基于Zigbee网络的机器人电机无线监控系统设计

针对电机保护器对电动机的正常运行监测中存在不及时情况,设计了一种基于Zigbee无线网络协议的电机保护器无线监控系统。系统包括电机保护器的软硬件设计、ZigBee模块的硬件设计及上位机控制系统设计;ZigBee无线模块分为协调器(CM)和节点(RM)两种模块,协调器通过RS-232接口与微机相连接,节电与电机保护器直接连接。该模块具有体积小、功耗低、抗干扰、保密性强等特点,可根据节点位置自动改变网络拓扑结构。实现了用ZigBee无线通信网络代替现有有线通信网络的目的。