离散自抗扰变结构末制导律设计

针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其次通过扩张状态观测器实时估计目标加速度。最后采用了一种基于幂函数趋近律的离散变结构制导律,幂函数趋近律能够有效减弱变结构控制系统中切换函数抖动问题。因此这种离散自抗扰变结构末制导律能够有效克服量测噪声和目标加速度不确定对制导系统的影响。通过对机动目标进行仿真,结果表明该方法可以对输入噪声滤波且对目标加速度实时估计,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

灵活处理教材,设计数学活动课

教育改革的根本目的是提高民族素质,在数学教学过程中,开展数学活动课有利于提高学生的综合能力,开展数活动课是全面提高学生素质的途径之一。

PCK视域下高职学前教育专业教法课现存问题及对策探究——以幼儿数学活动设计与指导课程为例

教师的学科教学知识(PCK)对促进教师专业能力的发展起着至关重要的作用。当前,部分幼儿教师数学教育能力不高,这反映出幼儿教师数学领域的PCK水平不高的现实。这与幼儿教师职前的幼儿数学活动设计与指导课程的学习时数不足、教师教学理念和方法陈旧有直接的关系。保证课程授课时数、采用MPCK框架引导的教学模式,可以解决高职学前教育专业幼儿数学活动设计与指导课程教学存在的问题,提高幼儿教师的数学教育能力。