基于模糊PID的茄衣茄套备料设备控制系统

为优化茄衣茄套备料设备控制流程,对其主要运行设备滑台的伺服系统采用三环控制,针对滑台伺服系统受扰动影响较大不满足改进要求,传统PID控制无法实现参数自整定,对茄衣茄套备料设备滑台伺服系统提出基于模糊PID的控制方法。以滑台伺服系统为研究对象建立数学模型,在Matlab/Simulink软件中设计模糊PID控制器,对该控制系统位置环采用PID控制和模糊PID控制进行仿真分析,结果表明相较于传统PID控制,模糊PID控制响应速度更快、超调量更小、抗干扰能力更强。对引入模糊PID控制的滑台伺服系统进行实验,结果表明模糊PID控制的引入可满足对工作流程的优化改进。将设备改进控制流程后的切片时间与改进前作比较,一轮切片时间节省约50 s,大大提高了工作效率。