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A double closed loop APFC control with feed-forward
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作者 YAN Wen-hua WANG Xiao-peng YU Peng-fei 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2017年第3期264-270,共7页
In order to improve the steady state performance,dynamic response and power factor of traditional power factor correction(PFC)digital control method and reduce the harmonic distortion of input current,a double closed ... In order to improve the steady state performance,dynamic response and power factor of traditional power factor correction(PFC)digital control method and reduce the harmonic distortion of input current,a double closed loop active power factorcorrection(APFC)control method with feed-forward is proposed.Firstly,the small signal model of Boost PFC control systemis built and the system transfer function is deduced,and then the parameters of the main device with Boost topology is estimated.By means of the feed-forward,the system can quickly respond to the change in input voltage.Furthermore,the use ofvoltage loop and current loop can achieve input current and output voltage regulation Simulink modeling shows that this methodcan effectively control the output voltage in case of input voltage largely fluctuating,improve the system dynamic response abilityand input power factor,and reduce the input current harmonic distortion 展开更多
关键词 active power factor correction FEED-FORWARD double closed loop control transfer function
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Dynamic modeling and analysis of the closed-circuit grinding-classification process
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作者 YunfeiChu WenliXu WeihanWan 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第2期111-115,共5页
Mathematical models of the grinding process are the basis of analysis, simulation and control. Most existent models in- cluding theoretical models and identification models are, however, inconvenient for direct analy... Mathematical models of the grinding process are the basis of analysis, simulation and control. Most existent models in- cluding theoretical models and identification models are, however, inconvenient for direct analysis. In addition, many models pay much attention to the local details in the closed-circuit grinding process while overlooking the systematic behavior of the process as a whole. From the systematic perspective, the dynamic behavior of the whole closed-circuit grinding-classification process is consid- ered and a first-order transfer function model describing the dynamic relation between the raw material and the product is established. The model proves that the time constant of the closed-circuit process is lager than that of the open-circuit process and reveals how physical parameters affect the process dynamic behavior. These are very helpful to understand, design and control the closed-circuit grinding-classification process. 展开更多
关键词 closed-circuit grinding-classification process open-circuit grinding process dynamic model transfer function time constant pole analysis disturbance rejection
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Analysis of the Heat Transfer Efficiency of an Automobile Engine under Different Grille Opening and Closing Conditions 被引量:1
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作者 Jian Song 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2022年第2期345-354,共10页
Computational Fluid Dynamics is used to assess the thermal(heat transfer)performances of an automobile engine considering different grille opening and closing degrees.For this purpose the entire vehicle is modelled an... Computational Fluid Dynamics is used to assess the thermal(heat transfer)performances of an automobile engine considering different grille opening and closing degrees.For this purpose the entire vehicle is modelled and three fundamental aspects are examined,namely,the open area of the air intake grille,the position of the upper and lower grilles and their shape.The results show that the opening area and position of the grille have some influence also on the aerodynamic characteristics of the automobile.With an increase in the opening angle of the grille,the CD(Drag Coefficient)value of the whole vehicle becomes higher.When the air intake grille of the car is fully open or closed,the CD value is 0.35434 or 0.31777,respectively,that is,the flow resistance in the engine compartment accounts for 10.32%of the CD value for the whole automobile. 展开更多
关键词 Air intake grille opening and closing degree automobile engine heat transfer function simulation and optimization
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带执行机构的恒压差控制系统稳定性研究
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作者 孙爱军 王洋 +2 位作者 王艳召 黄奥 刘佳帅 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期54-61,94,共9页
基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,... 基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,包括节流嘴直径、压差控制活门和压差执行活门节流孔面积梯度、压差控制活门和压差执行活门阀芯面积,并研究了其对系统稳定性的影响。通过合理的元件试验方案进行试验验证,最终确定此恒压差控制装置的数学模型仿真结果可以作为恒压差控制装置动态稳定性分析以及设计的依据。 展开更多
关键词 恒压差控制系统 传递函数 元件试验 闭环零极点 稳定性参数
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一种改进后的闭环解码算法
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作者 颜亚灵 王洛国 +1 位作者 阎瑞 武明 《电子科技》 2024年第3期26-33,共8页
针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,... 针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,避免抑制参数波动及非线性因素对系统性能的影响,增强系统的稳定性。利用仿真实验对解码算法进行了稳态误差、角位置和角速度误差分析,结果表明改进后的闭环解码算法更稳定、稳态误差更小,角位置误差波动从(-10,0)变为(-4.0,3.5),角速度误差波动从(-0.50,-0.25)变为(-0.15,0.10)。 展开更多
关键词 旋转变压器 位置信号 传递函数 角位置 闭环解码 算法 信号分析 稳态误差
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一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法 被引量:15
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作者 宁萌 罗超 +2 位作者 马泽峰 张秋菊 王琨 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期697-703,共7页
针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼... 针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼进行行走、上下台阶动作。完成系统调试后,采用VICON运动捕捉系统捕捉受试者在该控制系统下的步态,并与正常人体步态作对比,验证了控制算法的正确性。定义了下肢康复评价标准RMP,使用设计的外骨骼康复机器人进行患者跟踪康复训练实验,验证了助行康复机器人的有效性。 展开更多
关键词 机器人 闭环控制系统 传递函数 RMP
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LCL滤波器的单相光伏并网控制策略 被引量:46
7
作者 彭双剑 罗安 +2 位作者 荣飞 吴敬兵 吕文坤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第21期17-24,共8页
单相光伏并网发电系统采用LCL滤波器有利于抑制高频开关谐波电流进入电网,但是LCL滤波器增加了系统的阶数,增大了系统稳定性的设计难度。直流侧电压外环、网侧电流内环的双环控制策略适用于采用L或者LC滤波器的单相光伏并网发电系统,但... 单相光伏并网发电系统采用LCL滤波器有利于抑制高频开关谐波电流进入电网,但是LCL滤波器增加了系统的阶数,增大了系统稳定性的设计难度。直流侧电压外环、网侧电流内环的双环控制策略适用于采用L或者LC滤波器的单相光伏并网发电系统,但不利于基于LCL滤波器系统的稳定性。提出一种电压环、功率环和电容电流环的并网控制策略,电压环稳定并网逆变器直流侧电容两端的电压,功率环调节光伏并网发电的功率因数,功率环和电容电流环共同提高系统的稳定性和抑制LCL滤波器引起的谐振尖峰。推导了系统的闭环传递函数,分析了控制参数对系统闭环极点分布和稳定性的影响。仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 闭环极点 并网控制 传递函数 单相光伏发电 电流控制 功率调节 LCL滤波器 稳定性
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逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统 被引量:5
8
作者 方臣富 殷树言 +2 位作者 侯润石 于明 王进成 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期14-18,共5页
采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源,系统动态响应速度慢,不能对主电路功率器件进行实时电流控制,中频变压器无抗偏磁能力,因此可靠性较差。所研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统,内环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值... 采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源,系统动态响应速度慢,不能对主电路功率器件进行实时电流控制,中频变压器无抗偏磁能力,因此可靠性较差。所研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统,内环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制,提高了系统动态响应速度,消除了中频变压器偏磁现象;外环控制输出的平均电流,提高了输出电流的精度和系统的可靠性。 展开更多
关键词 逆变 弧焊电源 峰值电流模式 双闭环控制
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3D复杂形状板料冲压成形回弹误差补偿方法及其实验验证 被引量:15
9
作者 李延平 朱东波 卢秉恒 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期60-66,共7页
针对冲压件回弹误差,建立了3D复杂形状板料冲压成形精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性闭环控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法。该算法接收模具和冲压... 针对冲压件回弹误差,建立了3D复杂形状板料冲压成形精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性闭环控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法。该算法接收模具和冲压件的激光扫描测量数据,输出模具型面修正后离散数据。利用提出的频域模具修正算法对回弹现象较为严重的弯曲和浅拉深过程,进行了回弹误差补偿的有效性验证。实验结果表明,该算法可以较好地控制板料冲压成形回弹误差,具有工程使用价值。 展开更多
关键词 板料冲压 回弹误差补偿 闭环控制系统 传递函数
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计及换流器间动态交互的中压直流配电系统控制参数设计 被引量:6
10
作者 朱琳 赵学深 +3 位作者 郭力 李霞林 邓占锋 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期121-128,共8页
由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建... 由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建传递函数零极点的个数与单台换流器独立运行时完全一致。然后,提出了一种计及换流器间动态交互的MVDC配电系统控制参数设计方法,该方法能够从系统动态稳定性的角度定性定量设计控制参数。该设计方法通过部分零极点的相互抵消,利用一对共轭主导极点准确设计系统动态特性,并在较宽频率范围(如10~50 Hz)内均有效。最后,在电力电子仿真软件PLECS中对所提传递函数和控制参数设计方法进行了仿真验证。 展开更多
关键词 中压直流配电系统 动态交互 控制参数设计 开环传递函数 闭环传递函数
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基于RP/RT/RE技术的金属板料冲压成形回弹误差补偿系统 被引量:13
11
作者 李延平 朱东波 卢秉恒 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期636-640,共5页
针对冲压件回弹误差,建立了基于RP/RT/RE技术的三维复杂形状板料冲压成形回弹误差精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法... 针对冲压件回弹误差,建立了基于RP/RT/RE技术的三维复杂形状板料冲压成形回弹误差精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法,并首次将该算法应用于三维复杂形状板料冲压模具制造过程。工程实例表明,该系统对于三维自由曲面板料冲压模具制造具有良好的工程实用价值,特别能对冲压件回弹误差进行有效补偿。 展开更多
关键词 金属板料冲压 回弹误差补偿 精度闭环控制系统 传递函数
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基于环锭细纱机改造的竹节纱竹节长度的确定 被引量:5
12
作者 练军 王晓丽 徐伯俊 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期47-52,共6页
在EJM128K型环锭细纱机上加装PLC控制的伺服电动机进行机械改造,生产高精度竹节纱。通过分析竹节纱生产控制系统的传递函数,确定该闭环控制系统在控制竹节长度参数上具有稳定性、精确性和快速性的特征。用USTERTESTER5测量该系统纺制... 在EJM128K型环锭细纱机上加装PLC控制的伺服电动机进行机械改造,生产高精度竹节纱。通过分析竹节纱生产控制系统的传递函数,确定该闭环控制系统在控制竹节长度参数上具有稳定性、精确性和快速性的特征。用USTERTESTER5测量该系统纺制的竹节纱,获得竹节长度和竹节间距分布图。分析了竹节长度设定值、竹节纱捻系数、原料种类等对竹节长度偏差的影响。研究结果对生产实践中有效控制竹节纱长度和纺制高精度的竹节纱具有参考作用。 展开更多
关键词 闭环控制系统 传递函数 稳定性 竹节长度偏差
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模糊聚类分析在服装舒适性评价中的应用 被引量:6
13
作者 张秀岩 李辉 +3 位作者 李洁言 唐世君 胡鹏 王秀丽 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期69-72,共4页
建立了服装舒适性的模糊评价数学模型,得到了模糊关系矩阵,并采用传递闭包法计算出相似矩阵.根据不同阈值,得到不同的动态聚类结果.由这种模糊聚类分析方法所得到的结果与实际经验具有极好的吻合性.
关键词 服装舒适性 模糊聚类分析 隶属度 模糊关系矩阵 平方法 传递闭包法
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有滞后环节的系统的闭环鲁棒辨识方法 被引量:8
14
作者 李超 黄德先 金以慧 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2003年第6期11-15,共5页
提出一种新的针对带滞后环节的任意阶系统的闭环辨识方法。通过“三步法” ,实现在闭环条件下的被控制对象的传递函数参数的辨识 ,所提出方法具有很强的鲁棒性。
关键词 闭环辨识 带滞后环节的任意阶系统 阶跃响应 Laguerre模型 传递函数
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基于阻抗模型的网状微电网MFD稳定分析 被引量:4
15
作者 孙孝峰 张浩翔 +2 位作者 唐福顺 朱艳萍 赵巍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期198-206,共9页
针对网状孤岛微电网中的高频稳定性问题进行研究。首先对含有n台逆变器的微电网系统进行阻抗模型分析,获得基于阻抗模型的闭环传递函数矩阵,进而可以应用多项式矩阵分式(MFD)稳定判据进行稳定性分析。该方法分析过程简单,计算量小,同时... 针对网状孤岛微电网中的高频稳定性问题进行研究。首先对含有n台逆变器的微电网系统进行阻抗模型分析,获得基于阻抗模型的闭环传递函数矩阵,进而可以应用多项式矩阵分式(MFD)稳定判据进行稳定性分析。该方法分析过程简单,计算量小,同时基于阻抗物理模型建模,特性明确。然后进行了仿真和实验分析验证,说明了线路参数和电压电流环控制参数对于稳定性的影响,同时证明了网状微电网系统整体建模和MFD稳定判据的正确性和有效性。 展开更多
关键词 网状微电网 高频稳定性 闭环传递函数矩阵 MFD稳定判据
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Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制 被引量:12
16
作者 张端金 王忠勇 吴捷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期164-168,共5页
研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ ... 研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。 展开更多
关键词 不确定离散系统 DELTA算子 鲁棒H∞控制 区域极点配置
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一种设计状态反馈控制器的改进方法 被引量:5
17
作者 李钟慎 王永初 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第4期74-78,共5页
针对Butterworth最优闭环传递函数随着阶数增大,鲁棒性降低的问题,本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数,并以此设计状态反馈控制器.仿真试验表明,采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善.
关键词 设计 状态反馈控制器 改进方法 最优闭环传递函数 BUTTERWORTH
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气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析 被引量:3
18
作者 孙旭光 杨从从 +2 位作者 陈俊峰 王冰 单世延 《液压与气动》 北大核心 2016年第6期69-73,共5页
针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源,结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍,并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数... 针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源,结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍,并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数,使用MABLAT进行了仿真分析,得到的结论验证了此闭环系统的可行性,并对此系统设计提供理论基础。 展开更多
关键词 水下机器人 气控 闭环控制系统 传递函数
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导向钻具组合动力学方程建立及传递函数求解 被引量:8
19
作者 狄勤丰 赵业荣 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期87-92,共6页
井下闭环钻井技术是近年来在国内外得到普遍重视的新技术,是大位移井钻井必不可少的技术。作为井下闭环钻井系统核心部分的下部导向钻具组合的力学特性,则成为形成井下闭环控制的基础。从控制机理上讲,旋转导向钻具组合的控制特点与... 井下闭环钻井技术是近年来在国内外得到普遍重视的新技术,是大位移井钻井必不可少的技术。作为井下闭环钻井系统核心部分的下部导向钻具组合的力学特性,则成为形成井下闭环控制的基础。从控制机理上讲,旋转导向钻具组合的控制特点与该动式导弹的控制具有一定的相似性。本文参考导弹飞行力学分析方法,通过对导向钻具组合的受力分析,探讨下部钻具组合的运动学、动力学方程的建立方法。并在此基础上,利用小扰动理论,对导向销具组合动力学方程进行线位化处理,并求出了导向钻具组合的传递函数,为实现井下闭环钻井系统提供参考。 展开更多
关键词 闭环钻井 大位移井 钻具组合 动力学 传递函数
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基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析 被引量:13
20
作者 周新建 张修荣 《煤矿机械》 北大核心 2009年第2期78-79,共2页
主要介绍比例闭环控制系统在自适应采煤机中的应用,比例闭环控制系统传递函数的建立。应用MATLAB对整个液压系统进行仿真,并对仿真结果进行分析。
关键词 采煤机自适应调高 比例闭环控制系统 电液比例阀 传递函数 系统仿真
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