自动驾驶封闭测试场地建设现状分析及发展建议

在自动驾驶产业发展面临新机遇、新任务、新阶段及新环境的背景下,自动驾驶封闭测试场地建设需不断优化完善、创新升级,才能更好地发挥支撑自动驾驶技术健康发展的促进作用。为研究自动驾驶封闭测试场地建设的科学性和先进性,文章通过对比分析国内外相关测试场地建设情况,提出我国自动驾驶封闭测试场地发展建议,并分别从“创新基础设施建设,满足有限场景自动驾驶落地需求;重视测试人才培养,着力提升自动驾驶技术测试能力;探索国际合作机制,实现自动驾驶测试数据共享扩充;面向公众加强宣传,普及自动驾驶封闭场地测试知识”四个层面展开说明。

变压器空载合闸励磁涌流试验和仿真分析

变压器在空载合闸时,由于铁心饱和,引起励磁涌流,可能导致继电保护装置误动作、引起过电压而损坏设备的绝缘。针对此问题,采用EMTP/ATP软件对单相和三相变压器空载合闸进行仿真,研究饱和变压器模型、BCTRAN模型和Hybrid模型在变压器空载合闸仿真中的适用性和准确性,并且对一单相变压器进行空载合闸试验,研究其在不同合闸角和剩磁下的励磁涌流波形,对照分析仿真结果的准确性。结果表明,饱和变压器模型无法考虑磁滞和剩磁,其计算结果和实际结果偏差较大;BCTRAN模型通过添加外部非线性元件仿真铁心磁滞特性,计算结果较为接近试验值,但计算波形和试验波形有偏差;Hybrid是基于对偶性原理的磁路模型,更好的体现了磁通在铁心柱、铁轭以及气隙的流通路径,能更为准确的仿真励磁涌流大小和波形,所以在在变压器空载合闸仿真中推荐采用Hybrid模型。

基于分合闸线圈电流的断路器缺陷诊断及试验方法研究

分合闸线圈是断路器操作机构的关键部件。笔者通过深入研究断路器分/合闸线圈电流波形与机械缺陷之间的关系,提取线圈电流波形中的关键特征量,建立其与断路器常见典型机械缺陷的诊断判据,并通过实验室断路器缺陷模拟试验平台进行验证。基于研究结果,提出在国内开展断路器"首次分/合闸"时线圈电流检测试验的具体实施方案并进行风险评估,通过试验提前发现断路器机械方面存在的缺陷,有效指导国内电网断路器设备状态检测策略。

选相合闸对短路电流参数的影响及其在容量试验中的应用

选相合闸可改变短路电流的直流分量。文中计算了在不同相位合闸时短路电流的峰值,分析了非对称电流零点及峰值时刻的变化趋势,公式推导了三相不同期合闸时获得最大冲击系数时三相的合闸相位,计算了在不同的极间同期条件下电流的最大峰值系数。结果表明三相同期性对关合电流峰值有一定影响,容量试验可利用这些特点调整电流参数。

真空断路器开合电容电流老炼试验

根据多年来开展真空断路器老炼试验的经验和技术积累,提出了老炼试验的一般方法和要求。根据对近5年来开展老炼试验的情况统计和分析,指出真空断路器及灭弧室总体性能没有质的提升,现阶段应严格按照国家电网公司要求,必须在投运前对真空断路器进行高压大电流老炼试验。

基于模块化多电平换流器的±500kV/3000MW柔性直流输电系统功率模块闭环测试方法研究

为满足与日俱增的用电需求,高电压、大容量将是柔性直流输电技术未来的重要发展方向。考虑到电力电子器件和电缆制造工艺的发展情况,±500kV/3000MW模块化多电平换流器将成为近年的研究热点。功率模块作为换流器的基本单元,它的设计对整个系统尤为关键。因此,需要对换流器功率模块进行实际工况下的测试试验以确保其设计符合工程要求。为设计有效的测试试验电路,本文首先分析了±500kV/3000MW换流器实际运行时的电气特性,然后介绍了现有测试电路的结构及原理,随后提出了两种测试试验的闭环控制策略,其分别基于交、直流电流解耦控制和PIR数字控制器,最后通过仿真验证了所提出的两种闭环控制策略的正确性和有效性。

深圳供电局10kV配电网合环试验分析

在介绍深圳供电局10kV配电网合环操作试验的线路、接线方法和步骤的基础上,计算出合环稳态电流和合环冲击电流,并与基于数据采集与监视控制(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统的配电网合环操作风险评估系统的计算结果相对比,得出配电网合环操作风险评估系统的计算结果具有较高准确性的结论,最后探讨开展配电网合环操作时应注意的问题。

低压断路器特性试验台设计

根据大容量断路器的工作特性,针对其特性试验设备,探讨了大电流发生方案、选相合闸、多磁路变压器、交直流特性试验方案、信号采集系统、工控机与PLC通信等试验台设计的技术问题。

柘溪水电站主变压器故障分析

介绍了湖南柘溪水电站及其主变压器某次故障现象,分析了故障原因,介绍了事故处理的具体过程,提出了防范类似故障发生应采取的措施。

换流站高压电容器不平衡电流离线测试方法

对换流站高压电容器不平衡电流理论计算进行简单推导,并以不同工频电压作用下不平衡电流的线性关系为基本原理,介绍了低工频电压下离线试验测试不平衡电流大小与理论计算值之间的差别,并通过对误差由浅入深地分析,从而得出现场运行维护人员提高不平衡电流测试值准确性的关键方法,即合理优化现场试验接线以减少电磁干扰,并适当对比理论计算值与离线试验测试值的方法,从而确保桥臂不平衡电流离线测试值的准确性。通过电容器调整或更换,满足了离线测试不平衡电流大小要求,能保障设备投入电网后的稳定运行。

基于仿真与试验研究相结合的真空接触器故障模式分析

在实际运行中,由于真空接触器体积小,传动件、支撑件及绝缘件合为一体导致安装位移传感器困难。因此可以通过较容易获取的分合闸线圈电流波形来判断接触器的动作特性。为实现不同状态下分合闸线圈电流波形的横向对比,建立了真空接触器电磁机构的动态仿真模型。与实测线圈电流、衔铁位移曲线进行比对发现误差在10%以内。随后采用定量的模式,模拟分析了机械卡涩、线圈匝间短路、线圈电压异常、铁心间隙过大对线圈电流的影响,发现模型误差满足产品和工程的要求。

关于晶闸管关断过程中电流跳变的调查研究

随着机车性能的不断提升,对功率半导体器件的要求也日益增加。晶闸管作为实用的半控半导体器件,对其参数性能及稳定性要求越来越高。动车用晶闸管在开通及关断过程中的相关参数及稳定性尤为重要。针对动车用晶闸管在关断过程中有电流跳变的现象做出相应调查研究及检测手段,避免在关断过程中有电流跳变的晶闸管装车使用。点弧特性测试能够有效检测出晶闸管开通及关断过程中的相关参数及稳定性。

信号电源屏变压器励磁涌流原理分析

对信号电源屏变压器输入电路进行阐述,结合现场实际案例进行变压器励磁涌流产生原理分析,通过变压器空载合闸试验测试结论,提出现场问题的处理方案和建议。

用100%有功负载电流替代闭环电流开断试验的讨论

为了保证满足应用要求,新设计的高压交流负荷开关必须进行相应的型式试验。通过对负荷开关有功负载电流开断试验瞬态恢复电压受电源侧阻抗占比影响的分析,讨论了TDload2试验时端口TRV参数等于或者严于TDloop的TRV参数的条件,以及满足TDloop试验条件时对TDload2试验严酷度的影响,给出用100%有功负载电流试验替代闭环电流试验的条件,并对负荷开关标准中相关的表述提出修改建议。

考虑剩磁影响的变压器合闸涌流测试方法

为了研究考虑剩磁影响的变压器合闸涌流测试方法,本文建立三相变压器的合闸涌流仿真模型,结合三相变压器的涌流仿真结果,提出了针对三相变压器的考虑剩磁影响的变压器合闸涌流测试方法。

电容耐压泄漏自动检测分选仪中的检测电路设计

介绍“电容耐压泄漏自动检测分选仪”中的主要电路之一——检测电路的设计原理和工作特点。

用于SVC控制系统闭环测试的RTDS建模

静止无功补偿器(SVC)能有效提高电网接入点的电能质量,广泛应用于电力系统中。介绍了在实时数字仿真器(RTDS)中建立电网与晶闸管控制电抗器(TCR)+无源滤波器(FC)型SVC的实时数字仿真模型,利用该模型验证了SVC控制算法的正确性,并应用该模型与SVC控制器相连,测试SVC控制器的控制性能。试验结果表明:由SVC控制器和RTDS模型构建的闭环动态模拟试验系统能较好的验证SVC控制器的动态特性;通过实验验证了采用SVC控制算法的控制器能有效跟踪电网的无功变化,维持电压稳定,具有很好的控制效果。

LWF-2型瞬时特性测试仪在断路器特性试验中的应用

分析断路器瞬时动作特性试验的现状和存在问题,介绍LWF—2型瞬时特性测试仪的特点及应用.LWF—2由单片微机控制,可测量最大峰值电流、控制闭合相角和控制试验电流接通时间,并使瞬时动作特性试验符合标准要求.

排水管道闭水试验存在的问题及防治措施

在市政工程中,公共设施建设是最为基础的项目,其不仅为城市居民创造了美好的生活环境,同时,也给人们生活带来了很大的便利。市政工程中,道路排水管道占据着重要的地位和作用,建筑给排水施工质量直接影响着建筑的使用价值和安全保障。在市政工程排水管道施工中,排水管道闭水试验是保证工程质量、防止污染的必要检验项目,因此,排水管道施工中必须加强闭水试验管理。