基于3D线激光传感器的轨道弹条扣件结构缺陷检测方法

轨道扣件缺陷是铁路安全运行的重大安全隐患,基于二维图像处理方法能检测扣件外观缺陷,但难以检测扣件结构缺陷,提出了一种3D线激光传感器的轨道扣件结构缺陷检测方法。首先,利用3D线激光传感器获取轨道点云,根据扣件高度快速定位扣件区域点云,利用PointNet++网络对扣件区域点云分割获得弹条点云;其次,将弹条点云映射至二维图像,在二维图像中提取弹条骨架,二维骨架融合至三维点云获得初始骨架,对每个初始骨架点云拟合截面圆,以各截面圆心作为弹条骨架精确表示弹条轮廓及空间结构;最后,提取弹条三维骨架的特征点,根据特征点构造扣压平面和计算弹条缝隙,基于弹条缝隙检测扣件结构缺陷。为了验证文中方法的有效性,以WJ-7、WJ-8、WJ-2型弹条扣件为对象测量弹条缝隙,并将文中方法测量的弹条缝隙与人工使用缝隙尺测量的真实值进行比较,单个扣件的测量误差在0.1 mm内,且文中方法对轨道油污、锈斑及环境有较好的鲁棒性;对批量扣件的结构缺陷检测,当测量误差允许在±0.1 mm时,扣件结构缺陷检测的准确率不低于95%。

基于对象的视频重要片断提取方法研究

从较长的视频数据中提取其中的重要部分,是视频语义分析的重要研究方向,对视频的分类、摘要具有重要的作用。提出了视频重要片段的概念,根据人眼对视频的反应特点,提出了以视频对象的亮度、纹理、运动节奏、音频等四类特征判定重要片段算法。通过实验对各类视频数据进行了分析,算法的正检率可达到84%,能够较好的实现对视频重要片断的判定。

高速线材产品尾部夹痕的控制

分析了高速线材尾部夹痕的形成原因,根据吐丝机夹送辊的内部结构和动作原理,说明了影响产品尾部夹痕的主要因素是气缸气压、限位机构的稳固性、夹送辊压下动作的行程。给出了降低夹送辊动作时内部机构冲击力的方法。并对辊缝值调整、进口导卫安装提出了工艺改进方案,有效减轻了线材产品尾部夹痕,提高了产品尺寸精度。