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某无人机基于载重任务的重心位置配置分析 被引量:6
1
作者 李永泽 袁昌盛 张沥 《科学技术与工程》 2011年第15期3472-3475,共4页
基于某无人机的载重任务特点和要求,提出和分析了一种通过利用载重物调节无人机任务阶段重心位置,改善爬升和下滑阶段升阻特性来提高性能的方法。推导了重心位置变化与配平升力线斜率、升致阻力系数之间的关系。分析了通过调节重心位置... 基于某无人机的载重任务特点和要求,提出和分析了一种通过利用载重物调节无人机任务阶段重心位置,改善爬升和下滑阶段升阻特性来提高性能的方法。推导了重心位置变化与配平升力线斜率、升致阻力系数之间的关系。分析了通过调节重心位置改善爬升和下滑阶段升阻特性,从而提高性能的可行性;并结合实际模型进行了爬升与下滑阶段升阻特性计算。通过与任务阶段重心位置始终保持不变设计方案的对比,得出了通过调节重心位置可有效改善飞机爬升和下滑阶段升阻特性,提高性能的结论。 展开更多
关键词 无人机 重心 配平升力 配平阻力 爬升率 下滑率
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跳深跳远发展三级跳远运动员退让性工作能力的研究 被引量:1
2
作者 邹学芝 《浙江体育科学》 2008年第1期109-111,共3页
采用文献资料法、运动学测试法、动力学测试法等研究方法,对加助跑不同高度的跳深跳远的踏跳与三级跳远的跨步跳踏跳进行比较研究。结果表明:加助跑跳深跳远的高度在0.42 m时,垂直支撑反作用力最大;水平反作用力与跨步跳踏跳的反作用力... 采用文献资料法、运动学测试法、动力学测试法等研究方法,对加助跑不同高度的跳深跳远的踏跳与三级跳远的跨步跳踏跳进行比较研究。结果表明:加助跑跳深跳远的高度在0.42 m时,垂直支撑反作用力最大;水平反作用力与跨步跳踏跳的反作用力最接近。采用这一高度发展三级跳远运动员跨步跳着地腿的退让性工作能力效果显著。 展开更多
关键词 不同高度 跳深跳远 三级跳远 跨步跳 退让性工作能力
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连续上下山时线夹调整计算方法探讨 被引量:1
3
作者 赵全江 李翔 江卫华 《山西电力》 2001年第6期31-33,59,共4页
对连续上下山时线夹调整的两种计算方法进行了讨论 ,指出目前常用计算方法的不足 ,推荐一种方便施工的精确计算方法。
关键词 送电线路 施工 线夹调整 计算方法
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苗族倒爬花杆研究
4
作者 陈敏 徐晓琴 刘愉佳 《体育科技文献通报》 2020年第9期2-3,12,共3页
为了解倒爬花杆这项神秘的苗族体育活动,认识其项目的本质内容,本研究采用田野调查、文献资料等研究方法对云南境内马关县的倒爬花杆活动进行深入研究。主要结论:倒爬花杆项目形式主要分为立杆、祭杆、闹杆、爬杆四个部分,倒爬花杆的起... 为了解倒爬花杆这项神秘的苗族体育活动,认识其项目的本质内容,本研究采用田野调查、文献资料等研究方法对云南境内马关县的倒爬花杆活动进行深入研究。主要结论:倒爬花杆项目形式主要分为立杆、祭杆、闹杆、爬杆四个部分,倒爬花杆的起源与苗族历史的军事战争与民族迁移有着重要的联系,同时倒爬花杆具有健身、祭祀、娱乐的重要价值功能。建议:随着社会的发展与少数民族村寨的变迁,倒爬花杆应该借助于利用现代化的传播手段、向着竞技化方式转变与积极争取非物质文化遗产保护等方向发展。 展开更多
关键词 苗族 倒爬花杆 保护与传承
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轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析
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作者 朱花 葛海文 《机械传动》 北大核心 2023年第12期158-168,共11页
针对目前轮履复合式爬梯轮椅存在轮胎易干涉履带、爬梯时轮椅与顶端平台易发生碰撞等问题,设计了一种以关节型摆臂履带底盘为爬楼梯机构、新型轮履切换方式的轮履式爬楼梯轮椅。建立其数学模型,分析得出质心坐标、攀爬楼梯质心垂向位移... 针对目前轮履复合式爬梯轮椅存在轮胎易干涉履带、爬梯时轮椅与顶端平台易发生碰撞等问题,设计了一种以关节型摆臂履带底盘为爬楼梯机构、新型轮履切换方式的轮履式爬楼梯轮椅。建立其数学模型,分析得出质心坐标、攀爬楼梯质心垂向位移曲线以及在轮履切换4个阶段时,摆臂电动机和电动推杆的动力学变化曲线;采用RecurDyn软件对轮椅的上下楼梯模式和轮履切换模式进行仿真,结果表明,轮椅在上下楼梯过程中平稳、安全,轮履切换4个阶段动力学的理论值与仿真情况相符。研究为该类爬梯轮椅的机械结构设计以及电动推杆选型、摆臂电动机选型提供了理论依据。 展开更多
关键词 轮履式爬楼梯轮椅 上下楼梯 轮履切换 仿真分析
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“退让”与“叠加”——源于建筑造型的思考
6
作者 唐红 《工程建设与设计》 2010年第12期11-13,共3页
建筑设计是一个复杂的创作过程,任何作品都不可避免地交织着"退让"或"叠加"。基于人们对建筑造型、风格取向的不同理解,从建筑造型的重要性入手,阐述了"退让"与"叠加"是建筑造型设计最基本的... 建筑设计是一个复杂的创作过程,任何作品都不可避免地交织着"退让"或"叠加"。基于人们对建筑造型、风格取向的不同理解,从建筑造型的重要性入手,阐述了"退让"与"叠加"是建筑造型设计最基本的处理手法,并用具体实例论证了二者在建筑创作中的应用,进而引发人们对建筑造型的再思考。 展开更多
关键词 建筑造型 “退让” “叠加” 表皮
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下行式移动模架桥位拼装整体提升技术 被引量:2
7
作者 潘大鹏 《国防交通工程与技术》 2011年第3期60-63,共4页
木周岭特大桥施工中采用下行式移动模架造桥机(MSS)原位现浇箱梁。根据工程现场实际条件,详细比较了移动模架高空拼装方案与整体提升方案优劣,最终选择了整体提升方案。该方案在桥位地面拼装,利用模架自身构件组装提升机构,将模架整体... 木周岭特大桥施工中采用下行式移动模架造桥机(MSS)原位现浇箱梁。根据工程现场实际条件,详细比较了移动模架高空拼装方案与整体提升方案优劣,最终选择了整体提升方案。该方案在桥位地面拼装,利用模架自身构件组装提升机构,将模架整体提升到设计高程,解决了高墩移动模架拼装周期长、投入高的问题。详细介绍了墩顶预埋件安装、跨间拼组、整体提升、墩旁托架的组装等整体提升方案中的关键技术,对同类工程施工有借鉴意义。 展开更多
关键词 下行式移动模架 拼装 整体提升
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论青少年篮球运动员快速力量训练原则
8
作者 杨有实 《体育科技》 2003年第4期40-42,共3页
借鉴运动训练学、运动生物化学、运动生物力学等基本理论 ,运用篮球运动训练理论 ,结合篮球运动训练的实践 ,论述了快速力量训练过程中应遵循的优先发展最大力量、接近模拟比赛状态、方法与手段因人而异、适宜安排负荷、优选训练方式。
关键词 青少年篮球运动员 最大力量 快速力量 练习手段 训练方法 训练负荷 训练方式 退让性工作
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磁力吸附爬柱机器人磁吸附单元磁路设计分析 被引量:3
9
作者 王战中 赵童 +1 位作者 杜启鑫 张明亮 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第6期322-328,共7页
为减少爬柱机器人磁吸附装置所占空间及机器人的重量,基于Halbach永磁阵列提出一种双层上下对顶式磁路设计模型。采用1块永磁铁(2 cm×4 cm×1 cm),并将其沿厚度方向平分,上方半块永磁铁磁化方向是从上到下为N到S极,下方半块永... 为减少爬柱机器人磁吸附装置所占空间及机器人的重量,基于Halbach永磁阵列提出一种双层上下对顶式磁路设计模型。采用1块永磁铁(2 cm×4 cm×1 cm),并将其沿厚度方向平分,上方半块永磁铁磁化方向是从上到下为N到S极,下方半块永磁铁在长度方向再分别平分为5片、10片、15片、20片、25片、30片、35片,并对各组分片采用Halbach阵列排布,构成7种排列模型。通过Ansoft软件对这7种排列模型进行磁吸附力仿真分析,进而确定最佳分片数目及Halbach阵列排布。仿真结果说明:在同等的永磁铁体积下,下方分为15片永磁铁块并呈三个Halbach阵列连续排布时,磁吸附力最大为551.58 N,是1整块永磁铁磁吸附力(166.17 N)的约3.5倍。以此为依据进行爬柱机器人样机设计,能有效控制机器人的体积和重量。 展开更多
关键词 HALBACH阵列 双层上下对顶式 磁路设计 爬柱机器人 磁吸附单元
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气候变暖对油松毛虫幼虫越冬及上下树发生期的影响 被引量:4
10
作者 何善勇 骆有庆 +2 位作者 温俊宝 赵宇翔 宗世祥 《应用昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1231-1242,共12页
温度是影响害虫生长发育最重要的因素之一,为了解气温的变化趋势以及在此背景下油松毛虫Dendrolimus tabulaeformis Tsai et Liu幼虫越冬及上下树的动态变化,本文根据辽宁省建平县1988—2009年期间油松毛虫上下树发生期资料和气象资料,... 温度是影响害虫生长发育最重要的因素之一,为了解气温的变化趋势以及在此背景下油松毛虫Dendrolimus tabulaeformis Tsai et Liu幼虫越冬及上下树的动态变化,本文根据辽宁省建平县1988—2009年期间油松毛虫上下树发生期资料和气象资料,分析了建平县气温年变化趋势和油松毛虫上下树发生期年变化趋势,探讨了发生期与气温之间的相关性,结果表明:近22年(1988—2009)建平县气侯变暖的趋势显著,线性倾向估计分析发现年均气温、年均最低气温和年均最高气温均呈现出上升趋势,气候倾向率分别达0.50、0.59和0.36℃/10年,四季中春季气温的升幅最大,夏秋两季次之,冬季最低。在此气候变暖背景下油松毛虫幼虫上下树及越冬发生着一定的变化趋势,其中:下树总体呈现出提前发生、提前结束、下树历期缩短的变化趋势;翌年幼虫上树期则呈现出延迟发生、提前结束、上树历期缩短的变化趋势;整个越冬期长度则呈现出延长的变化趋势。相关性分析认为气候变暖对油松毛虫的下树活动具有直接影响,主要表现为下树结束期随气候变暖而显著提前,在不考虑其它因素的影响下,9—10月均气温上升1℃则下树结束期会提前约2 d,而幼虫越冬及上树发生期表现为并不受气候变暖的直接影响。研究结果为有效控制油松毛虫危害提供了理论依据。 展开更多
关键词 气候变暖 油松毛虫 越冬 上下树 相关性
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A FORMAL SYSTEMS APPROACH TO SOLVER DESIGN-HILL CLIMBING METHOD WITH PUSH DOWN STACK 被引量:1
11
作者 YasuhikoTAKAHARA YongmeiLIU YoshioYANO 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 2003年第2期138-158,共21页
This paper presents a formal approach to design of a solver of an intelligent management information system and its implementation. The approach implies set theoretic modeling based on the general systems concepts and... This paper presents a formal approach to design of a solver of an intelligent management information system and its implementation. The approach implies set theoretic modeling based on the general systems concepts and implementation in the extProlog.There are research efforts which attack (optimization) problems using the set theory and logics. Furthermore, they use logic programming languages for their implementation. Although their methods look quite similar to the approach of this paper, there are clear differences between them. This paper is interested in exploration of the solving system rather than algorithms.The paper first presents a design and implementation procedure of a solver. Then, classification of problems is discussed. The least structured class of the classification is the target of this paper. A data mining system is an example of the class.Formal theories are derived for the design procedure assuming the least structured case. A solving strategy, which is called a hill climbing method with a push down stack, is proposed on the theories.A data mining system is used as an example to illustrate the results.Finally, a full implementation in extProlog is presented for the data mining system. 展开更多
关键词 SOLVER hill climbing push down automaton systems approach set theory PROLOG
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