煤仓侧壁清理装置气动系统设计与仿真

针对井下煤仓堵塞清理现状,设计了煤仓侧壁气动清理装置,并完成了煤仓侧壁气动清理装置气动系统原理图的设计;采用AMESim建模仿真软件对工作大臂气动回路进行了建模仿真,并研究了系统中各结构对控制系统性能的影响。

煤仓清洁机器人悬挂线缆对机器人本体影响分析

针对人工清洁大型圆筒煤仓仓壁粘煤效率低、工作强度大等问题,设计一款清洁机器人。首先,提出清洁机器人设计方案;其次,对悬挂线缆进行设计与强度分析;最后,通过对机器人本体有、无悬挂线缆的2种情况,施加工况载荷进行仿真分析,研究悬挂线缆对机器人本体的影响以及验证设计方案的可行性。结果表明,悬挂线缆具有平衡机器人本体在极端工况下受力不均的积极影响,进一步验证了设计方案的可行性。

煤矿井下水仓煤泥清理新技术

本文站在新时代背景下,以我国煤矿井下水仓煤泥清理新技术作为主要研究对象,先对该技术的含义进行了简要介绍,然后从三个方面详细描述了该技术从前期设计到最终实现的全过程,并对其所带来的各方面效益进行明确。目的是为相关从业者的工作提供借鉴与参考,在推动我国煤矿井下水仓煤泥清理效率与质量不断提升的同时,促进整个行业的平稳运行和持续健康发展。

煤仓清理机器人研发与应用

储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运行安全性。详细说明了煤仓清理机器人的运行机理、安装布局、样机试验测试、煤矿企业应用效果等情况,证明了煤仓清理机器人是解决煤仓粘壁、蓬煤、冻煤等落煤不畅和煤仓阻塞情况的有效手段。

矿用摇臂式清仓机结构设计及有限元仿真研究

粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种基于液压驱动的摇臂式煤仓清理装置,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。利用ANSYS软件构建了清仓机执行机构的仿真模型,并在此基础上分别对其进行了结构静力学仿真和模态分析,得到了执行机构旋转截煤工况下的等效应力云图、总变形位移云图和前6阶振型云图。仿真结果表明:摇臂式清仓机执行机构的最大应力值为63.23 MPa,最大变形值为4.06 mm,临界转速值为433.8 r/min,所设计的清仓机强度、刚度及固有频率均满足实际工况的要求。

中心回转式清仓机有限元仿真及优化研究

粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种中心回转式全液压清仓机,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。仿真结果表明:整机结构的等效应力最大值约为74 MPa,整体变形量最大值约为3.603 3 mm,优化后,等效应力最大值下降至66 MPa,整体变形量最大值下降至1.787 9 mm。设计的清仓机的强度符合设计要求,工作油缸的活塞杆优化后满足工况要求。

煤仓清理机器人机械臂结构的设计与仿真

针对露天矿大直径储煤仓清理应用现状,设计机器人清理煤仓来代替人力解决煤仓拥堵,提出煤仓清理机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件设计煤仓清理机器人机械本体结构,利用ANSYS软件对煤仓清理机器人的机械臂以及主要受力部件进行了静力学分析与仿真研究。从而验证所设计结构的可行性。

浅谈高瓦斯矿井选煤厂煤仓瓦斯治理新途径

针对高瓦斯矿井选煤厂的煤仓瓦斯治理,采取在仓壁开自然通风孔和加装瓦斯集聚罩进行抽放的办法,既实现了瓦斯管理本质安全,又保证了正常的装车外运。

雷达料位计自动清扫系统的研究与应用

由于煤炭生产过程中产生的大量煤炭粉尘,影响了雷达料位计的测量精度,在分析了雷达料位计使用过程中出现问题的基础上,设计了雷达料位计自动清扫系统。现场试验结果表明:在雷达料位计每工作15 min后对其探头位置进行清扫1次,才能使煤粉不对雷达料位计产生影响,从而保证雷达料位计的高精确度。

储煤筒仓堵塞清理平台控制系统设计

煤仓作为贮存和周转物料的主要装置,由于长期使用不可避免的会在仓壁面凝结一定量原煤形成牢固的凝结物。针对储煤筒仓堵塞问题设计的煤仓挂壁煤清理机器人来搭建储煤筒仓堵塞清理平台,并完成了清仓机器人的控制系统的设计。控制平台可以对储煤筒仓中的储煤的状况进行扫描,得到筒仓中的储煤的相关状态,用来实现对煤仓挂壁煤清理机器人机械臂与作业头的有效控制,使得对煤仓挂壁煤以及筒仓堵塞的问题得以解决。该储煤筒仓堵塞清理平台控制系统具有较好的人机交互界面,能够及时查看并调整煤仓挂壁煤清理机器人的运动及控制参数。

八一煤矿选煤厂精煤入仓系统优化实践

针对八一煤矿选煤厂新仓系统放仓难、易窜仓的问题,通过分析,确定了解决问题的基本原则,并设计了装仓控制系统,从而实现了跳汰精煤和浮选精煤均匀入仓,不仅避免了窜仓,减少了堵塞,并且提高了装车速度。

选煤厂精煤仓移动皮带自动配仓改造的实践分析

本文通过分析选煤厂原始精煤仓移动皮带配仓系统存在的缺点,再在采用了具体改进措施之后全面进行改造,以期能够有效地提高选煤厂精煤运输的效率。

太西洗煤厂三分区工艺系统改进探讨

针对三分区工艺系统存在的问题进行了分析,并就如何改善三分区工艺效果和产品质量进行了探讨。

煤矿水仓自动清挖设备的推广应用技术研究

介绍了传统的煤矿水仓清理方式的难点和不足。以燕煤公司水仓清理为例,阐述了使用煤矿水仓自动清挖设备的方法和效果,便于推广应用。

基于PLC的原煤仓内壁清理装置控制系统设计

井下煤仓内的原煤在储煤过程中,由于含水量及温度变化等因素的影响,会黏附在煤仓内壁或出料口附近,从而导致煤仓使用容积降低甚至是出现堵塞现象。根据井下煤仓清理装置的使用场景以及使用需求,设计了一种原煤仓内壁清理装置,采用三维建模软件Solidworks对清理装置进行建模设计。其次对煤仓清理过程中的控制系统进行方案设计,并完成PLC程序设计、上位机界面设计以及上位机和下位机之间通信方案设计。最后对控制系统进行验证,从而验证原煤仓内壁清理装置控制系统的设计合理性。