民用航空器维修跟随机器人控制算法研究

民用航空器维修跟随机器人控制算法基于ROS(Robot Operating System)系统开发,利用PDOA(Phase-Difference-of-Arrival)技术和差速四轮车底盘联合控制机器人,使机器人可以辅助航空器维修人员进行轮档、工具、设备、航材等物品的搬运,减轻人员负担,减少人为差错,提高工作效率,降低运营成本。采用该系统控制的机器人在安全性、可靠性、机动性等方面具有显著的优势,旨在提高民用航空器维修的效率,保障航空器持续适航安全。

冻雨天气对民机飞行的影响及运行控制研究:以贵阳龙洞堡机场为例

冻雨是影响民航在冬季安全运行的常见恶劣天气之一,在飞机表面形成的积冰等污染物会导致飞机机翼临界角减小,引起民机飞行的不安全事件。贵州省是我国低温雨雪凝冻灾害天气影响最严重的地区,为提高冻雨天气下民机飞行的安全性,选取贵阳龙洞堡机场为样本,梳理冻雨在民航运输中的危害性,再结合机场区域的地形特征,以贵阳2019年1月18日一次冻雨气象来研究冻雨产生的机制,研究发现贵阳地域纬度较低但海拔高度偏高的独特地形,加之区域内存在较强的逆温层,形成的上暖下冷温度场结构是造成冻雨的必备条件。最后从强化冻雨天气下的预报预警工作、落实冻雨天气下的机组操作规则、严格执行冻雨天气下的管制规定和制定冻雨天气下的工作预案等四个方面提出运行控制建议。

中华文明时空传播观:基于“传播制衡”的本土视角

任何文明起源、传承与发展都是在特定的时空条件下发生的,时间与空间是人类生命传播活动的重要媒介载体与观照维度。时空作为人类文明活动的经纬,不同文明的历史演变轨迹内含着不同的文明时空观。不同于西方传播以二元论区分时空的偏向问题,中华文明时空观呈现为“时空一体化”的“中和”追求。可以说,中华文明时空观整体上是“宙合”一体、彼此“制衡”的。两者呈现出既有张力又整体和谐的形态,体现着深层传播控制理论的色彩,更对应着“中和”平衡效果达成,展现出一种独特的“传播制衡”时空传播秩序与结构。总体来说,中华文明时空传播观嵌入着传播控制的意识,其最终以“中和”传播效果为旨向,在时空层面也同样展现着“求中”“守中”的整体文明价值与追求。

生态环境分区管控的基本逻辑、运行样态与法治进路

生态环境分区管控作为中国生态文明建设领域的特色制度创新,不仅是优化国土空间保护利用新格局的战略部署,也是习近平生态文明思想引领下的实践范例。对生态环境分区管控的逻辑论证和运行观察,发现:作为生态环境源头预防的基本性制度,生态环境分区管控根植于空间转向理论,蕴含着深厚的空间治理逻辑;生态环境分区管控以实现空间正义为价值目标,法治化是其制度发展的应然理路;法制供给滞后、法律内容残缺、配套机制缺失是掣肘生态环境分区管控战略实施和制度转型的主要动因。因此,提出要在明确立法策略的基础之上,按照内外在机理构筑生态环境分区管控的法治体系。

预制舱式变电站验收风险控制研究

目前预制舱式变电站处于初步应用推广阶段,没有一套完整的国家、行业验收标准。为提高验收效率、保障验收质量,结合预制舱的组成模块、舱体功能的设计以及常规变电站验收标准,阐述预制舱式变电站在土建、拼接、接地、防水等4个方面的验收关键风险点及注意事项,提出预制舱式变电站的验收过程管控策略,确保预制舱式变电站工程的顺利投运。所研究的验收风控策略已应用于中山供电局110 kV预制舱式同福变电站验收全过程,变电站投产顺利。

民用飞机开环和闭环情况突风载荷对比研究

以某民用飞机为研究对象,建立了飞机的突风计算模型,并搭建引入了相应的控制律模型,分别对开环和闭环情况下的离散突风载荷进行了计算对比,同时研究了不同计算输入下主要升力面突风增量载荷的差异和原因。研究表明,载荷设计中考虑控制律之后会对飞机不同部件的突风载荷产生一定的影响,具体计算结果与控制律设计逻辑相关。同时,不同计算输入情况下的计算结果差异较大且存在一定规律,通过及早进行变参数分析可以很好地提升突风载荷设计和评估效率。

土木工程造价的动态控制管理分析

由于各种因素的影响,如市场需求的变化、成本上升等,土木工程中的造价难以被准确预测和控制。因此,如何有效地进行施工进度控制和预算管理成为了当前建设领域函待解决的问题。针对此问题,文章提出了一种基于大数据分析的方法来实现土木工程造价的动态控制管理。通过对历史数据的收集与处理,结合现有的技术手段,可以建立一个完整的造价监控系统,实时监测施工进展情况并及时调整预算计划,从而达到有效的造价控制效果。

土建施工中的质量控制与管理研究

土建施工是建筑领域重要的一环,而质量控制与管理在土建施工中扮演着至关重要的角色。本文首先从提升工程项目质量、提高施工单位信誉等方面讨论土建施工质量控制与管理价值,之后探讨土建施工质量控制与管理中存在的问题,如材料问题、施工监管不足等。最后本文提出土建施工质量控制与管理措施,提高施工流程规范性、加强人员培训等措施。

土木工程造价控制中存在的问题与解决对策分析

土木工程具有投资巨大、周期长等特点,在保证质量及安全的前提下,需要做好造价控制。这样能提升土木工程经济效益,推动建筑行业持续发展。文章对土木工程管理中造价控制的问题与解决对策进行详细分析,提出科学合理的建议,提升土木工程管理水平,优化其造价控制效果。

生态文明视角下滨水空间规划管控与建设指引思考——以闽江福州段为例

滨水空间是区域重要的生态空间,也是城乡发展中的“黄金地带”,亦是城市人居空间的聚集地,是生态文明建设的重要承载空间。新形势下,探索滨水空间的生态文明建设,对提升区域生态系统服务功能、引导滨水空间存量用地更新、提升滨水空间公共效益、展示山水与地域文化、满足人民群众对美好生活的向往具有现实意义。文章通过剖析闽江福州段沿线滨水空间的现状问题与规划挑战,从生态、空间、文化三个维度探讨了城市滨水空间综合提升的规划管控与建设指引,以期创造新时期城市滨水空间可持续发展的人居环境典范。

BIM技术在土木工程项目现场管理中的应用

随着我国科技的不断进步,BIM技术的广泛应用为土木工程项目的管理带来了巨大的改变。文章深入分析BIM技术在土木工程管理中的应用要点,发现其不仅提高了现场管理的质量,还改变了传统的管理模式,更好地保证了土木工程的高效实施。同时,该技术的应用为项目现场管理提供一种有效的解决方案,为未来的发展提供借鉴。

关于湖南省关闭矿井涌水污染治理的研究

针对湖南省关闭矿山矿涌水污染的问题,对矿井涌水污染的现状、危害以及分布情况进行了分析,探讨了关闭矿山环境污染治理所面临的挑战和困境,并提出侧重源头治理的改进措施和建议,以期为后续关闭矿山矿井涌水污染治理提供有效参考。其中改进措施和建议包括完善法律法规、开展风险筛查、优化生产布局、提供研发支持、建立基金制度、构建联防联控、注重生态修复等方面。同时呼吁全社会共同参与,推动矿井涌水污染综合治理,为生态文明建设贡献力量。

土建工程施工进度控制与管理措施

文章探讨土建工程施工进度控制与管理存在的问题,包括数据准确性、工程计划、资源调配、风险管理和沟通不足。为解决这些问题,提出引入信息技术、详细计划、资源优化、全面风险管理等措施,确保施工进度和质量。

建筑工程中土建施工的监理质量控制要点探析

在建筑工程领域,土建施工监理质量控制是保障工程进展和完工质量的重要环节。在启动土建施工前,必要的准备工作至关重要,包括方案制定、资源准备等工作,确保施工顺利展开。施工过程中,监理需时刻关注现场情况,协调各方合作,及时发现问题并采取措施解决,以确保工程质量和安全。而施工结束后的验收阶段更尤为是关键,通过严格检查和验证来确认工程达标,保证符合设计要求。

基于多模态生态治理数据构建生态管理知识图谱技术

我国新时代十年是生态环境保护认识最深、力度最大、举措最实、推进最快、成效最显著的十年。生态环境治理取得成效的同时,管理措施也逐步成熟和规范化,相关生态管理知识成果的文本、视频、照片等多模态数据也日益丰厚。采用先进的知识图谱理念创新我国生态环境保护工作,对未来助力打赢污染防治攻坚战,构建现代环境治理体系具有重要意义。聚焦我国美丽中国和生态文明建设工程领域,将典型污染防治攻坚战、生态恢复工程多模态素材作为数据源,通过数据整合、知识抽取、知识融合后形成标准知识表述,构建生态管理知识图谱体系。具体包括(1)定量分析深圳市“散乱污”企业整治成功案例数据,抽取管理主体、管理对象等实体,挖掘其空间特征、污染特征、治理效果关系;(2)关联分析企业驻点、污染物热点和城市空间相互关系;(3)通过我国典型生态环境损害赔偿案件中的“实施行为-破坏对象-损害功能”特定关系分析,抽取“生态治理行为——受影响环境要素——生态服务提升程度”生态环境管理知识图谱;(4)最终形成了整合“散乱污”治理、生态环境治理行为的综合性生态管理知识图谱,构建了包含12类本体、82个实体,4类、201条关系的图数据库。研究表明,通过污染防治攻坚战成功案例、生态恢复工程成效的多模态数据构建我国生态管理知识图谱,能够形成贴近现实需求的知识体系,有助于依法治污、科学治污和精准治污全过程;也有助于生态环境损害鉴定评估工作中的“多因一果”和“一因多果”分析。建议未来加大生态管理知识图谱的应用,精准识别管理对象、实现科学分析与智能决策,促进公众参与生态管理和加快生态产品价值实现。

建筑土木工程施工技术控制的重要性分析

近几年来,随着中国经济的飞速发展和科学技术的发展,推动了建筑业的持续发展。但是,在建筑工程中,土木工程是整个工程建设的核心,所以要强化土木工程施工工艺,做好安全管理。由于许多建设单位对施工工艺的重视程度还不够高,这将对土建施工工艺产生一定的影响。在土建施工中,为了保证工程的顺利进行,需要对施工工艺进行有效的控制,保证施工方的合法权益。针对这一情况,就如何加强土建施工的工艺控制进行了探讨,以保证工程的顺利实施。

基于大数据分析的建筑土木工程成本控制策略研究

随着建筑规模与复杂性的提升使得土木工程成本控制日益严峻。传统方法受限于经验判断和简单数据汇总,难以精准预测和控制成本。同时项目周期长、主体多,易导致信息不对称和数据失真,进一步加大控制难度。因此,提出基于大数据分析的建筑土木工程成本控制策略研究。首先,分析了建筑土木工程成本控制中存在的问题。然后,介绍了在建筑土木工程成本控制中可运用的大数据分析技术。最后,基于大数据分析,提出了建筑土木工程成本控制的具体策略。实例应用结果表明,通过实施这些策略可以有效提高建筑土木工程的成本控制水平,实现经济效益和社会效益的双重提升。

变电站土建工程造价控制策略

随着国内建筑行业竞争的日益激烈,建筑企业必须在工程造价的早期阶段不断寻求创新和管理突破,才能在市场上获得长期发展机会。因此,有必要对土木工程价格进行良好的管理和控制,使公司能够降低成本,增加资金周转,提高资金运营效率,提高公司的影响力和行业竞争力。在现代工程造价管理的全过程中,企业坚持成本管理原则,在实践中找出问题的根源,制定科学合理的解决方案,解决土木工程建设中的问题,为变电站土木工程项目的顺利完成奠定坚实基础。

民航机场建设工程施工质量控制措施分析

分析了当前民航机场建设的特点,指出在空运旅客吞吐量激增的现实环境下民航机场建设的迫切性以及工程施工质量的重要性,同时研究了当前民航机场建设工程施工中影响施工质量的负面因素,并着眼负面因素提出了健全施工质量管理机制、优化施工组织设计、规范施工作业程序、加强施工要素管理等措施,提高民航机场建设工程施工质量管理的精细化水平以及质量控制的实质性成效。

房地产企业土木工程施工的质量控制优化

房地产企业作为我国经济增长的重要支柱产业,其土木工程施工质量的控制与优化对于整个行业的发展具有举足轻重的作用。在当前的市场环境下,房地产企业需要通过不断提高施工质量来增强竞争力,满足消费者对于高品质住宅的需求。因此,房地产企业应加强土木工程施工质量的控制与优化,提高施工质量控制的效率和准确性,以持续改进质量控制水平。