基于KL散度工况识别的混合动力汽车队列的分层控制

针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优跟车车速;下层控制器基于典型工况,离线求解需求功率的转移概率矩阵,并通过Q-Learning算法训练最优Q表嵌入整车模型中;在行驶中以固定时间长度在线更新转移概率矩阵,采用KL散度进行工况识别,根据识别的工况类型,结合当前时刻车速、需求功率和电池荷电状态(SOC),通过在线查表实现转矩分配。结果表明:与未考虑工况识别策略相比,本策略的油耗降低了8.6%;与作为基准的动态规划(DP)相比,增加了4.8%;在与DP油耗基本保持相同的前提下,该策略离线仿真时间缩短21%,不仅能够在线应用,还能实时适应工况变化。

霍林河南露天矿用智能控制电铲尾线电缆卷放车的设计

针对霍林河南露天煤矿智能电铲作业时电缆移动不方便问题,设计了1种电铲尾线电缆卷放车;介绍了智能控制电铲尾线电缆卷放车的总体结构,以及控制系统的组成和工作原理。在南露天煤矿现场的使用结果表明:该电铲尾线电缆卷放车结构设计合理,操作方便,完全满足南露天煤矿智能电铲的使用要求。

基于LonWorks技术的远程电站集中监控系统

本文介绍了远程电站集中监控系统的硬件组成、功能及系统特点,并论述了设计过程中软硬件的关键技术。

电子电器实验室质控工作评价指标体系构建与实践

检测数据是实验室提供的最终"产品",确保检测数据结果有效性是实验室质控工作的重心.如何科学、合理、有效地开展质控活动,也是电子电器实验室共同关注的话题.本文通过客观评价与主观评价相结合的方法,构建了包括组织基本情况、内部质控情况、外部质控情况、应用及推广等具有实操性的实验室质控工作评价体系,为衡量电子电器实验室质控工作提供了一个评价方法,有利于激励引导电子电器检测行业不断提升质控工作质量,促进质控工作创新.

基于变频调速系统的急倾斜采煤机机载电控箱设计及应用

针对急倾斜工作面采煤机非机载电控箱远距离变频配电干扰大、牵引负载分配不均衡的问题,自主研发适应60°急倾斜煤层的采煤机机载电控箱。该电控箱采用机载一拖一和能量回馈型的四象限运行交流变频调速系统,实现了急倾斜煤层下负载均载控制。该电控箱结构尺寸小、强度高,适应60°倾角煤层及复杂地质条件工况开采需求。通过现场工业性试验,运行状况良好,故障率低,成功解决了急倾斜采煤机非机载变频器开采的技术难题,具有良好的经济效益和社会效益。

用于水泥电杆爬杆的仿生机器人设计

针对配电带电作业和生产生活中存在的大量爬杆作业的需求,本文设计了一款适合电力作业、能够在杆上攀爬的仿生爬杆机器人,提出了其总体设计思想,介绍了其设计要点、运动原理、总体设计、传动装置结构方案,并结合5G技术实现了低延时传输与电气控制,最终实现了仿生爬杆机器人自主爬杆,从而在其达到指定高度之后开展部分电网检修工作。

增程式电动汽车控制策略及能量回收技术分析

电动汽车以电池为动力源,在运行中排放污染为零,近年来受到越来越多人的关注。但电池研发处于瓶颈期,电池能量密度低的问题还未完全攻克。而增程式电动汽车作为过渡产品,有可观的市场前景。由于发电机的加入,电池容量需求也随之降低,同时对化石燃料的需求也降低。主要介绍了增程式电动汽车的现状、工作原理、控制策略、能量回收和发展趋势。

基于工作环境的电动汽车输出扭矩控制方案

本文主要针对汽车在不同的天气和路况中,汽车风阻系数、轮胎滚动阻尼系数不同问题,提出了一种基于汽车工作环境改变的电动汽车输出扭矩控制方案。该方案主要根据汽车的工作环境,将其定义为几种常见的工作模式。各模式主要对在不同环境中对应的阻尼系数进行研究,并将对应的模式下的阻尼系数反馈给电动汽车动力传递系统。并以冰雪环境为例,与无扭矩控制电动汽车进行比较,证明该方案具有一定的进步意义。

10 kV配电工程电气安装技术要点

10 kV配电工程安装水平与电力系统供电安全、供电稳定性及可靠性联系密切。加强10 kV配电工程安装管理,科学应用安装技术,有利于提高10 kV配电工程运行效率,满足社会生产及生活的电能需求。基于此,该文总结10 kV配电工程电气安装技术要点,分析10 kV配电工程电气安装现状,并阐述10 kV配电工程电气安装质量控制措施,以供参考。

基于聚类分析的混合动力车型行驶工况及能耗研究分析

针对乘用车现阶段国标油耗测试结果与实际道路行驶偏差大问题,针对某款混合动力车型开展实际道路行驶工况构建及验证分析。针对试验数据进行运动学片段拆分、特征参数选取、主成分分析及聚类分析。基于cruise搭建仿真模型,利用simulink搭建车辆能量管理模型,开展合成工况与WLTC工况整车油耗的仿真分析,仿真结果,二者偏差为4.85%。说明道路工况和WLTC工况油耗水平接近,工况油耗较好的反映实车的水平。

弓网分离时刻牵引电流相位对弓网离线电磁骚扰影响研究

弓网离线电弧引起的电磁辐射,是列控系统主要的电磁骚扰源之一。为研究弓网离线时刻牵引电流相位对弓网离线电磁辐射特性的影响,在实验室中搭建弓网分离时刻电流相位可控的低压大电流弓网离线拉弧模拟试验平台,同步采集不同离线相位下的电弧电压、电弧电流及电磁辐射的时域波形数据,通过对电磁辐射时域信号进行快速傅里叶变换(FFT),分析离线相位对电磁辐射信号频域特性的影响规律。结果表明:弓网离线拉弧放电过程中,起弧和熄弧时刻的电磁辐射通常大于稳定燃弧时的电磁辐射;离线拉弧电磁辐射主要频段的中心频率约为4,7,15和25 MHz左右,且不同频段电磁辐射强度与弓网分离时刻的牵引电流相位相关,4和7 MHz骚扰信号峰值出现在270°相位发生离线时,15 MHz骚扰信号峰值出现在234°相位发生离线时,25 MHz骚扰信号峰值出现在306°相位发生离线时;离线时刻相位的随机性是导致弓网离线干扰故障随机性的重要原因之一。试验结果对于搭建测试平台进行故障复现、研究过分相区断路器的分合闸控制策略以降低电磁骚扰,具有一定的借鉴和启发。

井下采掘设备用电气控制柜壳体的设计

以井下连续采掘设备用电气控制柜为研究对象,针对其柜体的总体结构,结合主机电气原理图、主机接线图、主机做线图与电气工程师协同绘制电气控制柜的柜内布局图,并综合考虑防爆原理、防爆产品国家标准、防尘和防水等特殊要求,详细阐述了矿用电气控制柜的设计理念及设计过程,并证明了设计成品结构合理、适应井下恶劣环境,为主机电气系统的安全运行提供了重要保障,为同类防爆型、井下工况产品的电气控制柜设计提供参考。

WK-55型电铲回转失控故障分析及整治技术研究

针对WK-55型电铲在日常生产作业中易出现回转失控故障的问题,基于WK-55电铲工作原理,结合WK-55电铲出现的回转失控现象,分析了回转失控原因,并针对性提出了一些具体解决措施。应用结果表明:应用这些维修方案后,电铲回转失控故障明显减少,更好地保障了WK-55电铲的安全稳定运行,提高了WK-55电铲的出动率,取得了较好的应用效果,可为类似工况下WK-55电铲回转失控故障的解决提供参考。

基于电气工程自动化控制中PLC技术的应用分析

电气工程自动化控制技术是现代工业生产过程中不可或缺的一部分,而PLC技术作为一种常用的自动化控制技术,其在工业自动化控制中的应用和研究一直备受关注。基于此,介绍PLC原理、组成结构、工作原理和性能指标。在PLC在工业控制中的应用部分,讨论PLC在工业自动化控制、离散制造业和连续制造业中的应用。在PLC在管理控制中的应用部分,探讨PLC在管理控制、智能建筑控制和交通运输控制中的应用。旨在对PLC技术在电气工程自动化控制中的应用进行深入分析和探讨,以期为工程师和学者提供参考,对推动工业自动化控制技术的发展起到促进作用。

高空作业车倾斜安全控制系统改造研究与应用

该文通过分析高空作业车安全事故的产生原因,并规范操作人员的行为,解决了高空作业车因操作失误而引发的倾覆事故的问题,并提出了高空作业车电气控制系统升级改造方案,通过加装倾覆报警及主动干预装置,进行警示,限制操作人员错误行为的发生,此研究有效解决了因人员错误操作而未能得到及时纠正进而导致的高空作业车倾覆问题,降低了人为事故的发生,具有很好的实际价值。

音频电穿透在煤矿防治水中的应用

音频电穿透探测方法作为煤矿物探的一个重要手段,可以通过在回采工作面建立全空间低频电场,再结合矿井地质条件,推断出工作面顶底板一定深度范围内含水地质体的空间连通形态、相对富水区域的分布范围,为防治水设计和作业提供可靠依据。通过对锦界煤矿31115采煤工作面进行音频电穿透探测,对该采煤工作面顶板0~100 m范围内岩层的电性变化特征进行分析,推断出锦界煤矿31115采煤工作面导、含水构造的分布特征,并通过后期钻探相验证,表明矿井音频电穿透探测方法对于推断采煤工作面导、含水构造的分布特征具有显著的优势。

基于WinCC的整备作业安全监控系统

为实现电力机车整备作业安全监控自动化,结合整备作业现场控制要求,提出基于视窗控制中心(WinCC)组态软件的电力机车整备作业安全监控系统。采用组态软件的模块化设计方法,利用网络通信、监控和现场总线技术,实现以WinCC为平台的人机界面和以S7-300PLC为主站、S7-200PLC为从站的PROFIBUS-DP总线网络控制系统。测试结果表明,该系统可实现多股道同时作业,并实时实现三级分层间的数据交换。

车辆混合动力系统的结构分析与动力控制

为了有效的实现行星齿轮机构的动力耦合功能,分析了双动力源与单排行星齿轮机构连接方式的系统效率,提出了实现混合动力汽车多种工作模式的结构方案,建立了行星齿轮机构的动力学模型,针对启动加速这一工况,建立了电机助力的控制策略,基于matlab/simulink建立了仿真模型,基于该模型进行了加速工况动态仿真并获得了良好的控制效果。该分析有助于混合动力汽车的动力匹配与优化控制。

大深径比微小孔快速电火花加工系统

用电火花加工技术快速加工大深径比微小孔存在散热困难、排屑不畅、电极损耗大及加工过程不易控制等技术难点,为此,在分析电火花加工机理及加工特点的基础上,研发了一台用于快速加工大深径比微小孔的电火花机床。该设备采用立式布局,通过应用电极旋转、工件振动的旋振式机构,实现了加工过程中快速散热和排屑;通过采取工业控制计算机搭载数据采集卡和运动控制器的方式,实现了加工过程的检测控制功能一体化。针对电火花加工过程中放电信号严重畸变以及放电状态不稳定导致加工状态难检测的问题,提出了两级模糊逐级映射放电状态检测方法,同时为了实现机床的快速响应和精确控制,设计了双闭环加工控制系统。实验表明,该机床适合于深径比超过10,小孔直径为60～200μm的微小孔快速加工,且性能稳定、可靠性高。

多级压缩空气储能系统变工况的优化运行控制

多级压缩空气储能系统以压缩空气储能及热存储技术为基础,具备冷、热、电多种能量存储及供给能力.针对多变复杂工况下系统热能合理分配问题,提出了一种多级压缩空气储能系统变工况优化运行控制策略.首先基于热力学方法分析,建立压缩空气储能系统模块化数学模型.其次根据系统负荷需求,在"以电定热"及"以热定电"两种工作模式下,分别以储热热量消耗量最小及输出电功最大为优化目标建立优化模型,求解得到不同工况下系统各部件运行参数,并以1 MW多级压缩空气储能系统为例,进行优化求解.该控制策略有效地解决了多级压缩空气储能系统在变工况下的内部能量调配、系统内部运行参数选取的问题,为实现系统高效运行提供有效途径.