基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真

注塑机机械手是一种广泛应用在注塑挤出机上的实现工件取放的一种自动化设备。注塑机机械手一般使用伺服电机进行驱动,因此其取件时的运动速度、加速度等参数成为了机械手运动控制的关键参数。首先在SolidWorks中完成注塑机机械手的三维建模和装配,然后将模型导入ADAMS/View中,进行运动学仿真,得到机械手未端位移和速度的分析曲线,为实际的机械手控制提供了重要的参考数据。

基于ADAMS的锡纸巧克力包装机的运动学仿真

在SolidWorks软件中创建锡纸巧克力包装机的三维模型,并将其导入ADAMS软件中进行运动学仿真。通过对主要执行机构的各运动曲线进行测量,检验了主要机构的运动规律和运动特性,其结果符合预期的设计要求,可以为该产品物理样机的设计和制造提供理论依据。

基于ADAMS的三坐标伺服送料系统仿真与分析

大型电子伺服多工位压力机是一种高效、先进的冲压设备,其中三坐标伺服送料系统是电子伺服三坐标多工位压力机的核心组成部件。本文针对三坐标伺服送料系统设计过程中的运动学问题,通过建立SolidWorks仿真模型和对系统相关部件运动规律的分析计算,运用ADAMS软件对三坐标伺服送料系统冲压动作进行了模拟,检查了模具和夹持机构在生产中的运动干涉情况。经过实际生产验证,证明了模拟结果的有效性和可靠性。

基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真

基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的碰撞接触力与位移关系,得到了运动副间隙和杆件柔性对机构运动特性及动力学特性的影响规律。结果表明:当同时考虑运动副间隙和连杆柔性时,柔性杆对轴销和轴套的碰撞有一定的缓冲作用,从一定程度上消减了运动副间隙对目标点运动特性的不利影响。

手提式多种水果套袋机

为解决人工套袋质量参差不齐、套袋过程繁琐、效率低以及现有水果套袋装置局限性较大、仅能使用单一规格的果袋对特定水果进行套袋等问题,设计了一款能适用于多种水果套袋的手提式多种水果套袋机。本文针对上述问题,对水果套袋装置进行了模块化设计、结构设计、SOLIDWORKS三维建模以及ADAMS运动学仿真分析,完成了手提式多种水果套袋机的设计,不仅能够对多种水果进行套袋,还能够对不同尺寸规格的果袋进行套袋。

一种新型机械式无级变速器设计及运动模拟

文中提出一种机械式无级变速器新型结构,其具有较好的无级变速性能并且在理论上可获得匀速运动输出,用SolidWorks2010 Motion进行运动仿真模拟并和理论分析比较,获得了较好的效果。

仿人机器人步行运动学建模与仿真

为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。

微扑翼驱动机构设计与运动学分析

文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度随时间成正弦变化,具有较好的对称性,为后续扑翼机的制作提供有力参考。

一种新型的仿生机械手结构设计与运动学仿真

为解决仿生机械手结构复杂、自适应差、抓取物体方式单一的问题,设计了一款结构简单、易于控制和抓取的自适应欠驱动仿生机械手。应用SolidWorks建立欠驱动仿生机械手的实体模型,并建立正运动学模型;利用Matlab求出运动范围,通过ADAMS进一步对仿生机械手进行运动学仿真分析,得到仿生机械手指关键构件的运动学参数以及运动特性曲线。结果表明:机械手设计合理且可行,满足设计要求,可为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考。

A341自动变速器动力传动系统动力学仿真

文章主要研究A341自动变速器动力传动机构:换挡执行元件和行星齿轮机构。综合运用Solidworks、ADAMS进行A341自动变速器机械传动机构的建模和系统动力学仿真,确定不同档位的传动路线,进行运动学仿真,通过转速仿真确定模型的正确性,分析不同档位的受力及fft变换,确定不同零部件的受力、振动情况,为自动变速器动力传动系统提供研究方法、为零部件的改进提供依据。

复合式六自由度平台运动学仿真分析

针对常见的六自由度平台运动空间较小、体型较大等不足,设计了一种复合式六自由度平台。采用D-H参数法建立平台连杆坐标系,求得平台的运动学基本方程和正反解。利用SolidWorks建立平台3D模型,导入ADAMS进行运动学仿真与分析。通过对平台x,y,z方向位移、速度、角速度、加速度、角加速度仿真曲线的分析,验证了平台结构设计的合理性,为后期优化设计和强度校核提供了理论参考。

新型变传动比限滑差速器运动学仿真研究

在非圆锥齿轮副基础上设计一种新型变传动比限滑差速器,同时具备差速限滑及锁止功能,对该型差速器建立模型,同时利用Adams仿真软件对差速器的核心部件非圆锥齿轮副进行运动学仿真,验证差速器设计的正确性,同时探究该型差速器的传动规律,为差速器的优化提供依据。