全地形CCTV检测与三维激光扫描技术在排水暗涵排查中的应用

本文为将排水暗涵内部的结构性、功能性缺陷,污水混接,断面尺寸,箱涵边界,顶底标高查明,准确定位空间信息,采用全地形闭路电视(CCTV)检测与三维激光扫描技术相结合的方法在特殊暗涵段排查中应用。解决了常规CCTV检测无法精确定位和量测的难题,提高了排水暗涵检测效率和质量,为设计改造提供丰富的模型、影像、图纸、数据等,避免因为排查精度不够导致的改造阶段的设计方变更,节省工程费用。

基于YOLOv5s的CCTV排水管道缺陷识别方法研究

城市排水管道常出现堵塞、老化、腐蚀、破损等情况,严重影响城市的健康发展和市民的正常生活。通过分析当前排水管道缺陷识别方法的局限性,构建了基于YOLOv5s的排水管道缺陷识别模型,对10种常见的排水管道缺陷进行学习、训练和验证,通过数据收集、数据处理、模型训练和目标检测4个步骤,完成了排水管道缺陷的智能识别。实验结果表明,排水管道缺陷识别模型的多类别平均精确度达到了85.42%(其中错口、异物穿入、渗漏(附着型)和破裂4种缺陷识别的平均精确度分别达到了93.6%、91.7%、91.7%和91.3%),验证了该模型的有效性。另外,YOLOv5s模型相较于Faster R-CNN模型,多类别平均精确度更高,并且具有模型内存更小、检测速度更快的明显优势,大幅提升了模型的工程适用性。

CCTV视觉图像处理方法在土石坝涵管病害诊断中的应用

随着土石坝服役时间延长,其下伏涵管病害尤其是渗漏现象亟需快速精准的安全诊断。提出了一种可用于土石坝涵管病害诊断的多视角视觉图像拼接方法,通过Closed Circuit Television(CCTV)管道机器人采集土石坝涵管全景视觉图像,结合多视几何三维重建技术构建涵管三维点云,再利用三维曲面估计技术判断出模型曲面,并对图像进行展平拼接,实现了土石坝涵管图像的渗漏与裂缝缺陷数字化自动识别和准确定位,为病害处治提供了参考依据。以湖南省某中型水库导流涵管为例,采用CCTV管道机器人采集涵管图像,通过多视角视觉图像拼接方法,获取了涵管全景数字展开图,与现场实地检查情况一致。该方法具有检测灵活、快速精准以及成本低廉等优点,在土石坝涵管病害检测领域具有广泛的应用前景。

基于CCTV技术的城市排水管道病害评估研究与应用

根据英国、日本、丹麦和我国台湾省的排水管道缺陷评估标准,得到适合杭州地区的排水管道缺陷评估准则;并利用CCTV管道检测技术对杭州市拱墅区部分排水管道进行了检测,提出了相应的病害整修建议。该研究与应用对保障管道的维护运营和实际工程具有一定的参考意义。

基于EUHT-5G与LTE协同组网的车地无线通信CCTV业务承载研究

为了在城市轨道交通新线建设中进一步提升车地无线通信质量,提出基于LTE与EUHT-5G协同组网方案,以承载车地无线通信CCTV(闭路电视)业务。采用静态路由和动态路由相结合的方式,实现主备切换,具备无线通信系统的冗余性和自适应性。对基于协同组网的车地无线通信系统进行测试,结果表明,EUHT-5G与LTE系统协同组网的性能优异,对EUHT-5G全面引入城市轨道交通承载车地无线通信业务具有借鉴意义。

南、北方3个城市排水管道缺陷统计分布特征比较研究

为探究城镇排水管道缺陷是否存在地区差异,文章选取南方的芜湖市、六安市及北方的天津市3个城市排水管道作为研究对象,统计分析不同地区排水管道缺陷密度和缺陷类型分布。结果表明:芜湖市、六安市、天津市的管道缺陷密度分别为74.0、55.8、6.0个/km,三级以上缺陷所占比例分别为31%、14%、12%;不同地区管道缺陷密度与严重程度分布存在一定差异,南方地区管道缺陷密度与严重缺陷占比均大于北方地区;雨水管道缺陷密度为55.9个/km,大于污水管道的44.1个/km,污水管中的变形、渗漏缺陷密度大于雨水管,而雨水管中错口、破裂、腐蚀更为严重。造成管道缺陷分布差异的原因除管道自身属性、建设年限、施工因素外,还与各地区土壤性质、地质条件及河湖水系等外部因素有关。

排水管道检测技术的发展现状

对地下管道进行经常性的检测是避免其发生事故的有效措施,为此详细介绍了管道检测技术的现状、发展趋势及相关技术在国内的应用情况,并对我国排水管道检测的管理提出了改进建议。

TLD框架下的内河船舶跟踪

闭路电视(closed circuit television,CCTV)系统是内河海事监管的重要手段.基于跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架研究并改进内河航道CCTV系统的船舶识别和跟踪.在TLD框架下提出特征值约束条件,可对像素的短期跟踪结果进行校验,不仅有效解决了像素对归一化相关系数值求解的繁琐问题,还很好地保留了图像中角点像素的跟踪结果,使船舶的短期跟踪足够可靠.用级联的目标检测器精确定位船舶时,在满足内河应用实时性前提下,提出通过对目标候选区域的模板匹配来保证算法准确性.实验结果表明,改进的算法在应用于内河CCTV系统的船舶识别与跟踪中保持了较高的实时性和鲁棒性,并提高了跟踪精度.

基于数字化视频的轨道交通闭路电视监控系统

结合数字化视频监控系统的特点及组成,阐述轨道交通数字化视频闭路电视监控系统的实现方案,说明轨道交通数字化视频监控系统的优点及发展方向。

昆山铁南片区污水管网地下水入渗情况调查

该文以昆山铁南片区污水管网地下水入渗排查为例,介绍了对排水管道地下水入渗排查的一种方法,旨在为其他地区开展排水管道地下水入渗排查提供参考。

基于可变形部件模型的内河多船舶跟踪算法研究

内河航运事业的不断发展对电子巡航闭路电视(CCTV)监控系统的智能化水平提出了越来越高的要求。针对目前CCTV监控系统智能化水平较低、人工参与量较大的局限,提出了一种鲁棒的基于可变形部件模型的内河多船舶跟踪算法。该算法将每条运动目标船舶视为一个部分,通过最小生成树模型来建立各个部分之间的联系,并基于可变形部件模型的原理最终实现同时对多条目标船舶的鲁棒跟踪。为了得到精确的目标船舶外观模型,首先对目标区域进行梯度方向直方图(HOG)特征提取,然后利用模糊支持向量机(SVM)算法进行训练得到每条目标船舶的参数化的外观模型。其中,由于模糊SVM中模糊度的引入,对不同的输入训练样本赋予不同的重要性,因此将获得比线性SVM算法更加精确的目标外观模型。结构化的学习方法保证了在目标运动过程中该算法能即时更新目标间的空间相互关系参数,实现鲁棒的跟踪效果。实验结果表明,提出的算法适用于在内河环境下鲁棒、有效的多目标船舶跟踪。

城市轨道交通综合监控系统与闭路电视系统集成互联研究

为了提高城市轨道交通的综合自动化水平,综合监控系统(ISCS)在很多情况下都需要与闭路电视(CCTV)系统进行信息交互、互联集成。详述了城市轨道交通ISCS集成CCTV系统的集成功能,并对两个系统的集成方案进行了讨论、对比和分析。提出了ISCS与CCTV系统进行互联的两种接口方案,并对这两种互联方案的特点、优缺点进行了对比分析。

海事电视监控系统工程方案设计

通过海事监管现状与问题分析,论证了建设海事电视监控系统的必要性,在对其视频和传输技术进行分析和比选的基础上提出了海事电视监控系统的性能要求和功能结构。

数字视频传输技术在城市轨道交通中的应用

对数字图像传输和模拟图像传输技术进行比较和探讨。介绍了视频压缩技术和ATM图像传输技术在 3号线闭路电视监控系统的应用 ,阐明了数字视频传输技术的实时性、可靠性和先进性 。

基于建筑空间模型的大型工业园区内保安巡逻系统研究

城市犯罪和公共安全是最重要的城市公共问题之一。作为产学研载体的大型工业园区大量的兴起,随之而来的园区内犯罪活动也日益增多。基于建筑信息模型(BIM),结合闭路电视监控系统(CCTV)以及工业园区内的警卫巡逻,是一个有效预防犯罪的方法。在固有大型工业园区环境基础上,本文提出了一个大型工业园区内保安巡逻系统的数学模型。根据现有区内建筑物及车道、人行道等的分布,经过定量分析,获得空间的可视性、接近性和本征性,找出园区内防犯薄弱点,针对防范薄弱区域增添CCTV,确定保安的巡逻路径。最后通过基因遗传算法,对保安巡逻路径进行拓扑优化,得出最佳巡逻路径。通过文中的案例分析,本文所提出的模型可有效的预防大型工业园区内的犯罪发生,并大大提高了分析的效率。

轨道交通闭路电视监视系统图像高清化特点

阐述轨道交通闭路电视监视系统方案的演变,以及高清标准、编码方式和系统结构,阐明轨道交通闭路电视监视系统网络带宽、存储容量、存储方式、显示格式、显示距离、摄像机接入方式、硬件要求、软件要求、系统网络化等特点,对图像高清化引起的一系列问题进行论述,针对每个特点进行分析,特别对摄像机接入方式及软件要求进行深入探讨。

闭路电视监控系统在轨道交通中的集成与应用

结合轨道交通的特点,详细阐述了轨道交通车站、列车、控制中心等闭路电视监控系统的集成与功能实现,说明了轨道交通闭路电视监控系统对列车运营、治安管理、突发事件处置等方面的作用。

数字化闭路电视系统技术方案分析

文章针对数字闭路电视系统,介绍了该系统优点及其系统构成,叙述了其组成与工作原理,分析了其系统功能特点,总结出数字闭路电视系统工作稳定,图像清晰,设计和施工灵活等优点。

城市排水管道检测技术的应用与发展

城市排水管道能否良好运转关系到城市的发展,因此做好排水管道的检测非常重要。常见的排水管道检测技术有管道CCTV、管道QV、声纳等,但各有优劣,并不完善。人们仍然需要不断探索新的方法与技术,开发新的设备,使今后的检测更高效、更准确。

新昌社会治安高清监控系统项目设计方案

该项目建设起新昌县公安视频监控实战平台,完成对高清治安监控系统、视频抓拍系统、高清卡口监控系统等业务系统的整合,实现所辖区域的社会治安的视频监控。