期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Multipurpose use of the over-the-scope-clip system(“Bear claw”) in the gastrointestinal tract:Swiss experience in a tertiary center 被引量:17
1
作者 Michael Christian Sulz Reto Bertolini +3 位作者 Remus Frei Gian-Marco Semadeni Jan Borovicka Christa Meyenberger 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2014年第43期16287-16292,共6页
AIM:To evaluate the outcome of over-the-scope-clip system(OTSC)for endoscopic treatment of various indications in daily clinical practice in Switzerland.METHODS:This prospective,consecutive case series was conducted a... AIM:To evaluate the outcome of over-the-scope-clip system(OTSC)for endoscopic treatment of various indications in daily clinical practice in Switzerland.METHODS:This prospective,consecutive case series was conducted at a tertiary care hospital from September 2010 to January 2014.Indications for OTSC application were fistulae,anastomotic leakage,perforation,unroofed submucosal lesion for biopsy,refractory bleeding,and stent fixation in the gastrointestinal(GI)tract.Primary technical success was defined as the adequate deployment of the OTSC on the target lesion.Clinical success was defined as resolution of the problem;for instance,no requirement for surgery or further endoscopic intervention.In cases of recurrence,retreatment of a lesion with a second intervention was possible.Complications were classified into those related to sedation,endoscopy,or deployment of the clip.RESULTS:A total of 28 OTSC system applications werecarried out in 21 patients[median age 64 years(range42-85),33%females].The main indications were fistulae(52%),mostly after percutaneous endoscopic gastrostomy tube removal,and anastomotic leakage after GI surgery(29%).Further indications were unroofed submucosal lesions after biopsy,upper gastrointestinal bleeding,or esophageal stent fixation.The OTSC treatments were applied either in the upper(48%)or lower(52%)GI tract.The mean lesion size was 8 mm(range:2-20 mm).Primary technical success and clinical success rates were 85%and 67%,respectively.In53%of cases,the suction method was used without accessories(e.g.,twin grasper or tissue anchor).No endoscopy-related or OTSC-related complications were observed.CONCLUSION:OTSC is a useful tool for endoscopic closure of various GI lesions,including fistulae and leakages.Future randomized prospective multicenter trials are warranted. 展开更多
关键词 Over-the-scope-clip system OTSC Bear claw Endoscopic closure Gastrointestinal lesion Perforations FISTULAE Leakage
下载PDF
基于多目视觉识别技术的电芯上料设备研究
2
作者 邓吉勇 陈亮宏 +4 位作者 赵坤 季志朋 朱延闯 闫伟 黄万 《机电工程技术》 2024年第1期220-223,共4页
液冷储能柜及风冷储能柜作为储能设备及储能控制系统的核心部件,其关键设备液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块的生产过程涉及多种厂家各规格及各种存储、运输形式的电芯物料,电芯上料设备自动、通用问题成为了亟须解决的问题。针对液冷... 液冷储能柜及风冷储能柜作为储能设备及储能控制系统的核心部件,其关键设备液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块的生产过程涉及多种厂家各规格及各种存储、运输形式的电芯物料,电芯上料设备自动、通用问题成为了亟须解决的问题。针对液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块生产线中电芯来料形式不统一的问题,基于视觉识别技术,将其与工业机器人集成,设计对应的电芯上料设备技术方案来解决生产线中电芯上料的准确性和快速性问题。通过多目视觉检测系统在电芯搬运的工业机器人上的应用,实现视觉识别分析夹爪状态并自调整,适应各规格及各种摆放方式的电芯,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大地适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散,分布层次较多的实际状况,解决了现有行业生产过程中存在的设备抓取的效率低、定位准确度差、实际生产过程稳定性差等问题,大大提高了生产效率。 展开更多
关键词 多目视觉检测 六轴工业机器人 夹爪夹取 电芯搬运上料
下载PDF
Endoscopic closure of a gastrocolic fistula using the over-the-scope-clip-system 被引量:5
3
作者 Klaus Mnkemüller Shajan Peter +3 位作者 Basem Alkurdi Jayapal Ramesh Daniel Popa C Mel Wilcox 《World Journal of Gastrointestinal Endoscopy》 CAS 2013年第8期402-406,共5页
Gastrointestinal (GI) defects such as fistulas and leaks can be potentially closed endoscopically using hemo-clips and loops. However, hemoclips may not allow for closure of large defects and they do not exert enough ... Gastrointestinal (GI) defects such as fistulas and leaks can be potentially closed endoscopically using hemo-clips and loops. However, hemoclips may not allow for closure of large defects and they do not exert enough tensile force to keep fibrotic defects larger than 5 mm approximated. Herein we present a case of successful endoscopic closure of a gastrocolic fistula in a severely malnourished patient with complex post-surgical upper GI anatomy. We strongly believe that this device is a major breakthrough for the management of various types of discontinuity defects or fistulas. In addition, we show the usefulness of placing a direct jejunostomy using the double balloon enteroscopy (DBE) technique during the same procedure. The concept of providing direct jejunal feedings while allowing for upper gas-trointestinal bowel rest to promote the healing of the minimally invasive endoscopic operation is novel. Thus, our case is unique and exemplifies the utility of mini-mally invasive endoscopic endoluminal surgery. 展开更多
关键词 Over-the-scope-clip Bear claw FISTULA ENDOSCOPIC CLOSURE Gastrocolic FISTULA OVER the SCOPE clip clip
下载PDF
夹体泳漆卸料机的研究初探 被引量:1
4
作者 刘军旭 贺炜 《轻工机械》 CAS 2006年第1期131-132,共2页
提出了一种实用新型的串针式夹体自动卸料机,阐述了夹体泳漆卸料机的工作原理,并给出了卸料机的结构图及电泳漆线上下工件自动化设计的相关参数。
关键词 夹体 卸料机 串针 串爪 工作原理 参数
下载PDF
SJ―1.5型多功能沙生灌木集运装备夹爪的参数分析
5
作者 辛海升 韩宝生 +1 位作者 刘树民 朱守林 《中国农机化》 北大核心 2012年第6期109-111,共3页
针对我国西部地区沙生灌木捡拾和压捆难、劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有挂车机构的自走式多功能沙生灌木集运装备,采用了独特的正牵引式总体布局,把捡拾压捆装置(即夹爪)布置在动力机械前端正下... 针对我国西部地区沙生灌木捡拾和压捆难、劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有挂车机构的自走式多功能沙生灌木集运装备,采用了独特的正牵引式总体布局,把捡拾压捆装置(即夹爪)布置在动力机械前端正下方。与侧向布置捡拾压捆装置机型相比,不仅简化了机具总体结构,缩减了机具宽度方向的总体尺寸,而且可显著增加捡拾幅宽和捡拾能力,有利于提高生产能力。在本论文中着重分析夹爪设计参数的确定。 展开更多
关键词 夹爪 捡拾 压紧 打捆
下载PDF
带夹式甘薯裸苗移栽机的设计 被引量:13
6
作者 朱斌彬 吕钊钦 《农机化研究》 北大核心 2018年第6期120-123,161,共5页
根据甘薯苗栽植的农艺要求,设计了一种带夹式甘薯苗移栽机。介绍了移栽机的总体结构,以及主要工作部件送苗装置、插秧四连杆机构、夹苗爪的设计原理。设计了插秧四连杆机构,利用Mat Lab多元优化函数求出四杆机构的各个参数,并在Solid Wo... 根据甘薯苗栽植的农艺要求,设计了一种带夹式甘薯苗移栽机。介绍了移栽机的总体结构,以及主要工作部件送苗装置、插秧四连杆机构、夹苗爪的设计原理。设计了插秧四连杆机构,利用Mat Lab多元优化函数求出四杆机构的各个参数,并在Solid Works motion中进行了轨迹仿真。对甘薯苗进行了压缩实验,根据甘薯苗的力学特性设计了夹苗爪,保证苗爪可以在不伤苗的情况下将苗插入土壤。该研究为甘薯栽植机械创新研发提供了参考。 展开更多
关键词 甘薯移栽机 插秧机构 夹苗爪 运动仿真
下载PDF
多功能沙地播种机的设计 被引量:1
7
作者 邱毅清 武建新 +1 位作者 陈强 张涵 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期138-142,共5页
随着沙漠地区种植技术的发展,且因目前播种机存在结构功能单一、体积大、播种效果差等问题,一般的播种机已经无法满足现状。为此,设计开发了沙漠专用的多功能播种机,主要介绍了总体设计方案、主要技术参数及关键零部件的确定与设计。该... 随着沙漠地区种植技术的发展,且因目前播种机存在结构功能单一、体积大、播种效果差等问题,一般的播种机已经无法满足现状。为此,设计开发了沙漠专用的多功能播种机,主要介绍了总体设计方案、主要技术参数及关键零部件的确定与设计。该机由地轮、开沟圆盘、覆土器、镇压轮、机架、种箱及肥料箱等组成,一次性完成开沟、施肥、播种、镇压等作业,机具结构设计合理,为中国的沙漠地区作业提供了技术支持。 展开更多
关键词 沙地 播种机 夹持式 开沟器
下载PDF
三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的设计
8
作者 周青山 《现代机械》 2004年第1期25-27,共3页
介绍了一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。叙述了主要的设计步骤和参数的确定。
关键词 三爪卡盘 平面螺旋机构 摆动式液压缸 增力机构 设计
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部