基于机器视觉的E型卡簧尺寸检测方法

针对传统人工测量方式测量E型卡簧尺寸存在精度低、效率低等问题,提出一种基于机器视觉的E型卡簧尺寸检测方法。首先对灰度图像进行双边滤波,去除噪声;再利用形状匹配并结合先验知识快速准确定位测量区域,同时采用图像金字塔分层搜索策略提高匹配定位效率;然后在测量区域通过亚像素边缘检测方法进行亚像素级的边缘提取,获取出内、外径边缘和开口边缘;最后用迭代重加权最小二乘法拟合圆,用旋转法计算凸多边形之间的最小距离,实现尺寸的测量。试验结果表明,该检测方法测量精度高、测量效率高且稳定性好,满足工业自动化需求。

基于机器视觉的卡簧装配缺失检测

针对在循环检测过程中不同的工件表面特征易出现变化而难以检测的问题,提出了一种基于机器视觉的游艇换挡执行机构卡簧装配缺失检测方法。通过对采集的图像进行预处理、边缘检测、轮廓提取、轮廓拟合定位、掩模屏蔽、二值化及形态学滤波等操作,将图像中卡簧特征未发生明显变化的区域分割出来,利用该特征区域像素数量来检测卡簧的装配完整性。对轮廓的拟合定位部分和传统的霍夫圆检测定位方法做了对比,结果表明,利用传统的霍夫圆检测定位方法平均运行时间为13.99ms,但定位准确率只有87.33%,而基于机器视觉的检测方法平均运行耗时为12.56ms,定位准确率达到98.7%,因而能够实现较好的检测效果。

基于智能制造的汽车等速传动轴装配技术研究

随着制造技术的发展及人力资源成本的提高。智能制造已成为制造型企业转型发展的目标。等速传动轴是汽车重要的底盘零部件,实现智能装配技术的实现对企业智能制造的实现具有重要意义。本研究基于对等速传动轴智能装配应用的现状分析,提出了三销节压装为实现等速传动轴智能装配的关键技术。通过对三销节压装的过程研究,开发了三销节自动压入及卡簧自动压入技术,实现了等速传动轴总成的智能装配。