输电线路金具巡检图像倾斜缺陷检测技术研究

针对当前输电线路无人机巡检图像中金具倾斜缺陷存在角度量化困难、判定主观性强的问题,提出融合多尺度残差网络的金具倾斜类缺陷检测技术。通过中心点坐标和旋转角结合的方式表示有向边界框,实现设备倾斜角度的有效量化;利用角度回归提高倾斜锚框检测灵敏度,实现输电线路倾斜类缺陷的识别和精确定位。经现场验证,线夹偏移类缺陷检测准确率由86.2%提升至95.02%,均压环倾斜类缺陷检测准确率由87.76%提升至98.11%,绝缘子倾斜类缺陷检测准确率由85.34%提升至96.12%,满足现场应用需求。