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基于数字孪生的矿山散料堆场堆取料机智能监测系统
1
作者
刘燕燕
赵峰
+2 位作者
付博宣
杨晓明
齐跃峰
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第1期132-138,共7页
在许多涉及散料装卸作业的大型储料场中,斗轮堆取料机被视为当前最为理想的大型可连续作业机械,为了延长其使用寿命,降低维修成本并解决人工巡检不便的问题,提出了一种基于五维数字孪生的智能健康监测系统。通过机身外部布设光纤光栅传...
在许多涉及散料装卸作业的大型储料场中,斗轮堆取料机被视为当前最为理想的大型可连续作业机械,为了延长其使用寿命,降低维修成本并解决人工巡检不便的问题,提出了一种基于五维数字孪生的智能健康监测系统。通过机身外部布设光纤光栅传感器以及内置电机实时运转数据获取堆取料机的当前工作状态,并将数据传入内部信息交互通信网络进行数据的分离存储与融合处理,在消除双光栅由于机械疲劳所带来的温度补偿误差后,构建了多数据融合的、立体化的堆取料机数字健康模型,实现了堆取料机健康状态的智能化预测与立体化监测。通过在秦皇岛港散料矿物储料场的QL6000.55型斗轮堆取料机进行全系统的安装运行,极大促进了料场数字化进程,改变了管理模式,提高了生产效率,直接增加了经济效益。研究表明:该系统能够可靠地提供斗轮取料机的实时工作状态,对基本的故障类型有着一定的预警效果,降低了堆取料机维护的人力与物力投入,为矿区大型机械健康监测提供了有益参考。
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关键词
数字孪生
堆取料机
矿山散料堆场
智能制造
故障监测
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职称材料
堆取料机卷扬系统的设计与计算
被引量:
1
2
作者
孙高峰
《设备监理》
2024年第1期52-55,共4页
非标设计的卷扬系统是顶堆侧取堆取料中的取料机系统重要组成部门。设计输出拉力不足则可能引起取料臂架倾翻等重大安全事故,设计输出拉力过大则会增加设备成本。本文介绍了卷扬系统的拉力计算过程,着重介绍了双拉绳卷扬系统的规避偏载...
非标设计的卷扬系统是顶堆侧取堆取料中的取料机系统重要组成部门。设计输出拉力不足则可能引起取料臂架倾翻等重大安全事故,设计输出拉力过大则会增加设备成本。本文介绍了卷扬系统的拉力计算过程,着重介绍了双拉绳卷扬系统的规避偏载的方法及结构形式,为确保顶堆侧取堆取料的安全生产,提升产品的经济性提供了借鉴及参考。
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关键词
顶堆侧取堆取料机
卷扬系统
电动葫芦
取料臂架
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职称材料
斗轮堆取料机俯仰结构的有限元分析及优化设计
被引量:
2
3
作者
任裕锋
《科技创新与应用》
2024年第1期152-155,共4页
该文主要探究斗轮堆取料机俯仰结构有限元模型的构建过程、静力分析和优化设计。该文首先使用UG软件构建俯仰结构模型,然后使用HyperMesh软件对该模型进行几何清理与网格划分。在此基础上,设计俯仰结构有限元分析方案,在施加载荷与边界...
该文主要探究斗轮堆取料机俯仰结构有限元模型的构建过程、静力分析和优化设计。该文首先使用UG软件构建俯仰结构模型,然后使用HyperMesh软件对该模型进行几何清理与网格划分。在此基础上,设计俯仰结构有限元分析方案,在施加载荷与边界处理后展开静力分析。结果表明,斗轮堆取料机俯仰结构的等效应力远低于容许应力,结构强度达标。随后选取俯仰结构的前臂架,Ansys软件中的Design Explorer模块展开优化设计,将重量作为优化目标。在不改变前臂架最大等效应力的前提下,前臂架的重量从原来的21767 kg变为18240 kg,重量减幅达到16.2%,优化效果明显。
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关键词
斗轮堆取料机
有限元模型
前臂架
静力分析
优化设计
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职称材料
堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究
4
作者
王宝华
王博强
+1 位作者
赵纯权
万书亭
《水运工程》
2024年第4期56-64,共9页
在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通...
在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。
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关键词
堆取料机
煤堆坍塌
激光扫描仪
边缘信息提取
直线插补方法
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职称材料
基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案
被引量:
1
5
作者
熊伟
付松军
卢云汉
《港口装卸》
2024年第1期51-52,56,共3页
针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方...
针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。
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关键词
无人化
堆取料机
激光扫描
远程控制
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职称材料
调速技术在堆取料机系统中的应用
6
作者
常青
《冶金设备管理与维修》
2024年第2期62-63,共2页
堆取料机调速是现代堆取料机设备调试和使用的重要环节。本文根据产品设计与现场实践,结合理论分析,详细阐述了堆取料机的调速原理及实现方法。
关键词
堆取料机
调速
电动机
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职称材料
浅析长节距米制输送链条与链轮
7
作者
孙高峰
《设备监理》
2024年第2期51-54,共4页
非标设计的取料系统是顶堆侧取堆取料机中的重要组成部分。本文详细介绍了驱动链轮组链轮轮齿关键参数,并对链轮齿形优化设计方案进行了介绍,着重阐述非标设备中链条传动的运动特性,总结了链条工作中产生冲击力的原因及减少冲击力的措施...
非标设计的取料系统是顶堆侧取堆取料机中的重要组成部分。本文详细介绍了驱动链轮组链轮轮齿关键参数,并对链轮齿形优化设计方案进行了介绍,着重阐述非标设备中链条传动的运动特性,总结了链条工作中产生冲击力的原因及减少冲击力的措施,为确保非标设计顶堆侧取堆取料机符合技术要求和提升设备实际使用效果提供了借鉴和参考。
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关键词
顶堆侧取堆取料机
驱动链轮组
链条
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职称材料
臂式堆取料机电气控制系统优化设计研究
8
作者
任世超
邢高举
潘恩思
《科技创新与应用》
2024年第18期128-131,共4页
控制系统作为堆取料机的核心部分,主要负责控制堆取料机的运动和操作。该文以Z港口臂式堆取料机的控制系统改造为例,简述PLC控制系统的优势,介绍Z港口现有堆取料机控制系统存在的不足,然后从配电系统、PLC系统、网络通信方面对控制系统...
控制系统作为堆取料机的核心部分,主要负责控制堆取料机的运动和操作。该文以Z港口臂式堆取料机的控制系统改造为例,简述PLC控制系统的优势,介绍Z港口现有堆取料机控制系统存在的不足,然后从配电系统、PLC系统、网络通信方面对控制系统进行优化改造。改造后的电气控制系统以PLC为核心,以现场总线作为连接外部设备和PLC主从站的通信工具。在改造部分主要对机构配电方案、硬件选型、网络通信方案进行论述,控制系统改造后经过现场调试,验证控制系统的安全性和可靠性,有效提升堆取料机的作业效率。
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关键词
堆取料机
电气控制系统
PLC
模块
现场总线
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职称材料
堆取料机无人化值守在氧化铝行业中的应用
9
作者
刘吉洲
《自动化应用》
2024年第4期86-89,共4页
为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置...
为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守、远程自动堆取料功能,有效改善了作业环境。
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关键词
铝土矿仓库
激光扫描
堆取料机
智能堆取料
料位检测
无人值守
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职称材料
堆取料机碰撞事故的原因探讨及应对
10
作者
潘连鉴
《新疆钢铁》
2024年第3期191-193,共3页
堆取料机作为原料区域的重要设备,一旦出现故障将会极大影响原料区域生产计划。堆取料机的碰撞事故,一般会带来设备损坏和长时间检修的后果。本文旨在探究堆取料机正常作业状态和碰撞故障状态的区别,寻找两者间动态参数的不同加以区分,...
堆取料机作为原料区域的重要设备,一旦出现故障将会极大影响原料区域生产计划。堆取料机的碰撞事故,一般会带来设备损坏和长时间检修的后果。本文旨在探究堆取料机正常作业状态和碰撞故障状态的区别,寻找两者间动态参数的不同加以区分,找出合适的应对措施,希望能在碰撞事故发生时报警或停止设备运转,保障堆取料机平稳运行。
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关键词
堆取料机
碰撞事故
应对措施
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职称材料
无源测尺在堆取料机上的应用策略研究
11
作者
马艳
《仪器仪表用户》
2024年第5期50-52,55,共4页
无源测尺是一种新型的高精度定位设备,其工作稳定、可靠,具有灵敏度高、安装维护方便、环境适应性强等优点。本文介绍了无源测尺在某钢厂智慧料场堆取料机大车定位系统中的应用,并分析比较了无源测尺和其他常见工厂定位系统的优缺点。
关键词
无源测尺
高精度定位
定位系统
堆取料机
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职称材料
悬臂式斗轮堆取料机臂架俯仰液压系统改造
12
作者
韩佶均
《起重运输机械》
2024年第19期83-88,共6页
文中针对目前在用的老旧悬臂式堆取料机臂架俯仰机构的多发性故障,对其液压系统进行理论分析,并改造臂架俯仰液压缸阀块,整体布置在液压缸无杆腔处。同时,增加保压元件和减速阀,提高了设备的安全性和可靠性,为传统的斗轮堆取料机液压系...
文中针对目前在用的老旧悬臂式堆取料机臂架俯仰机构的多发性故障,对其液压系统进行理论分析,并改造臂架俯仰液压缸阀块,整体布置在液压缸无杆腔处。同时,增加保压元件和减速阀,提高了设备的安全性和可靠性,为传统的斗轮堆取料机液压系统改造提供有益的借鉴。
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关键词
斗轮堆取料机
臂架俯仰
阀块
液压站
改造
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职称材料
露天原料场堆取料机共轨布置方案探讨
13
作者
张道远
《港口装卸》
2024年第3期68-70,共3页
针对某露天原料场进行封闭改造后出现的储存能力不足、部分堆取料机超负荷工作等问题,提出一种原料场改造方案,在原料场新增一台堆料机,并与现有取料机共轨布置,给出了设备设施改造、工艺流程优化、共轨堆取料机智能化改造技术要点。项...
针对某露天原料场进行封闭改造后出现的储存能力不足、部分堆取料机超负荷工作等问题,提出一种原料场改造方案,在原料场新增一台堆料机,并与现有取料机共轨布置,给出了设备设施改造、工艺流程优化、共轨堆取料机智能化改造技术要点。项目投产后运转良好,达到了原料场性能升级的预期目标。
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关键词
堆取料机
共轨布置
智能化改造
原料场
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职称材料
激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用
14
作者
毛玉喜
《起重运输机械》
2024年第18期52-55,共4页
文中介绍了激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用。从激光扫描仪的工作原理、安装方式、数据处理过程、设备成本、方案选择、应用案例及应用效果等方面,阐述了激光扫描仪在圆形堆取料机智能化发展中的关键作用。根据工程实践,提供了选取激...
文中介绍了激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用。从激光扫描仪的工作原理、安装方式、数据处理过程、设备成本、方案选择、应用案例及应用效果等方面,阐述了激光扫描仪在圆形堆取料机智能化发展中的关键作用。根据工程实践,提供了选取激光扫描仪技术因素、可选择的安装位置及固定方式、不同的设计方案组合,旨在为激光扫描仪在堆取料机上的应用提供有益参考。
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关键词
圆形堆取料机
激光扫描仪
三维模型
安装方案
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职称材料
斗轮堆取料机回转钢结构强度及疲劳计算
15
作者
刘禹男
《现代制造技术与装备》
2024年第5期103-105,共3页
通过计算某型斗轮堆取料机回转钢结构的静强度和疲劳强度,评定结构强度的富裕度。根据载荷对结构的影响将结构受载分为4种工况,分别为水平重载工况、上仰空载、下俯空载和下俯重载,并采用有限元法对结构展开静强度计算。根据斗轮堆取料...
通过计算某型斗轮堆取料机回转钢结构的静强度和疲劳强度,评定结构强度的富裕度。根据载荷对结构的影响将结构受载分为4种工况,分别为水平重载工况、上仰空载、下俯空载和下俯重载,并采用有限元法对结构展开静强度计算。根据斗轮堆取料机工作循环的载荷历程,结合钢结构的设计工作寿命,建立回转钢结构的循环载荷谱,按Miner线性累计损伤准则进行疲劳强度计算。计算结果表明:4种工况下结构整体应力偏低,但是局部应力较高;回转钢结构的疲劳计算结果为0.97,疲劳强度富裕度也较低,可以优化结构局部高应力区,以降低结构局部高应力。
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关键词
斗轮堆取料机
回转钢结构
静强度
疲劳强度
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职称材料
斗轮堆取料机俯仰机构的机构-结构一体化优化设计
被引量:
1
16
作者
尹来容
何天赞
+1 位作者
许鹏
陈敏慧
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期161-165,169,共6页
为了解决工程机械传统设计中只考虑机构或结构单一元素的优化问题,提出一种综合考虑机构和结构的轻量化设计方法。对斗轮堆取料机的俯仰机构进行运动学和静力学分析,选取合适的设计变量和约束条件,以俯仰机构的总重量最小为目标函数建...
为了解决工程机械传统设计中只考虑机构或结构单一元素的优化问题,提出一种综合考虑机构和结构的轻量化设计方法。对斗轮堆取料机的俯仰机构进行运动学和静力学分析,选取合适的设计变量和约束条件,以俯仰机构的总重量最小为目标函数建立了优化模型。同时考虑到工程机械中常使用型材作为主要支承件,构造了离散的型材变量与连续变量映射关系的连续阶梯函数。优化后俯仰机构的总质量明显减少,并对优化前和优化后的俯仰机构进行了对比分析。结果表明:所构造的函数不仅起到了连续变量结果进行过滤的效果,还达到了函数的离散变量连续化的效果;优化后俯仰机构的总质量、配重、斗轮的角加速度、液压缸驱动力以及各杆的受力等都得到了优化。
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关键词
斗轮堆取料机
机构
结构
优化
轻量化
阶梯函数
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职称材料
堆取料机激光雷达系统参数的校准
被引量:
1
17
作者
路万林
熊文羽
+1 位作者
姜炎城
刘礼杰
《烧结球团》
北大核心
2023年第1期93-97,共5页
料场在堆取料机上安装激光雷达扫描仪可以获取料堆三维模型、实现堆取料的自动化。针对由于激光雷达系统的安装参数不易直接测量,且参数误差对料堆三维成像效果影响很大,堆取料机上激光雷达系统的参数难校准的问题,本文提出了一套激光...
料场在堆取料机上安装激光雷达扫描仪可以获取料堆三维模型、实现堆取料的自动化。针对由于激光雷达系统的安装参数不易直接测量,且参数误差对料堆三维成像效果影响很大,堆取料机上激光雷达系统的参数难校准的问题,本文提出了一套激光雷达系统参数校准的方法,其先根据堆取料机的结构建立各个关节的坐标系,然后根据各个坐标系之间的相对位置关系测量激光雷达系统的参数初始值,最后根据激光雷达扫描到的现场墙面信息建立优化问题,并设计遗传算法求解该优化问题得到最终的系统参数。校准标定后的料场三维模型效果表明,该方法具有很强的实用价值。
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关键词
激光雷达
参数标定
堆取料机
点云
遗传算法
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职称材料
基于模型自学习的智能斗轮堆取料机关键技术研究与应用
被引量:
2
18
作者
王晓斌
《起重运输机械》
2023年第23期52-56,共5页
物料输送行业近年来对堆场的信息化、无人化需求迫切,为改善作业环境,提升作业效率,实现精益化管理,创建基于堆取料机无人值守的数字化煤场系统具有很大的市场前景,文中以某项目为例,介绍了目标用途,分析了工作原理,设计了系统构成。实...
物料输送行业近年来对堆场的信息化、无人化需求迫切,为改善作业环境,提升作业效率,实现精益化管理,创建基于堆取料机无人值守的数字化煤场系统具有很大的市场前景,文中以某项目为例,介绍了目标用途,分析了工作原理,设计了系统构成。实际应用表明:系统的应用实现了料流稳定目的,达到了预期效果。
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关键词
堆取料机
自动化
自学习
控制
料流
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职称材料
基于新型传感器的无人化堆取料机性能优化
被引量:
1
19
作者
王雄
《机械工程师》
2023年第3期72-74,77,共4页
通过智能化改造,实现了国能黄骅港堆取料机全自动作业,全面实现了无人化操作。在日常生产作业中,堆取料机部分辅助功能在无人化后出现了一些新的问题,部分辅助机构或辅助功能需要持续改进。为解决这些问题,选用了若干种新型传感器,对无...
通过智能化改造,实现了国能黄骅港堆取料机全自动作业,全面实现了无人化操作。在日常生产作业中,堆取料机部分辅助功能在无人化后出现了一些新的问题,部分辅助机构或辅助功能需要持续改进。为解决这些问题,选用了若干种新型传感器,对无人化堆取料机进行了进一步优化改造,实现了无人化堆取料机性能提升。
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关键词
传感器
无人化
智能化
堆取料机
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职称材料
1050MW机组煤场堆取料机控制系统的改造
被引量:
1
20
作者
吴吉
何干祥
+1 位作者
潘宏生
马骋
《上海电气技术》
2023年第1期59-61,共3页
基于2×1050MW超超临界机组,介绍煤场堆取料机控制系统的组成、原理、改造前存在的问题,并给出具体改造方案。同时分析了1050MW机组煤场堆取料机控制系统改造后的优缺点。
关键词
煤场
堆取料机
控制系统
改造
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职称材料
题名
基于数字孪生的矿山散料堆场堆取料机智能监测系统
1
作者
刘燕燕
赵峰
付博宣
杨晓明
齐跃峰
机构
燕山大学信息科学与工程学院
河北省特种光纤和光纤传感器重点实验室
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第1期132-138,共7页
基金
国家自然科学基金项目(编号:61735011)
河北省重点研发计划项目(编号:19251703D)。
文摘
在许多涉及散料装卸作业的大型储料场中,斗轮堆取料机被视为当前最为理想的大型可连续作业机械,为了延长其使用寿命,降低维修成本并解决人工巡检不便的问题,提出了一种基于五维数字孪生的智能健康监测系统。通过机身外部布设光纤光栅传感器以及内置电机实时运转数据获取堆取料机的当前工作状态,并将数据传入内部信息交互通信网络进行数据的分离存储与融合处理,在消除双光栅由于机械疲劳所带来的温度补偿误差后,构建了多数据融合的、立体化的堆取料机数字健康模型,实现了堆取料机健康状态的智能化预测与立体化监测。通过在秦皇岛港散料矿物储料场的QL6000.55型斗轮堆取料机进行全系统的安装运行,极大促进了料场数字化进程,改变了管理模式,提高了生产效率,直接增加了经济效益。研究表明:该系统能够可靠地提供斗轮取料机的实时工作状态,对基本的故障类型有着一定的预警效果,降低了堆取料机维护的人力与物力投入,为矿区大型机械健康监测提供了有益参考。
关键词
数字孪生
堆取料机
矿山散料堆场
智能制造
故障监测
Keywords
digital twin
stacker
reclaimer
mining bulk material yard
smart manufacturing
fault detect
分类号
TD422 [矿业工程—矿山机电]
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
堆取料机卷扬系统的设计与计算
被引量:
1
2
作者
孙高峰
机构
北方重工集团有限公司堆取料装备设计研究所
出处
《设备监理》
2024年第1期52-55,共4页
文摘
非标设计的卷扬系统是顶堆侧取堆取料中的取料机系统重要组成部门。设计输出拉力不足则可能引起取料臂架倾翻等重大安全事故,设计输出拉力过大则会增加设备成本。本文介绍了卷扬系统的拉力计算过程,着重介绍了双拉绳卷扬系统的规避偏载的方法及结构形式,为确保顶堆侧取堆取料的安全生产,提升产品的经济性提供了借鉴及参考。
关键词
顶堆侧取堆取料机
卷扬系统
电动葫芦
取料臂架
Keywords
Circular
stacker/
cantilever scraper
reclaimer
Hoist mechanism
Electric hoist
reclaim
ing boom frame
分类号
TB497 [一般工业技术]
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职称材料
题名
斗轮堆取料机俯仰结构的有限元分析及优化设计
被引量:
2
3
作者
任裕锋
机构
湖南长重机器股份有限公司
出处
《科技创新与应用》
2024年第1期152-155,共4页
文摘
该文主要探究斗轮堆取料机俯仰结构有限元模型的构建过程、静力分析和优化设计。该文首先使用UG软件构建俯仰结构模型,然后使用HyperMesh软件对该模型进行几何清理与网格划分。在此基础上,设计俯仰结构有限元分析方案,在施加载荷与边界处理后展开静力分析。结果表明,斗轮堆取料机俯仰结构的等效应力远低于容许应力,结构强度达标。随后选取俯仰结构的前臂架,Ansys软件中的Design Explorer模块展开优化设计,将重量作为优化目标。在不改变前臂架最大等效应力的前提下,前臂架的重量从原来的21767 kg变为18240 kg,重量减幅达到16.2%,优化效果明显。
关键词
斗轮堆取料机
有限元模型
前臂架
静力分析
优化设计
Keywords
bucket wheel
stacker
and
reclaimer
finite element model
forearm
static analysis
optimal design
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究
4
作者
王宝华
王博强
赵纯权
万书亭
机构
国能常州发电有限责任公司
华北电力大学
出处
《水运工程》
2024年第4期56-64,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52275109)
河北省自然科学基金项目(E2022502007)。
文摘
在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。
关键词
堆取料机
煤堆坍塌
激光扫描仪
边缘信息提取
直线插补方法
Keywords
stacker
-
reclaimer
coal pile collapse
optical scanner
edge information extraction
linear interpolation method
分类号
U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案
被引量:
1
5
作者
熊伟
付松军
卢云汉
机构
中交第二航务工程勘察设计院有限公司
武汉南华工业设备工程股份有限公司
出处
《港口装卸》
2024年第1期51-52,56,共3页
文摘
针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。
关键词
无人化
堆取料机
激光扫描
远程控制
Keywords
unmanned
stacker
-
reclaimer
laser scanning
remote control
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
调速技术在堆取料机系统中的应用
6
作者
常青
机构
鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司炼铁部
出处
《冶金设备管理与维修》
2024年第2期62-63,共2页
文摘
堆取料机调速是现代堆取料机设备调试和使用的重要环节。本文根据产品设计与现场实践,结合理论分析,详细阐述了堆取料机的调速原理及实现方法。
关键词
堆取料机
调速
电动机
Keywords
stacker
and
reclaimer
speed regulation
electric motor
分类号
TF3 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
浅析长节距米制输送链条与链轮
7
作者
孙高峰
机构
北方重工集团有限公司堆取料装备设计研究所
出处
《设备监理》
2024年第2期51-54,共4页
文摘
非标设计的取料系统是顶堆侧取堆取料机中的重要组成部分。本文详细介绍了驱动链轮组链轮轮齿关键参数,并对链轮齿形优化设计方案进行了介绍,着重阐述非标设备中链条传动的运动特性,总结了链条工作中产生冲击力的原因及减少冲击力的措施,为确保非标设计顶堆侧取堆取料机符合技术要求和提升设备实际使用效果提供了借鉴和参考。
关键词
顶堆侧取堆取料机
驱动链轮组
链条
Keywords
Circular
stacker/
cantilever scraper
reclaimer
Drive sprocket set
Chain
分类号
TB497 [一般工业技术]
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职称材料
题名
臂式堆取料机电气控制系统优化设计研究
8
作者
任世超
邢高举
潘恩思
机构
郑州机电工程研究所
出处
《科技创新与应用》
2024年第18期128-131,共4页
文摘
控制系统作为堆取料机的核心部分,主要负责控制堆取料机的运动和操作。该文以Z港口臂式堆取料机的控制系统改造为例,简述PLC控制系统的优势,介绍Z港口现有堆取料机控制系统存在的不足,然后从配电系统、PLC系统、网络通信方面对控制系统进行优化改造。改造后的电气控制系统以PLC为核心,以现场总线作为连接外部设备和PLC主从站的通信工具。在改造部分主要对机构配电方案、硬件选型、网络通信方案进行论述,控制系统改造后经过现场调试,验证控制系统的安全性和可靠性,有效提升堆取料机的作业效率。
关键词
堆取料机
电气控制系统
PLC
模块
现场总线
Keywords
stacker
and
reclaimer
electrical control system
PLC
module
fieldbus
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
堆取料机无人化值守在氧化铝行业中的应用
9
作者
刘吉洲
机构
广西华昇新材料有限公司
出处
《自动化应用》
2024年第4期86-89,共4页
文摘
为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守、远程自动堆取料功能,有效改善了作业环境。
关键词
铝土矿仓库
激光扫描
堆取料机
智能堆取料
料位检测
无人值守
Keywords
bauxite warehouse
laser scanning
stacker
-
reclaimer
intelligent
stacker
-
reclaimer
material level detection
unmanned operation
分类号
TU991.33 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
堆取料机碰撞事故的原因探讨及应对
10
作者
潘连鉴
机构
宝钢湛江钢铁有限公司
出处
《新疆钢铁》
2024年第3期191-193,共3页
文摘
堆取料机作为原料区域的重要设备,一旦出现故障将会极大影响原料区域生产计划。堆取料机的碰撞事故,一般会带来设备损坏和长时间检修的后果。本文旨在探究堆取料机正常作业状态和碰撞故障状态的区别,寻找两者间动态参数的不同加以区分,找出合适的应对措施,希望能在碰撞事故发生时报警或停止设备运转,保障堆取料机平稳运行。
关键词
堆取料机
碰撞事故
应对措施
Keywords
stacker
reclaimer
collision accident
response measures
分类号
U653.928 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
无源测尺在堆取料机上的应用策略研究
11
作者
马艳
机构
辽宁省本溪市商贸服务学校
出处
《仪器仪表用户》
2024年第5期50-52,55,共4页
文摘
无源测尺是一种新型的高精度定位设备,其工作稳定、可靠,具有灵敏度高、安装维护方便、环境适应性强等优点。本文介绍了无源测尺在某钢厂智慧料场堆取料机大车定位系统中的应用,并分析比较了无源测尺和其他常见工厂定位系统的优缺点。
关键词
无源测尺
高精度定位
定位系统
堆取料机
Keywords
passive ruler
high-precision positioning
positioning system
stacker
-
reclaimer
分类号
F407.4 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
悬臂式斗轮堆取料机臂架俯仰液压系统改造
12
作者
韩佶均
机构
华能太仓港务有限责任公司
出处
《起重运输机械》
2024年第19期83-88,共6页
文摘
文中针对目前在用的老旧悬臂式堆取料机臂架俯仰机构的多发性故障,对其液压系统进行理论分析,并改造臂架俯仰液压缸阀块,整体布置在液压缸无杆腔处。同时,增加保压元件和减速阀,提高了设备的安全性和可靠性,为传统的斗轮堆取料机液压系统改造提供有益的借鉴。
关键词
斗轮堆取料机
臂架俯仰
阀块
液压站
改造
Keywords
bucket wheel
stacker
reclaimer
boom pitch
valve block
hydraulic station
improvement
分类号
U653.928.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
露天原料场堆取料机共轨布置方案探讨
13
作者
张道远
机构
北京首钢国际工程技术有限公司
北京市冶金三维仿真设计工程技术研究中心
出处
《港口装卸》
2024年第3期68-70,共3页
文摘
针对某露天原料场进行封闭改造后出现的储存能力不足、部分堆取料机超负荷工作等问题,提出一种原料场改造方案,在原料场新增一台堆料机,并与现有取料机共轨布置,给出了设备设施改造、工艺流程优化、共轨堆取料机智能化改造技术要点。项目投产后运转良好,达到了原料场性能升级的预期目标。
关键词
堆取料机
共轨布置
智能化改造
原料场
Keywords
stacker
-
reclaimer
common rail arrangement
intelligent transformation
raw material stockyard
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用
14
作者
毛玉喜
机构
河北省散料装备技术创新中心
出处
《起重运输机械》
2024年第18期52-55,共4页
文摘
文中介绍了激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用。从激光扫描仪的工作原理、安装方式、数据处理过程、设备成本、方案选择、应用案例及应用效果等方面,阐述了激光扫描仪在圆形堆取料机智能化发展中的关键作用。根据工程实践,提供了选取激光扫描仪技术因素、可选择的安装位置及固定方式、不同的设计方案组合,旨在为激光扫描仪在堆取料机上的应用提供有益参考。
关键词
圆形堆取料机
激光扫描仪
三维模型
安装方案
Keywords
circular
stacker
reclaimer
laser scanner
three-dimensional model
installation scheme
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
斗轮堆取料机回转钢结构强度及疲劳计算
15
作者
刘禹男
机构
曹妃甸港矿石码头股份有限公司
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第5期103-105,共3页
文摘
通过计算某型斗轮堆取料机回转钢结构的静强度和疲劳强度,评定结构强度的富裕度。根据载荷对结构的影响将结构受载分为4种工况,分别为水平重载工况、上仰空载、下俯空载和下俯重载,并采用有限元法对结构展开静强度计算。根据斗轮堆取料机工作循环的载荷历程,结合钢结构的设计工作寿命,建立回转钢结构的循环载荷谱,按Miner线性累计损伤准则进行疲劳强度计算。计算结果表明:4种工况下结构整体应力偏低,但是局部应力较高;回转钢结构的疲劳计算结果为0.97,疲劳强度富裕度也较低,可以优化结构局部高应力区,以降低结构局部高应力。
关键词
斗轮堆取料机
回转钢结构
静强度
疲劳强度
Keywords
bucket wheel
stacker
reclaimer
rotating steel structure
static strength
fatigue strength
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
TH114 [机械工程—机械设计及理论]
TG111.8 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
斗轮堆取料机俯仰机构的机构-结构一体化优化设计
被引量:
1
16
作者
尹来容
何天赞
许鹏
陈敏慧
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
湖南长重机器股份有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期161-165,169,共6页
基金
国家自然科学基金青年项目(51705034)
湖南省教育厅优秀青年基金(20B017)
+1 种基金
湖湘青年科技创新人才项目(2020RC3035)
长沙市杰出创新青年培养计划(2019cskj014)。
文摘
为了解决工程机械传统设计中只考虑机构或结构单一元素的优化问题,提出一种综合考虑机构和结构的轻量化设计方法。对斗轮堆取料机的俯仰机构进行运动学和静力学分析,选取合适的设计变量和约束条件,以俯仰机构的总重量最小为目标函数建立了优化模型。同时考虑到工程机械中常使用型材作为主要支承件,构造了离散的型材变量与连续变量映射关系的连续阶梯函数。优化后俯仰机构的总质量明显减少,并对优化前和优化后的俯仰机构进行了对比分析。结果表明:所构造的函数不仅起到了连续变量结果进行过滤的效果,还达到了函数的离散变量连续化的效果;优化后俯仰机构的总质量、配重、斗轮的角加速度、液压缸驱动力以及各杆的受力等都得到了优化。
关键词
斗轮堆取料机
机构
结构
优化
轻量化
阶梯函数
Keywords
Bucket-Wheel
stacker
-
reclaimer
Mechanism
Structure
Optimization
Lightweight
Step Function
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
堆取料机激光雷达系统参数的校准
被引量:
1
17
作者
路万林
熊文羽
姜炎城
刘礼杰
机构
中冶南方工程技术有限公司
出处
《烧结球团》
北大核心
2023年第1期93-97,共5页
基金
863计划(2014AA041803)。
文摘
料场在堆取料机上安装激光雷达扫描仪可以获取料堆三维模型、实现堆取料的自动化。针对由于激光雷达系统的安装参数不易直接测量,且参数误差对料堆三维成像效果影响很大,堆取料机上激光雷达系统的参数难校准的问题,本文提出了一套激光雷达系统参数校准的方法,其先根据堆取料机的结构建立各个关节的坐标系,然后根据各个坐标系之间的相对位置关系测量激光雷达系统的参数初始值,最后根据激光雷达扫描到的现场墙面信息建立优化问题,并设计遗传算法求解该优化问题得到最终的系统参数。校准标定后的料场三维模型效果表明,该方法具有很强的实用价值。
关键词
激光雷达
参数标定
堆取料机
点云
遗传算法
Keywords
lidar
parameter calibration
stacker
-
reclaimer
point cloud
genetic algorithm(GA)
分类号
TF31 [冶金工程—冶金机械及自动化]
TN249 [电子电信—物理电子学]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
TF089 [冶金工程—冶金物理化学]
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职称材料
题名
基于模型自学习的智能斗轮堆取料机关键技术研究与应用
被引量:
2
18
作者
王晓斌
机构
华电江苏能源有限公司句容发电分公司
出处
《起重运输机械》
2023年第23期52-56,共5页
文摘
物料输送行业近年来对堆场的信息化、无人化需求迫切,为改善作业环境,提升作业效率,实现精益化管理,创建基于堆取料机无人值守的数字化煤场系统具有很大的市场前景,文中以某项目为例,介绍了目标用途,分析了工作原理,设计了系统构成。实际应用表明:系统的应用实现了料流稳定目的,达到了预期效果。
关键词
堆取料机
自动化
自学习
控制
料流
Keywords
stacker
-
reclaimer
automation
self-learning
control
material flow
分类号
U653.928+.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
基于新型传感器的无人化堆取料机性能优化
被引量:
1
19
作者
王雄
机构
国能黄骅港务有限责任公司
出处
《机械工程师》
2023年第3期72-74,77,共4页
文摘
通过智能化改造,实现了国能黄骅港堆取料机全自动作业,全面实现了无人化操作。在日常生产作业中,堆取料机部分辅助功能在无人化后出现了一些新的问题,部分辅助机构或辅助功能需要持续改进。为解决这些问题,选用了若干种新型传感器,对无人化堆取料机进行了进一步优化改造,实现了无人化堆取料机性能提升。
关键词
传感器
无人化
智能化
堆取料机
Keywords
sensor technology
unmanned
intellectualization
stacker
and
reclaimer
分类号
U653.928.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
1050MW机组煤场堆取料机控制系统的改造
被引量:
1
20
作者
吴吉
何干祥
潘宏生
马骋
机构
国能神福(石狮)发电有限公司
出处
《上海电气技术》
2023年第1期59-61,共3页
文摘
基于2×1050MW超超临界机组,介绍煤场堆取料机控制系统的组成、原理、改造前存在的问题,并给出具体改造方案。同时分析了1050MW机组煤场堆取料机控制系统改造后的优缺点。
关键词
煤场
堆取料机
控制系统
改造
Keywords
Coal Yard
stacker
-
reclaimer
Control System
Transformation
分类号
TH248 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字孪生的矿山散料堆场堆取料机智能监测系统
刘燕燕
赵峰
付博宣
杨晓明
齐跃峰
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
2
堆取料机卷扬系统的设计与计算
孙高峰
《设备监理》
2024
1
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职称材料
3
斗轮堆取料机俯仰结构的有限元分析及优化设计
任裕锋
《科技创新与应用》
2024
2
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职称材料
4
堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究
王宝华
王博强
赵纯权
万书亭
《水运工程》
2024
0
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职称材料
5
基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案
熊伟
付松军
卢云汉
《港口装卸》
2024
1
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职称材料
6
调速技术在堆取料机系统中的应用
常青
《冶金设备管理与维修》
2024
0
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职称材料
7
浅析长节距米制输送链条与链轮
孙高峰
《设备监理》
2024
0
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职称材料
8
臂式堆取料机电气控制系统优化设计研究
任世超
邢高举
潘恩思
《科技创新与应用》
2024
0
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职称材料
9
堆取料机无人化值守在氧化铝行业中的应用
刘吉洲
《自动化应用》
2024
0
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职称材料
10
堆取料机碰撞事故的原因探讨及应对
潘连鉴
《新疆钢铁》
2024
0
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职称材料
11
无源测尺在堆取料机上的应用策略研究
马艳
《仪器仪表用户》
2024
0
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职称材料
12
悬臂式斗轮堆取料机臂架俯仰液压系统改造
韩佶均
《起重运输机械》
2024
0
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职称材料
13
露天原料场堆取料机共轨布置方案探讨
张道远
《港口装卸》
2024
0
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职称材料
14
激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用
毛玉喜
《起重运输机械》
2024
0
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职称材料
15
斗轮堆取料机回转钢结构强度及疲劳计算
刘禹男
《现代制造技术与装备》
2024
0
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职称材料
16
斗轮堆取料机俯仰机构的机构-结构一体化优化设计
尹来容
何天赞
许鹏
陈敏慧
《机械设计与制造》
北大核心
2023
1
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职称材料
17
堆取料机激光雷达系统参数的校准
路万林
熊文羽
姜炎城
刘礼杰
《烧结球团》
北大核心
2023
1
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职称材料
18
基于模型自学习的智能斗轮堆取料机关键技术研究与应用
王晓斌
《起重运输机械》
2023
2
下载PDF
职称材料
19
基于新型传感器的无人化堆取料机性能优化
王雄
《机械工程师》
2023
1
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职称材料
20
1050MW机组煤场堆取料机控制系统的改造
吴吉
何干祥
潘宏生
马骋
《上海电气技术》
2023
1
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职称材料
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