基于红外避障的智能小车的设计

本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的"点"避障缺陷,提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的"贴墙"陷阱问题,进行深入分析研究,提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的避障效果.

基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计

针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。

面向通信领域的定时器队列管理模型

在通信领域的软件设计中,定时器队列的合理组织与管理成为保证整个系统实时性与可靠性的重要因素.给出了三种定时器的组织与管理模型:简单时长有序单队列模型、多队列分拆模型和循环计时多列队模型,特别是后两种模型,通过在交换机的实际应用中的证明,确实能大大提高整个系统的性能.

测控系统中实时时钟的捕捉与C语言中断接口

介绍了在测控系统的开发中实时时钟的获得方法,详细讨论了硬件定时器中断的结构原理及用C语言捕获定时器控制的0x1c中断、编写用户定时器中断服务程序的技术,给出了在温度控制系统中实现实时时钟定时及报警功能的编程思想及程序设计流程图。

基于ARM9的嵌入式Linux测控系统实时性增强研究

对Linux内核进行了分析,研究了Linux内核在实时性方面的一些不足,并从开发一套基于ARM9的具体测控系统出发,提出了对ARM平台上的Linux系统时钟粒度、调度方式和中断管理的修改方案,该方案提高了嵌入式Linux内核的实时性。以此为基础,构成了一套多任务测控系统,该系统能够满足测控的实时性要求。

基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计

针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。

经纬型智能路灯控制系统

为了使路灯照明更加节能、高效,以时钟芯片DS12887和单片机为核心设计智能路灯控制电路,根据日期和路灯所在地的经、纬度,计算出该地当天天黑时间和天亮时间,设定为时钟芯片DS12887的闹铃,以闹铃触发单片机中断,控制路灯天黑而开、天亮而关。该智能路灯控制系统能提高路灯的自动化管理水平,使路灯开关控制更加及时、合理。

IGS RTS钟差数据中断的实时修复方法研究

针对IGS RTS实时数据流产品在网络传输过程中普遍存在的数据中断问题,基于卫星钟差预报算法,文中提出实时“预报修复”方法,以钟差预报值实时修复发生中断历元的钟差数据。通过对RTS数据中断区间分布的统计分析,确定钟差预报的时间长度为5 min;采用改进的灰色系统模型,对不同时间长度初始数据的钟差预报结果进行对比,确定初始数据时间长度为10 min。以IGS事后精密卫星钟差产品为参考,对连续7 d RTS钟差产品的实时预报修复效果进行验证。以IGS02产品为例,连续7 d预报修复钟差值的平均RMS优于0.17 ns,预报修复后24 h钟差产品的RMS均在0.22 ns以内。

MCS-51单片机中软时钟设计的优化方法

根据MCS-51单片机内部定时计数器的特点,提出一种通过对定时计数器中断间隔时间进行累加的软时钟设计方法,并在此基础上提出通过改变时间处理方式的进一步优化方法。此方法不仅简化了程序设计,节省了硬件开销,而且提高了电脑时钟的定时精度,具有广泛的应用价值。

基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.

新型空气净化机的研究与设计

为准确、实时地协调空气净化机控制系统外围模块的运行,研制一种基于PIC16C877单片机的新型空气净化机。利用单片机的PWM输出信号调节直流风机的转速,由TMR1实现实时时钟定时和校对功能,通过手动按键控制系统运行,并由LED指示系统运行状态。新型空气净化机创新之处在于综合利用活性炭吸附、HEPA过滤和高压静电处理三种空气净化技术,能有效去除空中的悬浮颗粒,杀死细菌病毒,吸附室内的甲醛、苯等有机物,并散发出有利于人体健康的负离子。样机试验表明:系统运行稳定,操作简单,性价比高,净化效果理想。

循环缓冲机制在DSP异步数据访问中的应用

目前,数字信号处理器(DSP)芯片被广泛应用于声频信号处理系统中,各种数据接口日趋复杂。在这些嵌入式程序设计中,经常需要在多个中断服务程序之间进行数据交互,然而在很多系统中这些中断的时钟源并不一致。由于时钟抖动使得这些中断的相对到来时刻不是固定的,导致数据传输的不可靠性。提出通过建立循环缓冲区来协调系统中异步数据的传输。该机制通过合理地选择循环缓冲区的长度,使得数据的读操作和写操作之间具有一定的延时,从而缓解了时钟抖动导致的数据丢失或覆盖问题。实验验证了该方法的有效性和稳健性。

NIXSVR4.0高精度时钟的设计与实现

在分析UNIXSVR4.0的时钟启动程序与时钟中断处理程序的基础上 ,设计并实现UNIXSVR4.0高精度时钟 。

嵌入式系统中高性能MCU控制器的设计与实现

提出了一种高性能MCU的控制器实现结构,利用一级流水线的预取址技术实现2时钟/机器周期,利用硬布线逻辑结构和多时钟体系结构以实现指令节拍发生器的功能.与传统8051相比,其速度大大提高,并扩展了标准8051的中断系统,具有实时、高速、多中断源的特点.利用Cadence EDA工具对电路进行了仿真,仿真结果验证了设计的准确性,并成功地在A ltera的APEX20K上通过了FPGA仿真.

PLC教学中重、难点的剖析

时钟指令、中断指令和高速脉冲指令是《电气与PLC控制技术》课程中的重点和难点,如何将这些重、难点讲解清楚,对培养学生学习兴趣和创新能力至关重要.针对课程中PLC时钟指令、中断指令和高速脉指令的特殊性,通过对具体程序的分析,给出了这些指令在实际教学中的注意事项及编程特点.

单片机系统中的实时日历时钟

本文详细讨论了美国ＤＡＬＬＡＳ半导体公司新近生产的实时日历时钟芯片ＤＳ１２８８７在单片机应用系统中的使用方法，包括与８０５１单片机的硬件接口电路、编程和使用注意事项．

μC/OS-Ⅱ中时钟节拍函数的改进算法

针对实时内核μC/OS-Ⅱ在执行时钟中断服务子程序时,时钟节拍函数所做的工作过多、中断响应时间过长的缺点,提出一种新的改进算法.本算法将时钟节拍函数所做的大部分工作转交给一个新建立的任务来完成,从而缩短中断响应时间,提高μC/OS-Ⅱ的实时性.实验表明,该算法是有效可行的,为实时内核带来整体性能的提升.

黑匣子—X25045与时钟芯片DS12887在网络智能型家居服务器中的应用

第一时间将所发生事件的时间日期存储起来,往往是系统设计的关键步骤,被存储起来的时间日期,对于分析、了解所发生事件的原因将起到重大作用。从系统运行的稳定性、可靠性出发,设计一种以X 25045为存储元件,DS12887为计时元件,EW 78E 58单片机为核心,OCM J4×8C液晶显示器为显示器件的事件存储系统。该系统已在网络智能型家居服务器中应用,其运行稳定、可靠,电路设计简单实用。

计算机指令集仿真器的时间仿真技术研究

本文介绍了计算机系统的时间概念,讨论了计算机指令集仿真器中时间仿真的一般原理和方法,并以时钟中断仿真为核心分析了各种时钟仿真技术及其应用。

DSl2C887在单片机系统中的C51应用

DSl2C887是Dallas公司生产的一款日历时钟芯片，专为直接取代原有几款芯片而设计，具有多种优点；但大多数编程人员都用汇编语言编写接口程序。本文结合具体系统，详细介绍DSl2C887在系统中的C51接口程序及其编程思路。