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Fault Waveform Regenerator and Its Digital Closed-Loop Modification Technique
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作者 Xiaoming Sun 《Journal of Power and Energy Engineering》 2019年第2期14-26,共13页
In order to provide a novel and more effective alternative to the commonly used relay protection testing device that outputs only the sinusoidal testing signals, the concept of fault waveform regenerator is proposed i... In order to provide a novel and more effective alternative to the commonly used relay protection testing device that outputs only the sinusoidal testing signals, the concept of fault waveform regenerator is proposed in this paper, together with its hardware structure and software flow chart. Fault waveform regenerator mainly depends on its power amplifiers (PAs) to regenerate the fault waveforms recorded by digital fault recorder (DFR). To counteract the PA’s inherent nonlinear distortions, a digital closed-loop modification technique that is different from the predistortion technique is conceived. And the experimental results verify the effectiveness of the fault waveform regenerator based on the digital closed-loop modification technique. 展开更多
关键词 Fault WAVEFORM REGENERATOR DIGITAL closeD-loop MODIFICATION TECHNIQUE Power Amplifier Relay Protection testing Device
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稠油电加热嵌入式控制装置设计及其试验
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作者 贺利乐 晏东阳 +2 位作者 刘沛津 肖勇 孙昱 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第2期224-234,共11页
为提高稠油井电加热系统的加热效率,解决油田中频电源加热运行控制主要依靠人工经验设置和低效的自动控制造成电能浪费的现状,本文设计了稠油电加热嵌入式控制装置。基于非嵌入式获取的油井生产电信号,以稠油开采电机的电功率为闭环反... 为提高稠油井电加热系统的加热效率,解决油田中频电源加热运行控制主要依靠人工经验设置和低效的自动控制造成电能浪费的现状,本文设计了稠油电加热嵌入式控制装置。基于非嵌入式获取的油井生产电信号,以稠油开采电机的电功率为闭环反馈信号,获取油液最优温度的参考输入。在此基础之上,通过井口油液温度的微分反馈环节,改善温度迟滞效应,实现中频电源的节能优化控制。通过对嵌入式硬件核心电路模块的设计和主要软件功能的开发,不仅实现了稠油井电加热过程的动态控制,还实现了各项运行指标的现场及云端的实时监测。稠油井场试验分析表明,所设计的稠油电加热嵌入式控制装置符合井场节能安全的生产需求,节约能耗可达20%。 展开更多
关键词 稠油热采 中频电源 双闭环控制 嵌入式控制 节能测试
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安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术研究
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作者 赵巍 侯玉强 +2 位作者 陈汹 薛峰 许剑冰 《浙江电力》 2024年第4期63-73,共11页
目前,安全稳定控制系统的测试主要依赖于相互独立的厂内测试、实验室测试和现场联调测试,难以彻底消除安全稳定控制系统潜在的隐患。针对现有测试方法的不足,提出一种安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术。通过融合硬件在环仿真、5... 目前,安全稳定控制系统的测试主要依赖于相互独立的厂内测试、实验室测试和现场联调测试,难以彻底消除安全稳定控制系统潜在的隐患。针对现有测试方法的不足,提出一种安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术。通过融合硬件在环仿真、5G通信组网、广域同步触发、多通信协议转换等关键技术,研发了平台管理系统、测试主站和测试终端等关键模块,并制定了远程非实时闭环测试流程。以四川电网水电经特高压直流集中送出安全稳定控制系统为例,验证了所提技术的可行性。 展开更多
关键词 安全稳定控制系统 远程通信 同步触发 协议转换 时间切片 闭环测试
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大电网广域安全稳定控制系统远传测试技术研究
4
作者 陈力 王洪彬 +6 位作者 姚树友 汤未 王昕 朱峻永 颜云松 李明应 李超 《机械设计与制造工程》 2024年第4期76-81,共6页
为应对电力系统数字化、复杂化导致的安全稳定控制系统可靠性降低的问题,研究了一种大电网广域安全稳定控制系统远传测试技术,通过对关键技术的研究应用,构建大电网广域安控系统远传测试系统,实现对安控系统的系统级功能逻辑及动作可靠... 为应对电力系统数字化、复杂化导致的安全稳定控制系统可靠性降低的问题,研究了一种大电网广域安全稳定控制系统远传测试技术,通过对关键技术的研究应用,构建大电网广域安控系统远传测试系统,实现对安控系统的系统级功能逻辑及动作可靠性检测。最后基于该技术搭建测试系统并进行验证,结果表明:该测试系统能够方便快捷地实现异地安控系统联合测试,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 安控系统 电力系统 系统仿真测试 广域闭环测试 远程测试
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基于单线振动台的角振动试验系统研究
5
作者 董智远 李旭 +2 位作者 师钰 李飞飞 孙东乐 《装备环境工程》 CAS 2024年第3期49-54,共6页
目的 考核陀螺类产品在角振动环境下的适应性。方法 开发基于单线振动台的角振动试验系统,该系统以线角转换原理为依据,设计铰接机械结构,将线振动台的平动自由度转换为转动自由度。以角振动控制原理为依据,设计控制流程,实现闭环控制... 目的 考核陀螺类产品在角振动环境下的适应性。方法 开发基于单线振动台的角振动试验系统,该系统以线角转换原理为依据,设计铰接机械结构,将线振动台的平动自由度转换为转动自由度。以角振动控制原理为依据,设计控制流程,实现闭环控制。结果 开展了角定频试验和角扫频试验,对系统的控制效果进行了验证。对比了线参数控制和角参数控制2种方法,结果表明,角参数控制法具有更高的控制精度。由于闭环控制的作用,角参数控制法可通过驱动电压的调整直接影响角参数值,从而抵消了部分由于系统连接、解耦或振动引入的误差。结论 该角振动试验系统解决了双台角振动旋转半径受限、线能力受限等问题,克服了摇摆台频带过窄的问题,为角振动试验提供一种新的实施方法。 展开更多
关键词 角振动试验 线角转换 闭环控制 振动台 定频 扫频
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电子液压线控制动压力控制开发
6
作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页
为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 HIL测试台架
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A Hybrid Simulation Test Platform for Verifying the Protection Settings of SPS
7
作者 Jianjian Li Luojiang Qian 《Energy and Power Engineering》 2017年第4期346-351,共6页
To verify the effectiveness and correctness of the protection settings in ring structure Shipboard Power System (SPS), a digital-physical hybrid simulation platform at China Ship Development and Design Center (CSDDC) ... To verify the effectiveness and correctness of the protection settings in ring structure Shipboard Power System (SPS), a digital-physical hybrid simulation platform at China Ship Development and Design Center (CSDDC) has been built, which aims to give double verification effect of design scheme and physical device. The platform consists of eMEGAsim digital simulator, signal power amplifiers and digital-analog interface equipments. With this platform, the multiple protection device of ring structure grid can be accessed to form a close-loop test system. Since eMEGAsim model-simulated faults and actual protection device actions are on real time, the tripping settings of each device as well as their coordinate performance between multiple devices can be verified in this close-loop test. 展开更多
关键词 Hybrid Simulation SHIPBOARD POWER System (SPS) PROTECTION SETTINGS close-loop test Verify
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机器人用伺服系统性能测试加载系统的设计 被引量:1
8
作者 卿湘运 陆聪 《电机与控制应用》 2023年第11期80-85,共6页
采用西门子S7-1500可编程控制器和Sinamics S120变频器设计了机器人用伺服系统性能测试加载系统。介绍了性能测试系统的组成以及加载系统的软硬件设计方法。给出了加载闭环控制系统的建模方法,设计了转矩比例积分控制器和转矩微分负反... 采用西门子S7-1500可编程控制器和Sinamics S120变频器设计了机器人用伺服系统性能测试加载系统。介绍了性能测试系统的组成以及加载系统的软硬件设计方法。给出了加载闭环控制系统的建模方法,设计了转矩比例积分控制器和转矩微分负反馈控制器,以消除加载转矩静差和抑制转矩超调。实际应用结果表明,该系统各项性能指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 电机性能测试 加载试验 Sinamics S120 S7-1500 闭环控制
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基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型 被引量:1
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作者 周星 刘夫云 +1 位作者 唐振天 邓聚才 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期338-345,共8页
为提高智能车辆行驶的主动安全性,提出了一种基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型。假定汽车具有恒定的横摆角速度,根据当前汽车行驶姿态,采用该模型来预测汽车的轨迹;计算汽车在预瞄时间后的侧向偏差,决策出理想的方向盘转角;在双... 为提高智能车辆行驶的主动安全性,提出了一种基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型。假定汽车具有恒定的横摆角速度,根据当前汽车行驶姿态,采用该模型来预测汽车的轨迹;计算汽车在预瞄时间后的侧向偏差,决策出理想的方向盘转角;在双移线道路和圆形道路上的行驶工况下,仿真分析了该模型的路径跟踪效果;通过一系列实车测试,验证了该仿真模型。结果表明:汽车以54 km/h匀速行驶时,本模型仿真结果的最大跟踪侧向偏差,不超过10cm;实车结果的最大跟踪侧向偏差,不超过25cm。因而,在车辆行驶时,该模型能稳定地跟踪目标路径行驶,验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 主动安全 智能车辆 轨迹预测 预瞄偏差 最优侧向加速度 路径跟踪 闭环仿真 实车测试
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单向高频正弦流量信号标定系统的建模与试验
10
作者 丁川 朱海鑫 +3 位作者 朱宽宽 夏宁 刘丽 阮健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2375-2380,2390,共7页
为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信... 为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信号和阶跃流量信号后,标定系统经调整后会达到稳定状态,即动态缸活塞处于设定的行程中位。在输入50 Hz的正弦流量信号后系统仍未出现幅值衰减,具有良好的标定能力.搭建试验台,输入单向高频正弦流量信号进行标定系统试验,使用标定流量理论公式计算系统的输出值.试验结果证明,当输入变频率为5~30 Hz的正弦流量信号时,标定系统的输出值没有幅值衰减和相位滞后.系统的表现与仿真结论一致,具有标定单向高频流量信号的可行性. 展开更多
关键词 单向高频流量 标定系统 AMESIM仿真 流量标定试验 闭环控制
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双闭环系统应用于液压拉力轴承测试 被引量:1
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作者 刘乃锁 张新港 +3 位作者 马磊 陈秀琴 姚海龙 马嵩源 《电气传动》 2023年第2期86-91,共6页
某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和... 某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和双闭环控制方法,并在双闭环控制的基础上增加了线性输入的改进,提升系统的动态响应特性,最终完成对系统拉力、弯矩、侧向力的控制。试验结果表明,相比于单闭环控制,双闭环控制系统的动静态性能更好,更加符合试验要求。 展开更多
关键词 PID控制 双闭环 拉力轴承测试 力值控制
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无人机动力系统综合控制研究 被引量:3
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作者 车海威 张成成 赵树言 《现代电子技术》 2023年第6期111-117,共7页
动力系统是无人机安全、可靠飞行的动力保障。文中以某型航空涡轮增压活塞发动机为动力的无人机为例,在无人机飞行剖面内对动力系统进行综合控制。采取特征参数闭环控制、动力系统状态信息实时采集并进行目标趋势分析与故障诊断、执行... 动力系统是无人机安全、可靠飞行的动力保障。文中以某型航空涡轮增压活塞发动机为动力的无人机为例,在无人机飞行剖面内对动力系统进行综合控制。采取特征参数闭环控制、动力系统状态信息实时采集并进行目标趋势分析与故障诊断、执行机构集中管理与控制等手段,合理地调整动力系统工作状态,以延长发动机使用寿命,提高发动机可用功率,最大限度发挥发动机的装机特性,从而更好地满足无人机使用需求。统计结果表明,动力系统采用综合控制技术后,发动机使用高度提升36%,相同燃、滑油装载条件下,发动机运转时间延长25%,动力系统在线故障检测率高于92.5%、故障定位率高于96%。达到了动力控制与调节功能的可行性、匹配性、协调性与可靠性的目的。 展开更多
关键词 无人机 动力系统 航空涡轮增压活塞发动机 综合控制方法 闭环控制 故障诊断 试验测试
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基于性能试验的实验室排风柜变风量控制系统研究 被引量:1
13
作者 夏本明 刘芳 褚芳 《暖通空调》 2023年第9期115-120,共6页
通过试验的方法,对目前3种最常用的排风柜变风量控制方式的面风速、响应时间、稳态时间及示踪气体泄漏率等性能进行研究,并对试验数据进行对比和分析,结果表明,3种不同控制方式均能很好地控制排风柜面风速,但在响应时间、稳态时间及示... 通过试验的方法,对目前3种最常用的排风柜变风量控制方式的面风速、响应时间、稳态时间及示踪气体泄漏率等性能进行研究,并对试验数据进行对比和分析,结果表明,3种不同控制方式均能很好地控制排风柜面风速,但在响应时间、稳态时间及示踪气体泄漏率方面存在明显差异。“位移传感器与文丘里阀”组合变风量控制系统的综合性能较“位移传感器与文丘里蝶阀”组合变风量控制系统更优,柜内污染物泄漏浓度更低。“面风速传感器与蝶阀”组合变风量控制系统的响应时间和稳态时间最长,柜内污染物泄漏风险最高。 展开更多
关键词 排风柜 实验室 变风量控制系统 性能试验 闭环控制 开环控制 复合控制
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基于闭环反馈校正的智能电能表软件开发测试模型研究 被引量:3
14
作者 胡珊珊 肖勇 +2 位作者 王保帅 罗奕 尹家悦 《电测与仪表》 北大核心 2023年第6期174-179,187,共7页
随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开... 随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开发过程,提出了“闭环反馈校正”模型。该模型在严格管控研发过程中关键要素和风险控制的前提下进行高效的并行开发测试的迭代工作,达到提升软件质量和开发效率的目的。通过IR46标准智能电能表软件开发过程可靠性测试的实际应用验证了模型的可行性和高效性。 展开更多
关键词 智能电能表 软件质量控制 软件测试模型 IR46标准 “闭环反馈校正”模型
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基于配电网一次侧故障的就地式FA测试技术研究
15
作者 舒逊 游春 +2 位作者 罗琳 彭搏 何媛 《电工技术》 2023年第9期78-81,共4页
一二次融合智能开关具备故障就地化处理高级功能,是智能配电网的典型特征,但如何测试其故障处理功能是一个难题,因此提出了高精度故障反演测试系统,为一二次融合智能开关故障测试奠定基础。通过分析目前传统的各种馈线自动化测试方法的... 一二次融合智能开关具备故障就地化处理高级功能,是智能配电网的典型特征,但如何测试其故障处理功能是一个难题,因此提出了高精度故障反演测试系统,为一二次融合智能开关故障测试奠定基础。通过分析目前传统的各种馈线自动化测试方法的不足,提出了基于一次侧故障注入的测试方法,解决了一二次智能开关全要素参与FA测试的问题。为实现就地式FA系统级测试,提出了基于HIL的一次侧故障注入就地式FA测试方法,采用仿真节点与实际测试台融合的虚实结合的技术,实现就地式FA系统级测试。 展开更多
关键词 配电网 一二次融合 智能开关 就地式FA 硬件闭环测试
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基于MMS仿真的智能变电站调试技术研究
16
作者 李蛟龙 蒋卓妍 +1 位作者 王博宇 董金昭 《电气应用》 2023年第11期124-129,共6页
智能变电站间隔层设备与监控后台、远动网关机采用IEC 61850 MMS模型及协议进行通信,具有信息模型复杂、服务内容繁多,存在MMS信息量大和调试效率低等问题。提出基于MMS仿真的智能站调试技术,研究MMS数据源的通信和服务仿真,并开发MMS... 智能变电站间隔层设备与监控后台、远动网关机采用IEC 61850 MMS模型及协议进行通信,具有信息模型复杂、服务内容繁多,存在MMS信息量大和调试效率低等问题。提出基于MMS仿真的智能站调试技术,研究MMS数据源的通信和服务仿真,并开发MMS仿真调试系统。模拟MMS客户端对下实现对站控层设备信息的监视与查看,模拟MMS服务端对上将保护、测控信息上送至监控主站,响应主站命令,基于MMS仿真实现MMS通信异常调试、保护信息调试、调控主站对点调试和闭环自动测试。经技术实际应用表明该技术可有效提高智能变电站MMS信息调试效率,保障智能变电站按时可靠投运。 展开更多
关键词 智能变电站 MMS仿真 监控系统调试 保护闭环测试
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稳定控制装置远方闭环自动检测平台的设计与实现
17
作者 雷婷 刘厚瑞 龙治杰 《电工技术》 2023年第10期164-166,共3页
为了促进稳定控制装置测试的提质增效,分析了国内稳定控制装置测试现状,开发了较为通用的稳定控制装置的测试平台。设计了一种适配不同厂家不同类型的稳定控制装置的远方闭环自动测试平台。该测试平台由测试主机和测试子机组成,测试主... 为了促进稳定控制装置测试的提质增效,分析了国内稳定控制装置测试现状,开发了较为通用的稳定控制装置的测试平台。设计了一种适配不同厂家不同类型的稳定控制装置的远方闭环自动测试平台。该测试平台由测试主机和测试子机组成,测试主机为控制系统,测试子机为输出系统。测试平台中测试主机远方控制测试子机,测试子机按指令输出并采集稳定控制装置信息,测试主机自动比对验证结果形成闭环自动化测试。 展开更多
关键词 稳定控制装置 远方 闭环 自动化 测试
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高压喷射控制单元台架试验研究
18
作者 熊旭民 杜兵 +1 位作者 张鹏 雷友军 《内燃机》 2023年第5期22-27,39,共7页
作为低速机高压共轨系统中的喷油关键控制件,喷射控制单元的性能决定各缸喷射量的均匀性与稳定性。在其性能测试过程中,存在三个电磁阀需要同时驱动以及大喷油量下轨压波动较大的问题。针对以上两个问题,本文进行了测试用控制系统设计,... 作为低速机高压共轨系统中的喷油关键控制件,喷射控制单元的性能决定各缸喷射量的均匀性与稳定性。在其性能测试过程中,存在三个电磁阀需要同时驱动以及大喷油量下轨压波动较大的问题。针对以上两个问题,本文进行了测试用控制系统设计,包括电磁阀驱动的硬件设计以及加入前馈控制的轨压闭环控制策略设计,并在台架试验装置上进行了控制系统验证和喷射控制单元的性能测试。试验结果表明,本文设计的控制系统可以达到驱动延时为40μs,解决了三个电磁阀的同时驱动问题,以及满足喷油瞬时压降小于10MPa和响应时间1.7s的轨压控制精度。整个试验台架结合控制系统能够满足喷油器的一致性检测和喷射控制单元的性能测试需要,验证了采用喷射控制单元和机械式喷油器高压共轨系统的可行性。 展开更多
关键词 喷射控制单元 喷油量 闭环控制 前馈控制 台架试验
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矿用防爆电磁阀试验装置的研究与设计
19
作者 陈烊伊 《煤矿机械》 2023年第12期22-24,共3页
介绍了一种矿用防爆电磁阀试验装置的设计及工作原理。该装置可依据煤炭行业标准对矿用防爆电磁阀进行检验,阐述了其液压系统和测控系统方案,采用压力闭环控制技术实现了系统压力的稳定调节,具有较高的自动化水平。利用该装置对矿用防... 介绍了一种矿用防爆电磁阀试验装置的设计及工作原理。该装置可依据煤炭行业标准对矿用防爆电磁阀进行检验,阐述了其液压系统和测控系统方案,采用压力闭环控制技术实现了系统压力的稳定调节,具有较高的自动化水平。利用该装置对矿用防爆电磁阀进行了性能测试,结果表明该装置稳定可靠,对矿用防爆电磁阀的设计及检验具有重要意义。 展开更多
关键词 防爆电磁阀 试验装置 性能测试 压力闭环控制
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基于Silver的BMS测试平台搭建方法
20
作者 刘义强 陈伟 +1 位作者 关嘉莹 余辉 《今日自动化》 2023年第2期155-157,共3页
主要研究如何将BMS的ASW应用层软件进行编译,生成VEcu(虚拟控制器),然后在Silver平台上对PlantMode和VEcu进行集成,对BMS软件的ASW进行功能验证。在SIL环境中需要建立完整的车辆动力学和SoftEcu模型,可以和VEcu形成闭环控制。当请求上... 主要研究如何将BMS的ASW应用层软件进行编译,生成VEcu(虚拟控制器),然后在Silver平台上对PlantMode和VEcu进行集成,对BMS软件的ASW进行功能验证。在SIL环境中需要建立完整的车辆动力学和SoftEcu模型,可以和VEcu形成闭环控制。当请求上高压的命令发出后,BMS需要响应该指令,BMS能够控制主负、预充和主正继电器进行闭合;当SOC过低时,发动机模型可以对BMS进行冲电;当行车过程时,BMS可以进行放电;在充放电过程中BMS可根据电流的大小,进行SOC的实时修正。通过搭建该测试平台,可以在BMS硬件和底层没有准备好的前提下,对BMS软件逻辑进行全面验证,加快项目的开发进度。 展开更多
关键词 虚拟控制器 SILVER 闭环控制 软件逻辑 测试平台 PlantMode
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