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A Modified Centered Climbing Algorithm for Linear Programming
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作者 Ming-Fang Ding Yanqun Liu John Anthony Gear 《Applied Mathematics》 2012年第10期1423-1429,共7页
In this paper, we propose a modified centered climbing algorithm (MCCA) for linear programs, which improves the centered climbing algorithm (CCA) developed for linear programs recently. MCCA implements a specific clim... In this paper, we propose a modified centered climbing algorithm (MCCA) for linear programs, which improves the centered climbing algorithm (CCA) developed for linear programs recently. MCCA implements a specific climbing scheme where a violated constraint is probed by means of the centered vector used by CCA. Computational comparison is made with CCA and the simplex method. Numerical tests show that, on average CPU time, MCCA runs faster than both CCA and the simplex method in terms of tested problems. In addition, a simple initialization technique is introduced. 展开更多
关键词 Linear PROGRAMMING ladder METHOD climbING RULES SIMPLEX METHOD
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基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法
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作者 孙晴 杨超宇 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期142-150,共9页
目前大多数的井下人员不安全行为识别研究侧重于在计算机视觉上提高精度,但井下易出现遮挡、光照不稳定、反光等情况,仅采用计算机视觉技术难以实现对不安全行为的准确识别,尤其登高作业中的爬梯、扶梯等相似动作在识别过程中易被混淆,... 目前大多数的井下人员不安全行为识别研究侧重于在计算机视觉上提高精度,但井下易出现遮挡、光照不稳定、反光等情况,仅采用计算机视觉技术难以实现对不安全行为的准确识别,尤其登高作业中的爬梯、扶梯等相似动作在识别过程中易被混淆,存在安全隐患。针对上述问题,提出一种基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法。该方法从视觉和音频2个模态对监控视频数据进行分析。视觉模态方面,采用YOLOv8模型检测登高梯是否存在,如果存在,获得登高梯的位置坐标,并将视频段放入OpenPose算法中进行姿态估计,得到人体的各个骨骼关节点的特征,将这些骨骼关节点序列放入改进的时空注意图卷积网络(SAT−GCN)中,得到人体动作标签及其对应概率。音频模态方面,采用飞桨自动语言识别系统将语音转换为文本,使用双向编码器表示(BERT)模型对文本信息进行特征分析与提取,得到文本标签及其对应的概率。最后将视觉模态与音频模态得到的信息进行决策级融合,判断井下登高作业是否有专人扶梯。实验结果表明:基于骨架数据的动作识别中,优化后的SAT−GCN模型对于扶梯、爬梯、站立3种动作的识别精度分别提升了3.36%,2.83%,10.71%;基于多模态的检测方法比单模态方法具有更高的识别准确率,达到98.29%。 展开更多
关键词 登高作业 专人扶梯 多模态融合 视觉模态 音频模态 YOLOv8 OpenPose SAT−GCN BERT
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Sarcopenia关联的线粒体介导的细胞凋亡信号通路的增龄性变化及爬梯运动对其的影响 被引量:13
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作者 李海鹏 王立丰 +3 位作者 关尚一 马景亮 丁树哲 卢健 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2010年第7期56-61,共6页
目的:探讨Sarcopenia关联的线粒体介导的细胞凋亡信号通路中各凋亡基因的增龄变化情况及爬梯运动对其的影响。方法:以快速老化(Senescence-accelerated mice prone/8,SAMP8)小鼠为衰老动物模型,将其分为青年安静组(YC组)、老年安静组(OC... 目的:探讨Sarcopenia关联的线粒体介导的细胞凋亡信号通路中各凋亡基因的增龄变化情况及爬梯运动对其的影响。方法:以快速老化(Senescence-accelerated mice prone/8,SAMP8)小鼠为衰老动物模型,将其分为青年安静组(YC组)、老年安静组(OC组)和老年爬梯运动组(OR组),采用实时荧光定量PCR的方法,分别对各组腓肠肌Caspase依赖性凋亡通路中相关基因(Cyt C、apaf-1、Caspase-9和Caspase-3)和Caspase非依赖性凋亡通路中相关基因(PARP、AIF和Endo G)进行检测。结果:OC组腓肠肌Sarcopenia Index(SI)值显著低于YC组;随增龄OC组腓肠肌中apaf-1、Caspase-3和PARP的表达均显著上调,而AIF却显著下调;爬梯运动能够下调OR组腓肠肌中Cyt C和Caspase-3的表达,而AIF和Endo G却未见显著性变化。结论:老年SAMP8小鼠腓肠肌可作为Sarcopenia研究模型;Sarcopenia关联的线粒体介导的细胞凋亡信号通路中Caspase依赖与Caspase非依赖两条凋亡途径发挥的作用存在一定差异,衰老骨骼肌质量衰减与否以及衰减程度最终有赖于两条途径之间的对抗;8周爬梯运动能够一定程度上弱化老年小鼠腓肠肌中的凋亡信号,避免其更大范围地进入凋亡程序而加剧Sarcopenia,对"脆弱"的骨骼肌起到一定的保护作用。 展开更多
关键词 肌肉衰减征 爬梯运动 线粒体 细胞凋亡 动物实验
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负重爬梯训练对大鼠腓肠肌IGF-Ⅰ、IGF-IEa、MGF和MSTN基因表达的影响 被引量:6
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作者 王静 苏有存 卢健 《山东体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2011年第5期55-58,共4页
目的:研究负重爬梯训练对大鼠腓肠肌IGF-I,IGF-I Ea,MGF和MSTN基因表达的影响。方法:12只8周龄SD雄性大鼠随机分为实验组(TG,training group)和对照组(CG,control group)。TG组采用尾部负重(负荷从体重的30%逐周增加至200%)爬梯训练模式... 目的:研究负重爬梯训练对大鼠腓肠肌IGF-I,IGF-I Ea,MGF和MSTN基因表达的影响。方法:12只8周龄SD雄性大鼠随机分为实验组(TG,training group)和对照组(CG,control group)。TG组采用尾部负重(负荷从体重的30%逐周增加至200%)爬梯训练模式,训练10周(3times/set,2sets/day,3days/week),采用免疫组化和RT-PCR方法分析大鼠腓肠肌IGF-I多肽、IGF-I Ea、MGF和MSTNmRNA基因表达。结果:10周训练后,相对CG组,IGF-I多肽和MGF mRNA在TG组腓肠肌的表达量上调(P<0.05),IGF-I Ea mRNA的表达量没有变化(P>0.05),MSTN mRNA的表达量下调(P<0.05)。结论:负重爬梯抗阻训练可以通过上调IGF-I多肽、MGF mRNA和下调MSTN mRNA引起大鼠腓肠肌肌肉肥大,IGF-IEa mRNA对这一过程可能没有影响。 展开更多
关键词 负重爬梯 IGF—I IGF—I EA MGF MSTN
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8周爬梯负重训练诱导大鼠比目鱼肌和趾长伸肌PGC1α/FNDC5/MSTN差异表达 被引量:1
5
作者 李鹏飞 房国梁 +3 位作者 杨星雅 李良 于涛 田野 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期195-200,206,共7页
目的:观察8周爬梯负重训练对SD大鼠比目鱼肌和趾长伸肌PGC1α/FNDC5/MSTN表达及血清Irisin浓度的影响。方法:20只SD大鼠随机平均分为对照组(Con组,n=10)和爬梯训练组(Lad组,n=10),Lad组采用改进的爬梯负重抗阻力量训练模型,3天训练1轮,... 目的:观察8周爬梯负重训练对SD大鼠比目鱼肌和趾长伸肌PGC1α/FNDC5/MSTN表达及血清Irisin浓度的影响。方法:20只SD大鼠随机平均分为对照组(Con组,n=10)和爬梯训练组(Lad组,n=10),Lad组采用改进的爬梯负重抗阻力量训练模型,3天训练1轮,共进行8周。训练结束后48小时取比目鱼肌和趾长伸肌,用定量PCR和Western Blot法检测肌肉组织中PGC1α/FNDC5/MSTN的基因和蛋白表达,用Elisa法检测血清Irisin浓度。结果:与Con组相比,Lad组比目鱼肌PGC1α表达显著降低(P<0.05)、FNDC5表达有降低趋势,MSTN表达显著增加(P<0.05);而趾长伸肌PGC1α表达显著增加(P<0.05)、FNDC5表达有增加趋势,MSTN表达显著降低(P<0.05);血清Irisin浓度无明显差异(P>0.05)。结论:8周爬梯负重训练诱导SD大鼠比目鱼肌和趾长伸肌PGC1α/FNDC5/MSTN差异表达但不影响血清Irisin浓度,提示长期抗阻力量训练后机体可能存在复杂的平衡拮抗机制。 展开更多
关键词 爬梯负重训练 骨骼肌 PGC1α FNDC5 Irisin MSTN
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五足步行机攀登不等距桁架运动分析 被引量:1
6
作者 郑浩峻 陈恳 汪劲松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期439-442,共4页
对五足步行机攀登桁架运动进行了详细的分析,提出了一种实用攀登步态;在此基础上,针对不等间距桁架,建立了其攀登运动模型及相应的算法。该方法不仅可直接应用于五足步行机在不等间距桁架上的攀登运动规划,而且还可作为五足步行机... 对五足步行机攀登桁架运动进行了详细的分析,提出了一种实用攀登步态;在此基础上,针对不等间距桁架,建立了其攀登运动模型及相应的算法。该方法不仅可直接应用于五足步行机在不等间距桁架上的攀登运动规划,而且还可作为五足步行机攀登桁架的运动条件,对于步行机在具有不连续落足区的非结构地形下的运动研究也具有普遍指导意义。通过一组典型攀登环境对算法进行了计算机仿真和攀登实验,结果表明该理论分析和相应算法是正确可行的。 展开更多
关键词 步行机器人 攀登 桁架 步态规划 机器人
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负重爬梯与负重跑台运动对大鼠股骨微结构及力学特性的影响 被引量:1
7
作者 唐量 高小航 +2 位作者 赵新娟 张静 孙丽君 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期100-105,共6页
观察负重爬梯运动与负重跑台运动对大鼠股骨微结构及生物力学的影响,分别评价两种运动对股骨的作用效果。将28只16周SD雄性大鼠随机分为3个组:负重跑台运动组(WR),负重爬梯运动组(LC)以及对照组(CON)。WR组在晚上进行每周6次持续8周无坡... 观察负重爬梯运动与负重跑台运动对大鼠股骨微结构及生物力学的影响,分别评价两种运动对股骨的作用效果。将28只16周SD雄性大鼠随机分为3个组:负重跑台运动组(WR),负重爬梯运动组(LC)以及对照组(CON)。WR组在晚上进行每周6次持续8周无坡度15m/min的负重跑台运动,每组运动2min,间歇2min,共10组,周日休息;LC组在晚上同期进行负重爬梯训练3组,每组10次,每次间歇2min;CON组不施加干预。实验8周后,戊巴比妥钠麻醉处死,并按解剖位置截取大鼠左右股骨分别用来进行Micro-CT扫描和三点弯曲实验,对其微结构及生物力学参数进行分析。Micro-CT定量分析显示,与CON组对比,WR组与CL组的骨小梁数量(Tb.N)和骨体积分数(BV/TV)均出现显著性增加,骨小梁分离度(Tb.Sp)和结构模型指数(SMI)均呈现显著性降低;三点实验显示,与WR组和CON组对比,CL组的弹性模量(MOE)呈现出显著性增加;与CON组对比,WR组与CL组的最大载荷(ML)均出现显著性增加,WR组的刚度出现显著性增加。以上结果表明,经过8周的负重训练,两种训练方式均能在不同程度上改变骨的微结构及生物力学特性,负重爬梯训练的效果优于负重跑台训练。 展开更多
关键词 负重跑台 负重爬梯 骨微结构 力学特性 大鼠
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爬梯、跑台运动对小鼠骨骼肌中细胞凋亡调控基因的影响 被引量:3
8
作者 李海鹏 杨东升 +2 位作者 王立丰 丁树哲 卢健 《西安体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2011年第2期197-201,共5页
目的观察爬梯与跑台两种不同运动方式对小鼠骨骼肌中细胞凋亡调控基因的影响。方法将实验小鼠分为安静对照组(YC)、爬梯运动组(YR)和跑台运动组(YE),采用实时荧光定量PCR的方法,分别对各组腓肠肌中凋亡调控基因(ARC、Bc l-2、Bax、HSP70... 目的观察爬梯与跑台两种不同运动方式对小鼠骨骼肌中细胞凋亡调控基因的影响。方法将实验小鼠分为安静对照组(YC)、爬梯运动组(YR)和跑台运动组(YE),采用实时荧光定量PCR的方法,分别对各组腓肠肌中凋亡调控基因(ARC、Bc l-2、Bax、HSP70、X IAP)及Caspase-3基因进行检测。结果 (1)与YC组相比,YR组ARC和HSP70 mRNA水平均显著上调(P<0.05),而Bax和Caspase-3 mRNA水平显著下调(P<0.05);(2)与YC组相比,YE组Bc l-2、HSP70和X IAP mRNA水平均显著上调(P<0.05),而ARC和Bax mRNA水平均显著下调(P<0.05)。结论爬梯和跑台运动均可干预凋亡调控基因而弱化骨骼肌细胞凋亡的潜能。 展开更多
关键词 爬梯运动 跑台运动 小鼠 骨骼肌 细胞凋亡调控基因
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中小学部分健身类体育器材规格的研究 被引量:2
9
作者 廖爱萍 庄弼 +1 位作者 高仲明 廖勋 《体育学刊》 CAS 北大核心 2005年第2期86-88,共3页
为实现中小学体育器材规格的科学化与规范化,对中小学健身类器材爬竿、攀网、平梯进行了体育学的理论与实践研究,认为:爬杆高4m,直径3.8cm和高4.5m,直径为4.2cm;攀网高3m,宽2m,顶网长1.5m,网格20cm×20cm和高3.5m,宽2m,顶网长1.5m,... 为实现中小学体育器材规格的科学化与规范化,对中小学健身类器材爬竿、攀网、平梯进行了体育学的理论与实践研究,认为:爬杆高4m,直径3.8cm和高4.5m,直径为4.2cm;攀网高3m,宽2m,顶网长1.5m,网格20cm×20cm和高3.5m,宽2m,顶网长1.5m,网格20cm×20cm;平梯高2.4m,长4m,抓握横杠间隔0.35m,横杠直径3.2cm和高2.6m,长4m,抓握横杠间隔0.35m,横杠直径3.2cm的器材规格分别适用于小学和中学。同时提出,城市中学体育教学应加强学生上肢力量与身体灵巧性训练。 展开更多
关键词 中小学 平梯 攀网 爬竿 体育器材
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论企业知识产权经营与管理效率提升的理论路径 被引量:1
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作者 饶世权 陈家宏 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2017年第9期172-176,共5页
企业知识产权经营和管理效率是企业在知识产权经营活动和管理活动取得的成效与支出成本间的比例,表征经营、管理活动的成效高低,由知识产权创造、运用、保护和管理效率构成了企业知识产权经营与管理效率提升的内容。而从发展的过程来说... 企业知识产权经营和管理效率是企业在知识产权经营活动和管理活动取得的成效与支出成本间的比例,表征经营、管理活动的成效高低,由知识产权创造、运用、保护和管理效率构成了企业知识产权经营与管理效率提升的内容。而从发展的过程来说,不同指标发展程度、不同组合形成了企业知识产权经营与管理效率的不同特征,以及由低到高的Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型和Ⅳ型模式的进阶制。企业应当以理论提升路径为指引,建立知识产权经营与管理效率提升的阶梯进路。 展开更多
关键词 知识产权 经营与管理效率 提升 进阶制 阶梯进路 理论路径
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爬梯运动对Sarcopenia小鼠骨骼肌氧化应激状态的影响 被引量:2
11
作者 李海鹏 卢健 《体育研究与教育》 2011年第6期108-110,共3页
目的:探讨爬梯运动对Sarcopenia小鼠骨骼肌抗氧化能力的影响。方法:以快速老化SAMP8小鼠为衰老动物模型,将其分为青年对照组(YC)、老年对照组(OC)和老年爬梯运动组(OR),并对OR组小鼠进行八周运动干预,同时对各组腓肠肌T-AOC、SOD、CAT和... 目的:探讨爬梯运动对Sarcopenia小鼠骨骼肌抗氧化能力的影响。方法:以快速老化SAMP8小鼠为衰老动物模型,将其分为青年对照组(YC)、老年对照组(OC)和老年爬梯运动组(OR),并对OR组小鼠进行八周运动干预,同时对各组腓肠肌T-AOC、SOD、CAT和MDA等指标进行检测。结果:(1)老年组SAMP8小鼠腓肠肌表现出Sarcopenia;(2)随增龄,OC组T-AOC、SOD和CAT均有所下降且具有显著性差异(P<0.05),MDA呈显著上调(P<0.05);(3)八周爬梯运动后,OR组T-AOC、SOD、CAT和MDA较OC组均有所上升,且差异具有显著性(P<0.05)。结论:Sarcopenia的发生在一定程度上与骨骼肌中氧化应激水平密切相关,爬梯运动虽然能够提高Sarcopenia小鼠骨骼肌的抗氧化能力,但仍不足以充分缓解衰老骨骼肌中氧化损伤的发生。 展开更多
关键词 爬梯运动 肌肉衰减综合征 骨骼肌 氧化应激
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粤西民俗“翻刺床”、“爬刀梯”及“穿令”文化探析 被引量:5
12
作者 王建文 《体育成人教育学刊》 2013年第4期69-70,82,共3页
对粤西地缘文化、年例民俗进行简单概述;叙述了元宵年例仪式中"翻刺床"、"穿令"、"爬刀梯"三种"游神"、"娱神"民俗活动,分析其"场域"心理的巫文化特征;作为广东省非物质... 对粤西地缘文化、年例民俗进行简单概述;叙述了元宵年例仪式中"翻刺床"、"穿令"、"爬刀梯"三种"游神"、"娱神"民俗活动,分析其"场域"心理的巫文化特征;作为广东省非物质文化遗产名录,"翻刺床"、"穿令"以及爬刀梯承载着粤西民俗体育的传承功能,也是粤西先民勇猛与挑战自然精神发扬、教育的载体。 展开更多
关键词 粤西 翻刺床 爬刀梯 穿令 巫文化 民俗体育
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客家特色民俗文化探析——以五华绵洋的“上刀山,坐刀轿”为例 被引量:1
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作者 曾桓辉 《广州体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2012年第6期61-63,共3页
通过文献资料、田野调查和逻辑分析等方法对富有客家特色的"上刀山,坐刀轿"民俗文化的起源、具体开展情况、器材制作及文化特征等方面进行了研究,并结合当地的历史文化特征进行了合乎逻辑的推理,阐明其文化含义。
关键词 客家 民俗文化 上刀山 坐刀轿
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仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现 被引量:1
14
作者 陆志国 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1630-1633,共4页
研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人... 研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置,从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差,外力干扰,以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题,从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行. 展开更多
关键词 变环境边界 仿人机器人 站立 爬梯子 跌倒
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前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究 被引量:1
15
作者 朱花 孙国林 《机械传动》 北大核心 2023年第11期154-160,共7页
为分析爬梯姿态对爬梯轮椅运动特性及稳定性的影响,提出了前进式爬梯轮椅的构思。对爬梯轮椅进行结构设计并建立爬梯轮椅的运动学模型,通过仿真分析了前进式爬梯轮椅运动特性,验证了其运行的稳定性;引入轮椅重心变化参量,构建了前进式... 为分析爬梯姿态对爬梯轮椅运动特性及稳定性的影响,提出了前进式爬梯轮椅的构思。对爬梯轮椅进行结构设计并建立爬梯轮椅的运动学模型,通过仿真分析了前进式爬梯轮椅运动特性,验证了其运行的稳定性;引入轮椅重心变化参量,构建了前进式爬梯轮椅的倾翻稳定性定量分析方程,得到轮椅爬梯过程稳定度变化情况。结果表明,爬梯轮椅稳定性与爬梯姿态存在关系,前进式爬梯轮椅稳定度在0.26~0.74,最小值提高了136.36%,最大值提高了100%。制作样机并进行实验,验证了前进式爬梯轮椅的可行性与有效性。 展开更多
关键词 爬梯轮椅 结构设计 运动学 稳定性
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大鼠负重爬梯抗阻训练实验装置的改进
16
作者 李鹏飞 房国梁 李良 《中国实验动物学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期450-454,共5页
目的探讨大鼠负重爬梯抗阻实验装置的改进,观察改进装置的方法学、训练学和生物学效果。方法36只SPF级雄性SD大鼠随机分为安静对照组和训练组。对爬梯装置和负重装置进行分别改进后建立新的大鼠负重爬梯抗阻训练实验装置,实验组大鼠用... 目的探讨大鼠负重爬梯抗阻实验装置的改进,观察改进装置的方法学、训练学和生物学效果。方法36只SPF级雄性SD大鼠随机分为安静对照组和训练组。对爬梯装置和负重装置进行分别改进后建立新的大鼠负重爬梯抗阻训练实验装置,实验组大鼠用改进装置进行8周负重递增训练。观察改进后的训练装置操作效果;动态观察实验组大鼠8周训练的平均最大负重变化;比较负重爬梯训练对两组大鼠体重的影响。结果改进后爬梯装置具有稳定性高、承重性好、易清洁的特性,负重装置具有结实耐用、计算简易的特点,实验员可单人操作完成训练全过程;用改进装置训练大鼠8周后的平均最大负重可达756 g;用改进装置训练大鼠体重比安静对照组显著降低(P<0.05)。结论改进的大鼠负重爬梯抗阻训练实验装置可为大鼠力量训练研究提供长期、反复的实验条件,建议推广使用。 展开更多
关键词 大鼠 负重爬梯 抗阻训练 实验装置
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手指爬墙肩梯在乳腺癌术后功能锻炼中的应用研究 被引量:1
17
作者 徐习娟 熊汝垚 《实用癌症杂志》 2023年第4期680-681,685,共3页
目的 研究手指爬墙肩梯在乳腺癌术后功能锻炼中的应用效果。方法 将60例纳入研究的患者随机分成2组,对照组30例采用常规护理模式对乳腺癌术后患者进行干预,观察组30例在常规护理基础上采用手指爬墙肩梯来帮助患者做术后功能锻炼,比较乳... 目的 研究手指爬墙肩梯在乳腺癌术后功能锻炼中的应用效果。方法 将60例纳入研究的患者随机分成2组,对照组30例采用常规护理模式对乳腺癌术后患者进行干预,观察组30例在常规护理基础上采用手指爬墙肩梯来帮助患者做术后功能锻炼,比较乳腺癌患者术后功能锻炼的效果。结果 采用手指爬墙肩梯的乳腺癌术后患者,在术后功能锻炼上依从性及效果方面均优于常规护理模式组。结论 手指爬墙肩梯能够有效提高乳腺癌患者术后功能锻炼的依从性和效果。 展开更多
关键词 手指爬墙肩梯 乳腺癌 功能锻炼
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载人运物一体化电动爬梯装置设计与仿真 被引量:1
18
作者 石毅新 吴娟 +3 位作者 张俊全 谭绍辉 刘逸驰 段心晖 《农业工程与装备》 2020年第7期57-61,共5页
文章提出一种载人运物一体化电动爬梯装置的设计方案,根据前期市场调查,主要针对腿脚不便人群及物件搬运攀爬不便展开研究设计,将两个应用方向一体化。通过对爬楼梯装置的社会调查与需求分析,征集失能老年人、下肢残障人士以及搬运工的... 文章提出一种载人运物一体化电动爬梯装置的设计方案,根据前期市场调查,主要针对腿脚不便人群及物件搬运攀爬不便展开研究设计,将两个应用方向一体化。通过对爬楼梯装置的社会调查与需求分析,征集失能老年人、下肢残障人士以及搬运工的需求,分析市场现状,提出预期设计要求、主要参数指标、各功能实现原理方案以及装置可行性分析。运用SolidWorks软件完成了爬楼梯装置的三维结构设计,根据现实环境,通过人机分析确定了爬楼机的主体尺寸,然后进行了机构设计,对设计的零件进行了静力学分析、设计的传动组件模型进行了运动学分析,了解其运动特性,验证了方案可行性。通过不断改良,并实时分析,分析结果表明,该装置结构稳定、适用性强,具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 履带爬梯机构 可折叠椅 行星轮 力学分析
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数控气动爬梯子机器人
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作者 王立新 李宝营 +5 位作者 刘博 王东成 郑新宝 田福龙 吴迪 王滨 《机械工程师》 2009年第11期30-32,共3页
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实... 提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单,制造成本低,性能可靠。使用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 爬梯子机器人 连杆机构 单片机控制 气动
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750kV输电线路复合绝缘子串进出爬梯的研制
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作者 郑仟 《宁夏电力》 2010年第1期32-34,共3页
根据超高压750kV输电线路检修工作需求,研制了适用于750kV输电线路高空作业的绝缘子串进出爬梯,本文详细介绍了研制过程及实际应用情况。
关键词 750 KV 输电线路 爬梯 复合绝缘子
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