集 极小独立支配集
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基于极大独立集的最小连通支配集的分布式算法 被引量:21
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作者 唐勇 周明天 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期868-874,共7页
全网范围的广播在无线传感器网络和移动自组织网络中有着广泛的应用.为节省网络资源,减少冗余转发节点成为广播中需解决的关键问题.广播过程中最小化参与转发节点数问题与图论中求解最小连通支配集问题等价,而在任意图中求解最小连通支... 全网范围的广播在无线传感器网络和移动自组织网络中有着广泛的应用.为节省网络资源,减少冗余转发节点成为广播中需解决的关键问题.广播过程中最小化参与转发节点数问题与图论中求解最小连通支配集问题等价,而在任意图中求解最小连通支配集是NP完全问题.本文基于极大独立集,提出了一种求解最小连通支配集的分布式算法(MISB),并证明了算法的正确性.仿真结果表明,使用该算法能得到较小的连通支配集,从而有效减少网络广播过程中的转发节点数,大大节省了网络资源. 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动自组织网络 广播 极大独立集 最小连通支配集
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一种增强WAPI安全性的改进方法 被引量:4
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作者 胡雪 封化民 +1 位作者 陈迎亚 吴阳阳 《信息网络安全》 2015年第8期47-52,共6页
WAPI是中国无线局域网国家标准GB 15629.11中提出的用来实现无线局域网鉴别和加密的机制。文章介绍了WAPI标准产生的背景和工作原理,分析指出了中国无线局域网国家标准WAPI在身份认证和密钥协商过程存在的安全缺陷,并针对文中提出的缺... WAPI是中国无线局域网国家标准GB 15629.11中提出的用来实现无线局域网鉴别和加密的机制。文章介绍了WAPI标准产生的背景和工作原理,分析指出了中国无线局域网国家标准WAPI在身份认证和密钥协商过程存在的安全缺陷,并针对文中提出的缺陷做出相应的改进。身份认证过程中,改进的方案不仅认证用户证书的合法性,还认证用户是否拥有对应的私钥;在密钥协商阶段,将密钥交换协议——MTI应用到密钥交换过程,提高了密钥交换的密码学安全性。文章列出改进的WAI鉴别基础结构关键交互过程,并给出了详细的安全性分析。文章在改进的WAPI基础上,提出了一种结合独立安全介质(手机为SD-Key、PAD为USBKey)的移动终端方案。相对于原国家标准,改进的WAPI安全性有了很大提升。文章提出的增强移动终端方案对提高WAPI标准产品化过程中的安全性有较大借鉴意义。 展开更多
关键词 WAPI 身份认证 密钥协商 独立安全介质 移动终端
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人工关节置换术后患者功能独立能力水平分析 被引量:4
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作者 周越 程云 +3 位作者 黄东辉 林伟龙 吴金球 孙丽萍 《护理学杂志》 2011年第16期34-36,共3页
目的了解人工关节置换术后患者功能独立能力,为优化临床康复护理工作提供依据。方法采用一般资料调查表、功能独立能力评价量表(FIM)调查72例人工髋关节、膝关节、股骨头置换术后患者人口学资料及功能独立能力水平。结果 FIM总分为(88.0... 目的了解人工关节置换术后患者功能独立能力,为优化临床康复护理工作提供依据。方法采用一般资料调查表、功能独立能力评价量表(FIM)调查72例人工髋关节、膝关节、股骨头置换术后患者人口学资料及功能独立能力水平。结果 FIM总分为(88.07±8.15)分;6个维度得分分别为生活自理(32.60±2.52)分,括约肌控制(7.60±1.26)分,移动(11.49±1.44)分,行动(6.50±1.24)分,交流(12.76±0.99)分,社会认知(17.03±1.82)分。结论人工关节置换术后患者功能独立能力水平偏低,护士应加强患者功能独立能力方面的健康教育及采取针对性训练,以助患者提高生活质量,达到更加满意的手术效果。 展开更多
关键词 人工关节置换术 功能独立能力 评定 括约肌控制 移动 行动
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组织、议题与资源动员:“公咨委”公众参与模式对公共政策的影响分析 被引量:3
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作者 叶林 罗丽叶 邓利芳 《甘肃行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2016年第5期34-45,共12页
当代中国公众参与的理论和实践蓬勃发展。然而,由于政府、公众及外部环境的制约,公众参与在实践中对公共政策过程的影响力具有很大差异性。本文采用个案比较研究的方法,选取广州市两个"公众咨询监督委员会"案例,对其在公共政... 当代中国公众参与的理论和实践蓬勃发展。然而,由于政府、公众及外部环境的制约,公众参与在实践中对公共政策过程的影响力具有很大差异性。本文采用个案比较研究的方法,选取广州市两个"公众咨询监督委员会"案例,对其在公共政策过程的影响力进行分析对比,构建制约公众参与影响力的分析框架。公众参与组织形式的准入独立性和财务独立性程度、议题是否事先被结构化、议题对公众的可接受性要求、牵涉到的利益主体的广泛与直接程度,参与的卷入程度,有效动员知识和大众的加盟与否,这些因素都对公共政策过程有显著的影响。 展开更多
关键词 公众参与 公共政策过程 公众咨询监督委员会 独立程度 议题卷入 资源动员
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一种δ-度约束的自组网成簇算法 被引量:3
14
作者 赵春晓 王光兴 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期818-822,共5页
简单地描述了自组网的特点,分析了不相交簇、重叠簇和混合簇,对相关工作进行了比较.为了保持拓扑稳定,提出了一个基于时间因素的δ度定义.在此基础上,提出了一个基于δ度约束的混合簇的成簇策略(δDHCA).混合簇的成簇问题可以归结为找... 简单地描述了自组网的特点,分析了不相交簇、重叠簇和混合簇,对相关工作进行了比较.为了保持拓扑稳定,提出了一个基于时间因素的δ度定义.在此基础上,提出了一个基于δ度约束的混合簇的成簇策略(δDHCA).混合簇的成簇问题可以归结为找一个最大独立集问题,而找一个最大独立集问题是一个著名的NP难问题.提出了一个近似解法,给出了算法的正确性证明.解析性能评价和仿真结果均表明,该方法的性能优于最高节点度成簇算法HD和最低标识符成簇算法LCC. 展开更多
关键词 无线自组织网络 最大独立集 成簇 δ-度
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从反对派与政府互动差异看独联体国家“颜色革命” 被引量:8
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作者 曾向红 连小倩 《阿拉伯世界研究》 CSSCI 北大核心 2020年第3期63-84,158,159,共24页
在21世纪初主要波及独联体国家的第一波国际抗议浪潮--"颜色革命"中,独联体各国反对派通过人员、组织和话语三个层面对民众进行动员,鼓动群众参与反政府运动。由于所掌控的资源不同,各国反对派的动员能力也不尽相同。当反对... 在21世纪初主要波及独联体国家的第一波国际抗议浪潮--"颜色革命"中,独联体各国反对派通过人员、组织和话语三个层面对民众进行动员,鼓动群众参与反政府运动。由于所掌控的资源不同,各国反对派的动员能力也不尽相同。当反对派的动员能力较强而政府应对软弱无能时,"颜色革命"极易获得成功,格鲁吉亚、乌克兰和吉尔吉斯斯坦的案例突出反映了这一特点。这三国政府由于统治集团分裂、安全力量倒戈和领导人失误等问题,无法应对反对派的动员,最终政权发生了更迭。而当反对派动员能力弱且政府应对强硬高效时,"颜色革命"极易失败,哈萨克斯坦、白俄罗斯、阿塞拜疆等国属于此类情况。由此可见,独联体国家是否出现"颜色革命",不是反对派或政府一方的原因,而是受到两者间互动关系的影响。 展开更多
关键词 “颜色革命” 资源动员理论 独联体国家 动员能力
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跨平台嵌入式多格式解析引擎及关键问题研究 被引量:3
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作者 李庆诚 张磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第4期1039-1041,1077,共4页
随着电子纸显示技术和网络数字内容的发展,手持移动阅读终端逐渐成为了一种必需品,而文档格式解析则是此类装置的核心。文档格式种类繁多,特点各异,而且各种格式版本也在不断变化,使得多格式解析引擎的构建成为关键技术。提出一种多格... 随着电子纸显示技术和网络数字内容的发展,手持移动阅读终端逐渐成为了一种必需品,而文档格式解析则是此类装置的核心。文档格式种类繁多,特点各异,而且各种格式版本也在不断变化,使得多格式解析引擎的构建成为关键技术。提出一种多格式解析引擎的系统架构,针对兼容多格式解析,实现扩展性和跨平台性,小屏幕阅读大幅面文档,提高解析显示速度等问题,给出了相应的解决方案。经在某商业公司的实验平台验证,该方案具有一定可行性。 展开更多
关键词 跨平台 嵌入式 多格式解析 页缓冲机制 可扩展性 移动阅读终端
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异质网络间切换技术研究 被引量:1
17
作者 汪静 许文韬 王能 《通讯和计算机(中英文版)》 2006年第4期48-53,共6页
异质网络间切换是下一代移动通信网络中移动性管理的一个关键问题。本文讨论了IEEE的MIH方案,对MIH功能实体所涉及到的介质独立的事件服务、命令服务、信息服务等问题进行了分析研究,并在此基础上设计了介质独立性切换协议。
关键词 移动性管理 介质独立性切换 异质网络
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监测奶牛无线传感器网络的连通支配集构造 被引量:1
18
作者 郑婵 尹令 张义青 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期328-335,共8页
基于一个对奶牛行为特征监测的自组织无线传感器网络,构造骨干网以解决节点多跳通信问题,并采用图的连通支配集来实现。提出了一个基于极大独立集的最小连通支配集的分布式构造算法,并证明了该算法的正确性。采用计算机程序仿真的实验... 基于一个对奶牛行为特征监测的自组织无线传感器网络,构造骨干网以解决节点多跳通信问题,并采用图的连通支配集来实现。提出了一个基于极大独立集的最小连通支配集的分布式构造算法,并证明了该算法的正确性。采用计算机程序仿真的实验结果表明,此算法简单有效、适应于节点移动和网络拓扑变化的环境、且构造的连通支配集占节点的比例为30%左右,有效减少冗余的转发节点,可节省宝贵的网络资源。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动自组织网络 极大独立集 最小连通支配集
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基于盲信号分离的回波抵消技术 被引量:1
19
作者 王竹毅 杨建坡 +1 位作者 尹永超 王振朝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2707-2710,共4页
针对数字直放站回波抵消技术中自适应滤波法在多径回波信道条件下不能完全消除次径回波的问题,提出了基于盲信号分离的直放站回波抵消方法。首先对施主天线接收的混合信号进行相空间重构,使观测信号的数目大于等于独立信源的数目;然后... 针对数字直放站回波抵消技术中自适应滤波法在多径回波信道条件下不能完全消除次径回波的问题,提出了基于盲信号分离的直放站回波抵消方法。首先对施主天线接收的混合信号进行相空间重构,使观测信号的数目大于等于独立信源的数目;然后利用独立分量分析法(ICA)对重构的信号进行盲信号分离;最后根据各分离信号和发送信号的相关情况判断有用信号,实现回波消除。对复杂多径回波信道条件下的多载波全球移动通信系统(GSM)信源进行回波抵消测试,分离得到的有用信号的相关系数可以达到0.9593。表明盲信号分离的方法可以实现复杂多径信道下的直放站回波抵消,有效解决了传统的自适应滤波法存在的问题。 展开更多
关键词 直放站 回波抵消 盲信号分离 独立分量分析 相空间重构 全球移动通信系统
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独立学院品牌建设探析——以重庆邮电大学移通学院为例 被引量:3
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作者 王永周 邓燕 李颖 《科教导刊》 2013年第14期1-3,共3页
独立学院自产生以来就面临着激烈的竞争,如何在竞争中确立自己的优势,获得应有的地位和发展,构建优秀的品牌尤为重要。本文以独立学院品牌的内涵以及品牌建设的必要性为出发点,结合重庆邮电大学移通学院品牌构建的特色举措,对独立学院... 独立学院自产生以来就面临着激烈的竞争,如何在竞争中确立自己的优势,获得应有的地位和发展,构建优秀的品牌尤为重要。本文以独立学院品牌的内涵以及品牌建设的必要性为出发点,结合重庆邮电大学移通学院品牌构建的特色举措,对独立学院的品牌建设进行了一些探讨。 展开更多
关键词 独立学院 品牌建设 移通学院
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