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Novel Closed-Form Solution for Analyzing Mutual Coupling Between Cylindrical Comformal Rectangular Microstrip Patch Antennas
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作者 何芒 徐晓文 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第2期129-133,共5页
Based on the integral equation formulations and the moment method, a novel closed form solution for analyzing the mutual coupling effect between the cylindrical comformal rectangular microstrip patch antennas is pres... Based on the integral equation formulations and the moment method, a novel closed form solution for analyzing the mutual coupling effect between the cylindrical comformal rectangular microstrip patch antennas is presented. By using this algorithm, the elements of the impedance matrix and exciting vector are cast into closed forms, thus the computational efficiency is improved dramatically. Numerical results are presented to verify the validity and reliability of the algorithm. 展开更多
关键词 conformal microstrip antenna mutual coupling moment method closed form solution
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Close coupling calculations for excitation partial cross sections in Ne-HF collisions
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作者 余春日 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期2097-2102,共6页
This paper reports that an exact quantum close coupling calculation is carried out for rotational excitation in Ne HF collisions on the available anisotropic potential. Partial cross sections are obtained separately a... This paper reports that an exact quantum close coupling calculation is carried out for rotational excitation in Ne HF collisions on the available anisotropic potential. Partial cross sections are obtained separately at the incident energies of 48.35, 75, 120 and 150meV. The reliability of the results is demonstrated by comparison with previously published theoretical findings. Based on the calculations, the effect of the potential energy surface on the excitation partial cross sections is discussed in detail. 展开更多
关键词 close coupling calculation excitation partial cross section Ne HF collision
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The determination of 52 elements in marine geological samples by an inductively coupled plasma optical emission spectrometry and an inductively coupled plasma mass spectrometry with a high-pressure closed digestion method 被引量:14
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作者 GAO Jingjing LIU Jihua +3 位作者 LI Xianguo YAN Quanshu WANG Xiaojing WANG Hongmin 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2017年第1期109-117,共9页
An improved analytical method to determine the content of 52 major, minor and trace elements in marine geological samples, using a HF-HCl-HNO_3 acid system with a high-pressure closed digestion method(HPCD), is stud... An improved analytical method to determine the content of 52 major, minor and trace elements in marine geological samples, using a HF-HCl-HNO_3 acid system with a high-pressure closed digestion method(HPCD), is studied by an inductively coupled plasma optical emission spectrometry(ICP-OES) and an inductively coupled plasma mass spectrometry(ICP-MS). The operating parameters of the instruments are optimized, and the optimal analytical parameters are determined. The influences of optical spectrum and mass spectrum interferences, digestion methods and acid systems on the analytical results are investigated. The optimal spectral lines and isotopes are chosen, and internal standard element of rhodium is selected to compensate for matrix effects and analytical signals drifting. Compared with the methods of an electric heating plate digestion and a microwave digestion, a high-pressure closed digestion method is optimized with less acid, complete digestion,less damage for digestion process. The marine geological samples are dissolved completely by a HF-HCl-HNO_3 system, the relative error(RE) for the analytical results are all less than 6.0%. The method detection limits are 2–40μg/g by the ICP-OES, and 6–80 ng/g by ICP-MS. The methods are used to determine the marine sediment reference materials(GBW07309, GBW07311, GBW07313), rock reference materials(GBW07103, GBW07104,GBW07105), and cobalt-rich crust reference materials(GBW07337, GBW07338, GBW07339), the obtained analytical results are in agreement with the certified values, and both of the relative standard deviation(RSD) and the relative error(RE) are less than 6.0%. The analytical method meets the requirements for determining 52 elements contents of bulk marine geological samples. 展开更多
关键词 marine geological sample high-pressure closed digestion method inductively coupled plasma optical emission spectrometry inductively coupled plasma mass spectrometry major element minor element trace element
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Melt metal sheet breaking mechanism of close-coupled gas atomization 被引量:2
4
作者 欧阳鸿武 黄伯云 +1 位作者 陈欣 余文焘 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 2005年第5期985-992,共8页
The gas atomization is the process that a liquid mass is disintegrated into a collection of liquid melt droplets by the impact of high velocity gas stream and solidified into metal particles. However, the liquid melt ... The gas atomization is the process that a liquid mass is disintegrated into a collection of liquid melt droplets by the impact of high velocity gas stream and solidified into metal particles. However, the liquid melt sheet breaking mechanism has not been fully understood. So the experimental research was carried out under the condition of lower melt superheat. The results reveal that there are three approaches about melt metal sheet’s breakage: from the edges of sheets, from inner surface of sheets, and disrupted by other droplets and sheets. The approach of melt sheet breakage is dependent on its thickness. The thicker sheets (above 25μm) are disintegrated mainly by the way of droplet’s departing from edges, and the thinner sheets (below 10μm) are chiefly breaking from the inner surface. 展开更多
关键词 粉末冶金 流动结构 气压雾化 过热处理
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Influence of melt superheat on breakup process of close-coupled gas atomization 被引量:2
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作者 欧阳鸿武 陈欣 黄伯云 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 2007年第5期967-973,共7页
In close-coupled gas atomization(CCGA), the influences of melt superheat on breakup process are fundamental to obtain desired or finer powder. Based on a series of Cu atomization experiment under different superheatin... In close-coupled gas atomization(CCGA), the influences of melt superheat on breakup process are fundamental to obtain desired or finer powder. Based on a series of Cu atomization experiment under different superheating conditions, the influences of melt superheat on breakup process were studied. Experimental results indicate that as the melt superheat is increased to 150, 200, 250 and 300 K, the mean particle size (D50) decreases consequently to 34.9, 32.3, 30.9 and 19.7 μm. Theoretical analysis reveals that the primary breakup and secondary breakup processes are close coupled, and the melt superheat radically influences the melt properties, and plays a crucial role on governing the filming process of primary breakup and the atomization modes of secondary breakup. There exists a strong nonlinear decrease of contact angle of melt to nozzle orifice wall when the superheat is increased from 250 K to 300 K, leading to a marked fall of the film thickness formed in primary breakup, and D50 of copper powders is therefore sharply reduced. However, the log-normal distribution feature of particle size has not been substantially improved. 展开更多
关键词 气体雾化 耦合 喷嘴 颗粒尺寸 金属融化
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Pd Close Coupled Catalyst
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作者 Zhong Hua SHI Mao Chu GONG Yao Qiang CHEN 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2006年第9期1271-1274,共4页
关键词 close coupled catalyst cold start high surface area support exhaust gas.
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Sensor array calibration for uniform rectangular array in presence of mutual coupling and sensor gain-and-phase errors
7
作者 王鼎 姚晖 吴瑛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2228-2239,共12页
The sensor array calibration methods tailored to uniform rectangular array(URA)in the presence of mutual coupling and sensor gain-and-phase errors were addressed.First,the mutual coupling model of the URA was studied,... The sensor array calibration methods tailored to uniform rectangular array(URA)in the presence of mutual coupling and sensor gain-and-phase errors were addressed.First,the mutual coupling model of the URA was studied,and then a set of steering vectors corresponding to distinct locations were numerically computed with the help of several time-disjoint auxiliary sources with known directions.Then,the optimization modeling with respect to the array error matrix(defined by the product of mutual coupling matrix and sensor gain-and-phase errors matrix)was constructed.Two preferable algorithms(called algorithm I and algorithm II)were developed to minimize the cost function.In algorithm I,the array error matrix was regarded as a whole parameter to be estimated,and the exact solution was available.Compared to some existing algorithms with the similar computation framework,algorithm I can make full use of the potentially linear characteristics of URA's error matrix,thus,the calibration precision was obviously enhanced.In algorithm II,the array error matrix was decomposed into two matrix parameters to be optimized.Compared to algorithm I,it can further decrease the number of unknowns and,thereby,yield better estimation accuracy.However,algorithm II was incapable of producing the closed-form solution and the iteration operation was unavoidable.Simulation results validate the excellent performances of the two novel algorithms compared to some existing calibration algorithms. 展开更多
关键词 传感器阵列 相位误差 相互耦合 校准方法 增益 矩形 均匀 误差矩阵
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密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸传播特性
8
作者 江丙友 洪汉 +4 位作者 苏明清 鲁昆仑 杨炳辉 王培龙 丁大伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1941-1951,共11页
为了探究密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的传播特性,在自主研制的瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸试验系统内,从爆炸压力、火焰以及压力-火焰的耦合关系等方面,研究了不同瓦斯体积分数及煤尘质量浓度下瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的爆炸压... 为了探究密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的传播特性,在自主研制的瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸试验系统内,从爆炸压力、火焰以及压力-火焰的耦合关系等方面,研究了不同瓦斯体积分数及煤尘质量浓度下瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的爆炸压力传播特性及火焰传播特性,并利用Fluent数值模拟软件分析了煤尘的卷扬分散特征。结果表明:密闭管道内瓦斯体积分数为10%时的最大爆炸压力整体高于瓦斯体积分数为12%和8%时的最大爆炸压力。当瓦斯体积分数为10%,煤尘质量浓度为250 g/m^(3)时,最大爆炸压力传播规律表现为在瓦斯段先升后降再升,到达煤尘段后持续上升;随着煤尘质量浓度的增加,在瓦斯段则表现为先升后降,在煤尘段依旧持续上升。当瓦斯体积分数为8%和12%时,最大爆炸压力随煤尘质量浓度增加呈上升趋势,而瓦斯体积分数为10%时则呈现下降趋势。密闭管道内火焰锋面到达时间与传播距离呈正相关,瓦斯体积分数为10%时火焰锋面到达各测点的时间短于瓦斯体积分数为12%和8%的传播时间。火焰传播速度随传播距离呈先增大后减小的趋势,当瓦斯体积分数为10%时,火焰传播速度最快。密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的爆炸压力-时间曲线会出现2次峰值。第1次峰值是由瓦斯爆炸的前驱冲击波产生,当火焰传播至煤尘段后,压力同时开始上升,且压力峰值时刻和火焰峰值时刻耦合,达到第2次压力峰值,随着火焰信号的消失,压力逐渐减小直至反应停止。密闭管道内前驱冲击波与反射波使得煤尘卷扬分散,形成“漩涡状”煤尘云,促进煤粉与爆燃波接触。当煤尘质量浓度一定时,体积分数为10%瓦斯的卷扬程度优于体积分数12%和8%瓦斯;当瓦斯体积分数一定时,煤尘卷扬程度随煤尘质量浓度的增加而递减。 展开更多
关键词 密闭管道 瓦斯爆炸 煤尘爆炸 煤尘卷扬 火焰传播特性 压力-火焰耦合
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紧耦合气雾化拉瓦尔喷盘结构优化
9
作者 徐啸林 卢林 吴文恒 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期103-110,共8页
采用计算流体动力学法模拟了紧耦合气雾化拉瓦尔喷盘气流喷射角(40°,50°,60°,70°,80°)、气流喷射宽度(15,20,25,30,35 mm)、导流管伸出长度(0.5,4.5,8.5 mm)对雾化室流场气流速度分布及其y轴上气流交汇点气流... 采用计算流体动力学法模拟了紧耦合气雾化拉瓦尔喷盘气流喷射角(40°,50°,60°,70°,80°)、气流喷射宽度(15,20,25,30,35 mm)、导流管伸出长度(0.5,4.5,8.5 mm)对雾化室流场气流速度分布及其y轴上气流交汇点气流速度和导液管出口处静压的影响,得到了喷盘优化结构参数;采用优化结构喷盘制备18Ni300模具钢紧耦合气雾化粉末,测定了其性能。结果表明:随着气流喷射角增加,流场最大气流速度减小,气流交汇处气流速度和导液管出口处静压均增大;随着导流管伸出长度增加,流场最大气流速度先减小后增加,导液管出口处静压减小,气流交汇点气流速度未发生显著变化;随着气流喷射宽度增加,流场最大气流速度未产生显著变化,气流交汇点气流速度和导液管出口处静压均减小;根据模拟结果得到喷盘优化结构参数为气流喷射角60°、气流喷射宽度30 mm、导流管伸出长度4.5 mm,此条件下制得的18Ni300模具钢紧耦合气雾化粉末形状规则,尺寸小且均匀,细粉收得率最大,粉末流速和松装密度较大,综合性能最佳。 展开更多
关键词 紧耦合气雾化 拉瓦尔喷盘 喷盘结构 金属粉末
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并联双线圈式直流接触器电磁机构合闸动作特性
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作者 鄢呈旸 王立军 +2 位作者 张闻哲 黄一凡 王凯 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期201-211,共11页
直流接触器是新能源系统以及电动汽车中配置最为广泛的开关电器之一。而直流接触器的动态特性是衡量直流接触器性能的重要指标之一。文中以并联双线圈式直流接触器为研究对象,建立了直流接触器电磁机构的动力学模型,利用基于Adams与Maxw... 直流接触器是新能源系统以及电动汽车中配置最为广泛的开关电器之一。而直流接触器的动态特性是衡量直流接触器性能的重要指标之一。文中以并联双线圈式直流接触器为研究对象,建立了直流接触器电磁机构的动力学模型,利用基于Adams与Maxwell软件的联合仿真研究方法对直流接触器的电磁机构进行合闸过程的仿真分析,研究结果表明,机构合闸动作的仿真合闸时间与试验合闸时间相吻合,验证了该仿真方法的正确性。同时研究了弹簧参数和线圈参数等因素对机构合闸运动特性的影响,发现在一定范围内弹簧预压力变化对合闸时间影响不大,线圈安匝数增大会导致合闸时间变小,线圈内阻增大会导致合闸时间变大且动触头弹跳更剧烈。文中的仿真方法与结果能为直流接触器电磁机构的改进设计与优化提供一定参考。 展开更多
关键词 直流接触器 并联双线圈式 电磁机构 合闸动作 动力学仿真 电磁耦合
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导流管参数对真空紧耦合气雾化法制备Fe-Cr合金粉末的影响
11
作者 苏才津 孙耀宁 +3 位作者 董开基 尹燕 张瑞华 姜立恒 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期68-74,共7页
采用真空紧耦合气雾化法制备Fe–Cr合金粉末,研究了导流管直径与导流管伸出长度对Fe–Cr合金粉末粒度分布、收得率、中位粒径(D_(50))的影响。结果表明,在其他工艺参数不变的情况下,当导流管直径从4.5 mm增大到6.0 mm时,Fe–Cr合金粉末... 采用真空紧耦合气雾化法制备Fe–Cr合金粉末,研究了导流管直径与导流管伸出长度对Fe–Cr合金粉末粒度分布、收得率、中位粒径(D_(50))的影响。结果表明,在其他工艺参数不变的情况下,当导流管直径从4.5 mm增大到6.0 mm时,Fe–Cr合金粉末累积粒度分布曲线右移,中位粒径增大,细粉收得率减小,粉末流动性减小,松装密度减小;当导流管伸出长度由2.0 mm增加到2.5 mm时,Fe–Cr合金粉末累积粒度分布曲线左移,中位粒径减小,细粉收得率增加,粉末流动性增加,松装密度升高。综上所述,雾化压力3.8 MPa,过热度250℃,导流管直径4.5 mm,导流管伸出长度2.5 mm,制备得到的Fe–Cr合金粉末综合性能最优。 展开更多
关键词 真空紧耦合气雾化法 Fe–Cr金属粉末 导流管 粉末性能
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紧耦合气雾化喷嘴流场特性研究
12
作者 班伟 陈嘉琪 +2 位作者 刘璐璐 葛涛 张帅 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期312-319,共8页
雾化喷嘴作为紧耦合气雾化法制备金属粉末的核心部件,其导液管末端压力及滞留点处压力对雾化过程中金属熔液的顺利流出和破碎至关重要。当导液管末端为正压时,金属熔液无法顺利流出导液管,严重时会造成金属熔液的反喷现象;滞留点处压力... 雾化喷嘴作为紧耦合气雾化法制备金属粉末的核心部件,其导液管末端压力及滞留点处压力对雾化过程中金属熔液的顺利流出和破碎至关重要。当导液管末端为正压时,金属熔液无法顺利流出导液管,严重时会造成金属熔液的反喷现象;滞留点处压力越大,流出导液管的金属熔液所受到雾化气体的冲击力越大,其破碎效果越佳。本文通过数学建模、实验验证及数值模拟的方法研究了雾化压力、导液管伸长量及导液管锥顶角对其末端压力及滞留点处压力的影响。结果表明:随着雾化压力的增大,负压区域长度基本不变,而滞留点处压力增大;导液管伸长量的增加会使负压区域长度增加且滞留点处压力减小;随着导液管锥顶角的增大,其末端压力会从负压过渡成正压,从而导致雾化失败。 展开更多
关键词 喷嘴 紧耦合气雾化 数值模拟 导液管
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SF_(6)断路器触头劣化过程合闸预击穿特性研究
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作者 马飞越 黎炜 +4 位作者 孙尚鹏 相中华 吴强 王尧平 王羽 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期113-122,共10页
电容器组投切断路器触头烧蚀劣化后会改变合闸预击穿时间,这不仅会影响选相合闸效果,同时也说明预击穿电弧持续时间可作为衡量触头烧蚀状态的指标之一。建立了126 kV SF_(6)断路器灭弧室内合闸预击穿过程电—流体耦合仿真模型,研究了触... 电容器组投切断路器触头烧蚀劣化后会改变合闸预击穿时间,这不仅会影响选相合闸效果,同时也说明预击穿电弧持续时间可作为衡量触头烧蚀状态的指标之一。建立了126 kV SF_(6)断路器灭弧室内合闸预击穿过程电—流体耦合仿真模型,研究了触头劣化过程中合闸预击穿特性,并提出了预击穿时间带电检测方法。结果表明:合闸过程中场强最大点总是出现在静弧触头表面;灭弧室内SF_(6)气体密度几乎保持不变;110 kV电压等级相电压下,触头预击穿电弧持续时间随烧蚀程度变化的试验值与仿真值吻合良好。从电场畸变角度解释了随着触头的表面烧蚀劣化程度增大对应预击穿时间的变化规律,结果可为断路器选相合闸策略和触头状态评估提供理论指导。 展开更多
关键词 SF_(6)断路器 预击穿特性 多物理场耦合仿真 选相合闸 触头状态评估
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基于TOPSIS和CRITIC的齿轮坯闭式热模锻工艺方案评估
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作者 李永亮 梁强 贾艳艳 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2024年第3期1-8,共8页
目的基于热力耦合机理,应用模型数值仿真和多参数化的评价机制,实施方案寻优,从而提升齿轮坯闭式热锻工艺的设计效率和成形质量。方法基于DEFORM仿真软件对某工程齿轮坯锻件的3种闭式热模锻成形工艺方案进行CAE仿真分析,研究其金属塑性... 目的基于热力耦合机理,应用模型数值仿真和多参数化的评价机制,实施方案寻优,从而提升齿轮坯闭式热锻工艺的设计效率和成形质量。方法基于DEFORM仿真软件对某工程齿轮坯锻件的3种闭式热模锻成形工艺方案进行CAE仿真分析,研究其金属塑性流动规律,并采用TOPSIS(Technique for Order Preferences by Similarity to Ideal Solution)和CRITIC(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation)相结合的方法,构建以应变、应力、载荷、充填性、磨损等8个评价指标的评估模型及权值计算方法,进行工艺方案评估。结果通过仿真可以发现不同的预锻方案,金属塑性流动方式不同,成形结果不同,其中方案1未填满,成形有毛刺,受载不均匀,模具损伤值较大;方案2受载均匀,填充饱满,模具磨损深度大,等效应力大;方案3成形质量较好,但受载不均匀,且同样模具磨损深度大,等效应力大;综合考虑锻件成形质量和模具使用寿命,通过指标同向标准化处理、权重计算,得到方案1、2、3贴近程度分别为0.446、0.511、0.556,方案3值最大,结果最优。对方案3进行工艺试验,获得的齿轮坯充填饱满、无折叠缺陷。结论通过数值模拟与评估模型相结合的方法,可以精确、高效地评估闭式热锻造工艺方案的优劣,提高设计效率与成形质量。 展开更多
关键词 闭式热锻 预锻方案 热力耦合CAE分析 多参同向标准化 权重计算与评价
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电感耦合等离子体发射光谱法同时测定土壤中硼和硫
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作者 王福林 赖波 +1 位作者 邢智 钟郑飞 《化学分析计量》 CAS 2024年第3期59-64,共6页
建立了同时测定土壤中硼和硫元素含量的封闭溶样-电感耦合等离子体发射光谱法。以HCl-HNO3-HF-H3PO4混合酸为消解液,经封闭溶样进行样品消解。对消解体系、溶样时间和赶酸温度等条件进行了优化,并配制添加磷酸的标准工作溶液进行基体匹... 建立了同时测定土壤中硼和硫元素含量的封闭溶样-电感耦合等离子体发射光谱法。以HCl-HNO3-HF-H3PO4混合酸为消解液,经封闭溶样进行样品消解。对消解体系、溶样时间和赶酸温度等条件进行了优化,并配制添加磷酸的标准工作溶液进行基体匹配,成功消除了基体效应带来的系统误差。采用了氩气吹扫光室,避免空气以及水蒸气对紫外光的吸收,增强待测元素硫的强度,采用电感耦合等离子体发射光谱法同时测定土壤中的全硼和全硫。硼、硫的质量浓度在0~10 mg/L范围内与光谱强度线性关系良好,线性相关系数均大于0.999 1,硼的检出限为0.7 mg/kg,硫的检出限为2.5 mg/kg。硼、硫测定结果的相对标准偏差分别为1.0%~5.7%和1.7%~7.9%(n=7),相对误差分别为-10.0%~6.2%和-7.5%~10.6%。该方法操作简便、分析快速,满足第三次全国普查全程质量控制技术规范要求,可用于土壤中全硼和全硫的分析。 展开更多
关键词 封闭溶样 土壤 电感耦合等离子体发射光谱 磷酸
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环保型混合气体绝缘介质散射截面微观机理研究
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作者 张文婧 《科学技术创新》 2024年第11期46-49,共4页
为推进电力设备绝缘介质新型环保绝缘气体开发工作,本文采用量子力学微观计算方法,以电子/气体分子碰撞散射截面作为计算目标,采用密耦近似方法,计算了He-H2混合气体多粒子体系相对碰撞能量E=0.2 eV时00-00弹性碰撞和00-02,00-04非弹性... 为推进电力设备绝缘介质新型环保绝缘气体开发工作,本文采用量子力学微观计算方法,以电子/气体分子碰撞散射截面作为计算目标,采用密耦近似方法,计算了He-H2混合气体多粒子体系相对碰撞能量E=0.2 eV时00-00弹性碰撞和00-02,00-04非弹性激发碰撞的微分反射截面,进一步分析相对碰撞能量值对弹性及非弹性碰撞计算结果的影响,总结了该碰撞体系微分散射截面的变化规律,为探索混合气体绝缘特性的机理提供理论基础和指导。研究表明,He-H2的00-00弹性碰撞微分截面主要发生在小角度部分,00-02非弹性碰撞的散射主要发生在大角部分,00-04跃迁能实现,但非弹性碰撞微分截面很小,而He-H2碰撞的00-06激发不可能实现。 展开更多
关键词 碰撞 混合气体 散射截面 密耦近似
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基于模糊滑模控制的双6-DOF机械臂协同控制方法
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作者 王宏民 蒋孟 +2 位作者 邹云辉 黄建坷 潘增喜 《机电工程技术》 2024年第6期79-83,共5页
目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了... 目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了一种新的基于模糊滑模控制的双机械臂协同控制方法。首先通过对双机械臂建立运动学闭链约束关系,使得双机械臂能够实现期望轨迹运动,其次建立双机械臂的相邻误差交叉耦合同步策略,意在解决双机械臂之间的同步性问题,最后提出的模糊滑模控制策略,通过建立滑模面和滑模趋近律,实现机械臂的轨迹跟踪效果与关节处的控制输入稳定。最后通过对UR5机械臂进行滑模控制仿真,验证了该策略的可行性。 展开更多
关键词 双机械臂搬运 模糊滑模控制 交叉耦合同步策略 运动学闭链约束 轨迹跟踪 UR5机械臂
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基于旧建筑改造的高端酒店式公寓热水系统设计难点探讨
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作者 张毅斌 《给水排水》 CSCD 北大核心 2024年第2期96-101,共6页
近年来,由于我国社会经济转型、人口结构的变化,原先建造的大量建筑已经不满足市场经济的需要,存量旧建筑的改造成为一种行业现象。而改造项目由于新、旧标准不一致,建筑定位、功能、分隔变化,需要衔接原系统等原因,设计难度往往大于新... 近年来,由于我国社会经济转型、人口结构的变化,原先建造的大量建筑已经不满足市场经济的需要,存量旧建筑的改造成为一种行业现象。而改造项目由于新、旧标准不一致,建筑定位、功能、分隔变化,需要衔接原系统等原因,设计难度往往大于新建项目,通过海南三亚某小区3栋高层住宅楼改高端酒店式公寓的改造案例,分析阐述了原建筑集中热水系统存在着诸如系统过于复杂、热损失较大、采用太阳能+空气源热泵作为热源的双能源耦合热水系统无法实现耦合等比较典型的改造设计难点,并针对这些现存问题提供了如减少热源,简化、优化系统等一系列解决方案。旧建筑改造完毕后,至今运营良好。通过案例剖析,探讨了高端酒店式公寓热水系统改造设计思路。 展开更多
关键词 热源 高效节能 太阳能 空气源热泵 闭式系统 双能源耦合热水系统 集中热水系统 高端酒店式公寓
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基于改进ViBe自适应建模的运动员姿态纠正方法
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作者 江珊 《西昌学院学报(自然科学版)》 2024年第2期93-99,共7页
为促进运动员运动姿态的标准化,提出基于改进视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)自适应建模的运动员姿态纠正方法。首先定义非标准姿态的ViBe特征描述算子,并针对改进ViBe特征算子实施自适应建模,以实现对运动员非标准姿... 为促进运动员运动姿态的标准化,提出基于改进视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)自适应建模的运动员姿态纠正方法。首先定义非标准姿态的ViBe特征描述算子,并针对改进ViBe特征算子实施自适应建模,以实现对运动员非标准姿态的标记,完成基于改进ViBe自适应建模的非标准姿态检测;然后建立非独立坐标系,通过耦合姿态偏离的方式,纠正动力学闭环内的运动姿态,完成运动员姿态纠正方法的设计;最后用MATLAB-Adams软件进行仿真实验,以机器人运动作为研究对象,选定跳跃运动作为目标姿态进行实验。结果表明:在上述纠正方法作用下,被试机器人髋关节不再发生转动,主腿关节、副腿关节、足端关节的转角水平也可以得到有效控制,表示该方法能够较好纠正运动员姿态。 展开更多
关键词 ViBe自适应建模 姿态纠正 特征算子 非独立坐标系 偏离耦合 动力学闭环
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酸溶-电感耦合等离子体质谱法测定煤系样品中稀土元素的方法研究 被引量:2
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作者 张欣 孙红宾 +4 位作者 安子怡 秦婧 赵九江 于汀汀 王蕾 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期903-914,共12页
煤和含煤岩系在特定地质条件下可以富集稀土等金属元素。煤及矸石燃烧后产生的飞灰,其金属元素富集度更高,有望成为稀土等关键矿产的替代来源之一。针对煤系样品有机物含量高、基体组成复杂等问题,本文通过溶样方式、消解酸体系、浸提... 煤和含煤岩系在特定地质条件下可以富集稀土等金属元素。煤及矸石燃烧后产生的飞灰,其金属元素富集度更高,有望成为稀土等关键矿产的替代来源之一。针对煤系样品有机物含量高、基体组成复杂等问题,本文通过溶样方式、消解酸体系、浸提液、质谱干扰及扣除等条件实验研究,利用高压密闭酸溶法和半密闭酸溶法建立了分别适用于煤和煤系样品中稀土元素的电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)分析方法。结果表明,硝酸-氢氟酸高压密闭酸溶法能够实现煤中稀土元素的准确测定,但对煤飞灰和煤矸石的稀土元素回收率不稳定,不同样品稀土回收率在37%~123%之间。在原有消解酸体系中,加入硫酸和高氯酸或改用盐酸复溶,均不能有效地提高稀土元素的回收率。五酸半密闭酸溶可以实现煤飞灰、煤矸石等煤系样品中稀土元素的完全分解。利用X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)技术对煤系样品中元素的赋存状态进行了初步解析,揭示了高铝矿物是造成煤矸石等煤系样品中稀土元素溶出率低的主要原因,为实验方案的制定和优化提供了理论依据。利用标准物质和实际样品开展了方法验证,所建方法具有良好的精密度(相对标准偏差为0.05%~9.98%)和正确度(相对误差为-10.2%~7.62%),检出限低,可以实现煤系样品中稀土元素的多元素准确测定,适用于大批量样品中稀土元素的分析测试。 展开更多
关键词 煤矸石 煤飞灰 稀土元素 高压密闭酸溶 半密闭酸溶 电感耦合等离子体质谱法
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