两种方法清洗消毒达芬奇机器人手术臂的效果比较

目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)。观察组采用流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+蒸汽清洗机清洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。对照组清洗消毒流程为流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+刷洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。采用目测检查法(四倍带光源放大镜)、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光快速检测法进行检测,计算清洗质量不合格的返洗率,比较两组的清洗消毒操作平均耗时。结果观察组的目测检查法返洗率低于对照组,观察组的ATP生物荧光检测返洗率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组清洗消毒平均耗时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蒸汽清洗机清洗消毒达芬奇机器人手术臂效果比手工刷洗清洗消毒效果更为理想,可节约大量清洗消毒时间,有效节约稀有医疗资源。

基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人设计

在全球传统能源紧缺的背景和碳达峰、碳中和目标的指引下,中国光伏行业获得迅速发展。而发展中存在的问题也突显出来,其中,光伏组件的清洁及探伤难题尤为突出。为解决这些难题,提出并设计了一种基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人。该运维机器人由机器人主体结构、移动系统、清洁系统、探伤系统、供能系统5部分构成,其可利用红外热成像技术对光伏组件的热斑、隐裂等进行探测,并将数据传输至主控平台;同时,针对光伏组件清洁问题,利用高温蒸汽去除各类难以清除的污垢。经过验证发现,所设计的光伏电站智能运维机器人不仅达到了较好的清洗效果,且对光伏组件热斑、隐裂的探测基本达到了预期设计目标,具有良好的应用价值。

汽轮机湿气损失抑制方法研究

低参数汽轮机在余热回收中有着广泛的应用,为降低汽轮机中的湿气损失,提高运行效率,本文提出了一种添加不凝气体(以氢气为例)的湿气损失抑制方法,并提出了湿气损失定量评估修正模型,同时通过建立hydrogen-steam混合工质凝结流动模型,分析不同氢气组分比对凝结流动特性的影响规律,探明不凝气体对湿气损失的抑制机理。结果表明:不凝气体会改变透平做功过程中凝结激波的形态,使流体域压力和温度发生激变,影响成核及液滴生长过程。当混合工质气中氢质量分数组分比为50%时,流体域内成核区长度减小13.34%,湿气损失降低48.02%,湿气损失系数降低43.4%。这表明氢气可以通过控制非平衡凝结过程有效降低汽轮机湿气损失。

基于深度长短记忆网络的汽轮机数据清洗

汽轮机运行过程会产生多样且大量数据。为适应大数据驱动及仿真建模对高质量数据的要求,高效的数据清洗十分必要。利用长短记忆层对于时序数据出色的非线性拟合能力搭建了汽轮机半监督数据清洗模型。模型选取机组的3个边界条件作为输入,对待清洗数据进行预测,根据预测值与实际值的残差完成异常值剔除,之后选用模型的预测值进行数据填充,保证数据的完整性。利用模型对某电厂650 MW机组进行数据清洗,并且为克服样本失衡给清洗模型指标选取带来的问题,对准确率进行了改进并将其作为清洗效果的衡量指标。结果表明:深度长短记忆网络的数据清洗模型改进准确率高于其他3种常见清洗方法,可有效识别数据是否异常,且可利用预测值进行数据填充,保证清洗前后数据量一致。

联合蒸汽清洗用于达芬奇机器人手术机械臂的效果对照及损坏研究

目的 分析联合蒸汽清洗对达芬奇机器人手术机械臂清洗质量、返洗率和损坏率的影响。方法 将2021年9月—2022年9月被污染的达芬奇机器人手术机械臂2 400件,随机分为实验组和对照组,各1 200件。对照组采用纯手工清洗,具体流程为:流动水冲洗→水枪冲洗→酶洗→超声清洗→漂洗→干燥→消毒。实验组在超声清洗和漂洗之间增加蒸汽清洗,其他程序不变。使用目测和ATP生物荧光测试仪(包括表面采样检测和水质采样检测)观察2组的清洗合格率,并统计由清洗处理不当导致的达芬奇机器人手术机械臂的损坏率。结果 目测和ATP生物荧光检测结果显示,实验组的清洗合格率优于对照组(P<0.05);实验组机械臂损坏率低于对照组(P<0.05)。结论 手工清洗联合蒸汽清洗达芬奇手术机械臂,降低了返洗率和损坏率,提高了清洗质量。

延迟焦化装置加热炉在线蒸汽清焦技术工业应用总结

对延迟焦化装置加热炉在线蒸汽清焦技术进行了优化改进,在切断加热炉渣油进料阶段采用快速降温和快速升温的方法,清焦过程中取消变温操作,采用高温蒸汽进行恒温剥焦。总结了在线蒸汽清焦技术的基本原理、设计要求、操作内容及其在中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司3号延迟焦化装置的应用情况。控制恒温蒸汽剥焦前的降温和升温速率是清焦工作的关键,正确判断清焦过程中的压力变化有利于掌握清焦进程。采用在线清焦技术的延迟焦化加热炉一般使用4管程或6管程;辐射段炉管应选择Cr9Mo或以上级别材质;清焦过程中蒸汽流量控制在2.5~3.5 t/h,炉管表面温度控制在670℃左右。清焦后,1号、2号管程炉管表面温度分别平均降低78,65℃,入炉压力分别降低0.11,0.06 MPa,清焦效果显著。

晶圆直接键合预处理关键技术研究进展

晶圆键合技术已经广泛应用于功率型半导体光电器件、电子电力器件、大功率固体激光器、MEMS及光电集成等领域。晶圆键合技术根据有无通过中间层实现键合分为两大类,其中晶圆直接键合技术属于无中间层键合,该技术的关键点在于对晶圆预处理工艺的选择。本文就湿法和干法两方向对不同的晶圆直接键合预处理技术的特点进行了归纳总结,主要内容包括溶液清洗、蒸汽清洗、快速原子束轰击、等离子体表面活化以及紫外光活化的技术原理与要点。此外,还对晶圆直接键合预处理技术未来的创新与改善进行了展望。

CPR1000机组蒸汽发生器腐蚀产物沉积预测和治理

蒸汽发生器传热管二次侧腐蚀产物沉积到一定程度,将引起材料腐蚀、运行水位震荡和传热性能降低等方面的问题。基于统计数据和行业经验,结合不同腐蚀产物治理措施的应用效果,建立了某CRP1000机组55/19B蒸汽发生器60 a寿命周期内沉积物厚度和热力性能的预测模型。结果表明:运行60 a后蒸汽发生器二次侧沉积物厚度将达到95μm,二次侧蒸汽压力将降低460 kPa。如不进行及时治理,将影响机组发电量。软化学清洗ASCA初次应用后,污垢热阻降低约4.54×10-6 m2·℃/W,对应主蒸汽压力升高约60 kPa;硬化学清洗SGCC应用后,污垢热阻值恢复到商运之初的清洁状态值。该模型可为我国CRP1000机组蒸汽发生器安全经济运行评估提供一定指导作用。

前驱体对Ni/ZSM-5催化重整松木屑制氢性能的影响

以生物质为原料的可再生资源具有运输便捷、资源丰富、来源广泛、减少薪柴类废弃物焚烧等优点,开发以生物质为原料的高效蒸汽重整制氢对实现绿色清洁燃料的工业应用具有重要意义。采用浸渍法分别以乙酸镍、硝酸镍、氯化镍、硫酸镍为前驱体负载于ZSM-5分子筛载体制备了4种催化剂,用固定床反应器考察4种催化剂对松木屑生物质催化重整的催化活性,分析合成气中氢的体积分数并对催化剂进行X射线衍射、氨程序升温脱附、氢程序升温还原、扫描电子显微镜表征测试。结果表明:乙酸镍与载体之间有较高的相互作用,镍物种在催化剂表面均匀分散,降低了颗粒的聚集、积碳,Ni-AC催化剂对松木屑的催化重整活性最高,合成气中氢气的体积分数达60.47%,Ni-S催化剂对生物质催化重整活性最低。研究结果可为生物质资源高效回收利用提供理论支撑。

二次再热锅炉基建期综合性清洁技术

二次再热锅炉基建期间,要通过化学清洗、吹管和整套启动汽水品质优化3个阶段试运,达到清洁目的。现行二次再热锅炉吹管措施下,存在工期长、过热器吹管系数低、降压吹管次数多、稳压吹管超温严重等问题,吹管的噪声污染和排放损失大幅上升。为了解决吹管操控性差、性价比低的问题,高效地完成锅炉汽水系统的清洁工作,需对3个阶段的清洗措施进行改进:扩大化学清洗范围,为减少吹管创造条件;制定针对二次再热锅炉结构和参数特点的吹管措施,提高吹管效率;汽轮机冲转前,利用旁路系统进行大流量蒸汽吹扫,以清除吹管后产生的腐蚀物。通过统筹利用3种清洁工艺,既能降低吹管工作量,又能保证清洁质量,形成更具安全性、环保性、经济性的二次再热锅炉综合性清洁技术。

实验动物房设计探讨——以华中科技大学转化医学研究院大楼项目为例

对转化大楼实验动物房的建筑设计内容进行了较为全面的总结及分析,重点阐述了SPF级实验动物房的平面布局、流线设计、消防设计、建筑构造、先进设备等的设计原则及方案,并对某些设计参数的确定提出了探讨性计算方法的建议,以供设计同行参考。

田湾核电站冷停堆过程中蒸汽发生器二次侧化学清洗配方研究

为验证冷停堆过程中蒸汽发生器二次侧化学清洗工艺的有效性和安全性,采用高压釜模拟冷停堆过程中蒸汽发生器二次侧化学清洗工艺条件,分别对俄配方和配方A3B1进行清洗有效性验证试验和安全性评价试验研究。试验结果表明,与俄配方相比,配方A3B1的清洗有效性和安全性均优于俄配方,更适合于田湾核电站蒸汽发生器二次侧沉积物化学清洗。

汽轮机积盐不开缸清洗的研究及应用

凝汽器海水泄漏处置不及时会引起汽轮机积盐,严重时影响机组正常运行。某电厂330 MW机组出现了此类问题,海水进入凝结水系统后,汽水品质恶化,各取样点钠离子质量浓度大于1 000μg/L,最终因机组负荷受限被迫停机。分析认为其为汽轮机积盐所致,所积盐分主要为可溶性氯化钠,决定采用过饱和蒸汽清洗法对汽轮机进行不开缸清洗,清洗后汽轮机各部件NaCl残留量低于0.07 g/m^2。机组启动14 h后,各项水汽指标均达到GB/T 12145—2016《火力发电机组及蒸汽动力设备水汽质量》要求;机组并网发电后,可满负荷运行。实践表明,因凝汽器海水泄漏所致的汽轮机积盐可采用过饱和蒸汽清洗,方法简单,经济有效。

高压水射流清洗技术在核蒸汽发生器清洗中的应用

介绍了高压水射流清洗技术在核电站的应用特点,以及高压水射流清洗技术在我国各核电站的应用情况,并指出今后高压水射流清洗技术在该领域发展的方向。

新建超超临界机组锅炉及系统的清洁技术

目前新建超(超)临界机组频繁发生投产后不久便出现汽轮机叶片受损、效率明显下降的情况,说明现有的锅炉和系统内残留异物清除工艺和技术存在局限性。介绍了传统的新建机组的化学清洗、吹管、洗硅及带旁路清洗等的工艺原理和作用及这些工艺的不足之处和改进方向。总结了外高桥电厂三期工程在调试期间对酸洗、吹管和带旁路清洗等工艺进行的改进和创新,包括干态吹管、带旁路清洗工艺优化、实施汽轮机启动前的带旁路高动量冲洗等,在机组的运行实践中均取得了满意的效果。

蒸汽清洗法对提高角弯鼻腔吸引管清洗质量的研究

目的探讨不同清洗方法对角弯鼻腔吸引管清洗质量的影响。方法将使用后回收的300件角弯鼻腔吸引管按日期分为对照组与试验组各150件。对照组在流动水下冲洗后经多酶清洗液浸泡5min,然后经超声清洗10min,在多酶液面下用清洗专用刷深入管腔反复手工刷洗,以压力水枪冲洗管腔,再以纯水进行终末漂洗,最后以全自动清洗机清洗。试验组以蒸汽清洗管腔20s取代手工刷洗,其余步骤同对照组。经目测、ATP检测仪检测清洗效果。结果对照组目测法清洗合格率为90.0%,试验组为98.0%;对照组ATP检测清洗合格率为85.3%,试验组为93.3%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论在清洗流程中加入蒸汽清洗,可提高角弯鼻腔吸引管清洗质量。

压水堆核电站蒸汽发生器的机械清洗

本文主要叙述了国际上和大亚湾核电厂所采用的机械清洗及其设备，还介绍了核电站现场机械清洗的情况。对机械清洗、化学清洗、清洁度的视频检查、外来物的取出等提出了几点看法。

考虑清洁系数变化的循环水泵调度优化

凝汽器清洁系数是评价凝汽器性能最重要指标,其变化对循环水泵最优化调度将产生较大影响。在分析了凝汽器水侧污垢增长简化理论模型的基础上,得到凝汽器水侧污垢随时间变化的基本规律,分析了清洁系数随运行时间和冷却水流速变化的规律,并通过某600MW超临界汽轮机凝汽器循环水泵最优化调度作为实例,对凝汽器端差、凝汽器真空随清洁系数的变化趋势进行了分析,分析结果表明,不同清洁系数对循环水系统的优化运行方式造成影响,并得到了不同负荷、不同循环水温度及不同清洁系数下循环水泵的最佳运行方式,对火电厂循环水系统的运行具有一定的指导意义。

林产废弃物高温水蒸气气化制取清洁燃气

基于下吸式固定床气化炉,自建了生物质蒸汽气化实验平台,使用松木屑预处理后的成型颗粒进行富氢气化实验,研究分析了不同温度下的燃气组分、产氢率、燃气产率、燃气热值和冷煤气效率等指标.结果表明:高温水蒸气能有效促进水蒸气重整反应正向进行;随着温度的升高(700℃升高至900℃),H_2体积分数增大了50%,产氢率升高了2.5倍,燃气产率升高了近70%,冷煤气效率提高了37%;参与气化反应的高温水蒸气拥有较高的比焓,能够有效促进水蒸气重整反应向生成H_2的方向进行;气化温度的升高可以促进反应向正向进行,提高气体产物产量;以松木屑为例的林产废弃物高温水蒸气气化产气优良,在实验过程中稳定燃烧,理论上可应用于工业生产.

新建机组洗硅的有效措施

论述了新建机组在整套试运中洗硅的作用,介绍了洗硅的有效措施以及除去水汽中以氧化铁为主的腐蚀产物的方法。经在有关电厂应用实践证明,采用该方法可缩短机组起动调试工期,经济效益显著。