五轴火焰数控切管机割炬位姿控制

针对现有火焰数控切管机存在的加工精度差、效率低、工序复杂,以及不能实现管件两端切头同时加工等问题,对一种五轴数控切管机的运动控制进行了研究分析。将切管机的相贯线切割运动分解为割炬支架沿被切管轴线的平移运动和被切管的回转运动;将焊接坡口的切割运动分解为割炬面板的旋转运动、割炬在法平面内的摆动以及割炬的补偿运动。根据各轴运动形式推导切管机加工运动的数学模型,并以该数学模型为基础,开发切管机数控软件,实现对该五轴切管机系统的实时控制。

普速铁路新型轨道控制网平面网建网方法及精度探讨

针对传统普速铁路轨道控制网平面网的建网、施测和数据处理方法,参照高速铁路CPⅢ自由测站边角交会网,提出一种普速铁路新型轨道控制网平面网的建网和施测方法,并对这种新型网和传统网的精度进行仿真计算和精度分析。在一段既有铁路上布设这种新型网,对新型网进行观测和数据处理实验。研究结果表明这种新型的轨道控制网较之传统的导线网具有多方面的优势,可以作为一种新型轨道控制网在普速铁路轨道测量中得到应用。

带碰撞角约束的高速飞行器小速度比交会制导律

针对目标飞行器速度较大引起的拦截器与目标速度比小于1的空间交会问题,建立拦截器与目标交会的三维运动模型,分析共面运动的碰撞角对相对速度及有效碰撞面积的影响并讨论交会的速度比条件.基于初始预测的目标速度信息,根据准平行接近原则将碰撞角约束转化为交会过程中的视线角约束,应用变结构控制设计带视线角约束的三维制导律并分析其稳定性.结果显示,设计的制导律不仅使视线角速率逼近于0,还可以实现以期望的碰撞角实施交会,并且对预测的目标速度偏差具有较强的鲁棒性.

基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统

针对电动轮椅运动控制系统现阶段的局限性,设计了一种基于操作手柄新模型基础上的新型控制模式,以实现在有限手控指令的前提下,对电动轮椅进行方向转角闭环控制。试验证明,控制器样机能够实现双电机同速直线、差速定向的控制技术,从而验证了该控制模式的有效性。

基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

针对开关磁阻电机因磁路饱和而导致利用其导通相与非导通相电感交点估算转子位置不准的问题,提出一种基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先构建开关磁阻电机导通相饱和电流与导通相和非导通相电感交点相对于其基准位置角度偏移量间的函数关系,并根据该函数关系及实时检测的导通相饱和电流对相应的相电感交点进行修正,从而获得准确的相电感交点位置角度;再由修正后的两相邻电感交点位置角度计算得到电机转速,并由此获得电机转子在任意时刻的位置角度。该方法由于对相电感交点位置进行了实时修正,因而有效提高了电机转子位置的估算精度。最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性。

利用Excel计算超大型厚壁相贯线参数的方法

海口塔巨型斜撑采用相贯节点的形式和巨柱连接,斜撑(支管)规格2 800×80,目前加工厂的相贯线切割设备不能满足自动切割的要求,需要采用人工放样的方法加工。本文详细阐述了利用Excel强大的计算功能实现精确计算各相贯线参数的方法,为人工放样提供依据。

小面积地形图控制点重新定位方法研究——以南康市龙华乡为例

以南康市龙华乡集贸商住小区修建性详细规划项目为例,研究一种控制点重新定位的方法。实验以精度较高的参照点为依据,将假定坐标系交会出的参照点转换到原坐标系,从而实现了控制点的重新定位。同时,主要通过该项目的实际情况,结合测角前方交会观测的角度,然后由新的控制点坐标计算出的参照点坐标与原始参照点坐标进行比较、分析,证明了该方法是切实可行的。

采石场测绘与安全管理

采石场安全管理涉及测量,采矿,地质专业.文章简述了采石场边坡角、边界及周围地形的测量方法与安全管理.

CAD辅助经纬仪利用空间控制点进行施工测控

提出了用AutoCAD软件的计算及成图功能配合传统测量仪器——经纬仪,利用新建工程周围空间设置的控制标志点,进行房屋建筑工程施工测控的方法,分别阐述了该种方法的测控原理及操作要点。

拱坝旆工控制网的精度要求及其布设方案的探讨

通过理论推导，确定拱坝施工控制网精度要求的计算公式。

斜拉索桥导索管精度控制技术

斜拉索桥导索管组件系统在制作时精度要求高、拼装三维导向角度控制难度大。文中对斜拉索桥导索管组件的制作精度控制技术进行了详细分析,包括三维模拟仿真放样技术、斜撑板相贯面加工技术、导索管组件拼装控制技术、莱卡全站仪测量控制技术等。该技术方案可大大缩短导索管的制造周期,有效保证制造精度。经过苏格兰钢桥项目的成功制作,验证了此技术方案的可行性,同时也证明该技术质量可靠、可操作性强、技术先进,具有较好的经济性。

不规则管管相贯曲线的轨迹规划

建立集斜交、偏移于一体的通用相贯曲线的数学模型,提出一种连续控制焊枪位置和姿态的方法.根据管管相贯模型的特点,给出一种在相贯线上示教三点确定相贯线轨迹的焊枪头位置插补算法.采用主法面二分角法确定焊枪头的姿态模型,利用Robotics Toolbox工具箱建立管管相贯线焊缝的数学模型.通过仿真验证了该轨迹规划方法能有效完成焊枪头位置和姿态的控制.该方法操作简单、计算量小,对管管相贯曲线的轨迹规划具有重要的参考价值.