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Multi-objective Collaborative Optimization for Scheduling Aircraft Landing on Closely Spaced Parallel Runways Based on Genetic Algorithms 被引量:1
1
作者 Zhang Shuqin Jiang Yu Xia Hongshan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期502-509,共8页
A scheduling model of closely spaced parallel runways for arrival aircraft was proposed,with multi-objections of the minimum flight delay cost,the maximum airport capacity,the minimum workload of air traffic controlle... A scheduling model of closely spaced parallel runways for arrival aircraft was proposed,with multi-objections of the minimum flight delay cost,the maximum airport capacity,the minimum workload of air traffic controller and the maximum fairness of airlines′scheduling.The time interval between two runways and changes of aircraft landing order were taken as the constraints.Genetic algorithm was used to solve the model,and the model constrained unit delay cost of the aircraft with multiple flight tasks to reduce its delay influence range.Each objective function value or the fitness of particle unsatisfied the constrain condition would be punished.Finally,one domestic airport hub was introduced to verify the algorithm and the model.The results showed that the genetic algorithm presented strong convergence and timeliness for solving constraint multi-objective aircraft landing problem on closely spaced parallel runways,and the optimization results were better than that of actual scheduling. 展开更多
关键词 air transportation runway scheduling closely spaced parallel runways genetic algorithm multi-objections
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模糊PID控制下的CSPRs配对进近纵向碰撞风险
2
作者 卢飞 陈昊南 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期97-104,共8页
为控制近距离平行跑道(CSPRs)配对进近的纵向碰撞风险,提高该程序的运行安全,首先,基于快速存取记录器(QAR)数据分析航空器在进近过程中的速度变化特征,拟合其在进近阶段的定位误差分布;其次,考虑前机的尾流影响,建立基于位置误差的配... 为控制近距离平行跑道(CSPRs)配对进近的纵向碰撞风险,提高该程序的运行安全,首先,基于快速存取记录器(QAR)数据分析航空器在进近过程中的速度变化特征,拟合其在进近阶段的定位误差分布;其次,考虑前机的尾流影响,建立基于位置误差的配对进近纵向碰撞风险模型,计算得到前后机的最优纵向间隔;然后,使用Matlab的System Identification工具箱,拟合辨识发动机推力手柄角度和飞机速度变化的相关数据,得到其对应关系的传递函数,根据该函数设计模糊比例、积分、微分(PID)控制系统,通过控制前后机间的纵向间隔使碰撞风险维持在最低值;最后,使用Simulink仿真验证该控制系统。结果表明:模糊PID控制系统在响应时间、超调量、稳定性等方面的表现皆优于传统的PID控制系统,该模糊PID系统能在50 s内将前后机的纵向碰撞风险控制在最低值(1.72×10-38次事故/飞行小时),并且在整个配对程序的实施过程中维持该值。 展开更多
关键词 比例、积分、微分(PID)控制 近距离平行跑道(csprs) 配对进近 纵向碰撞风险 定位误差
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Based on point merge for paired approach sequencing on closely spaced parallel runways
3
作者 Laijun Wang Qi Ding Dongxuan Wei 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 EI CSCD 2023年第5期934-946,共13页
The paired approach is a kind of efficiency approach to closely spaced parallel runways(CSPRs),and the point merge system has the powerful interval management function,which is effective to realize the converge of tra... The paired approach is a kind of efficiency approach to closely spaced parallel runways(CSPRs),and the point merge system has the powerful interval management function,which is effective to realize the converge of traffic flows from different approach directions.In order to improve the operation efficiency of the airport terminal area,a model of paired approach sequencing based on point merge is proposed to investigate the problem of increasing the operation capacity of the closely spaced parallel runways.Taking the minimum average flight delay time as the objective,the flight distance on sequencing legs,wake turbulence separation and paired approach safety separation as constraints,the genetic algorithm is used to optimize the paired approach sequencing of arrival flights.Taking the closely parallel runways of Shanghai Hongqiao International Airport run south as an example,the point merge program is designed and the effect of model was analyzed.The results show that after optimization,the average delay time and average landing time are reduced by 40.6%and 51.8%respectively,the capacity of the closely spaced parallel runways are 1.1 times higher than the actual,the flight uptime rate can reach 100%.It is concluded that the proposed model is feasible,which can effectively reduce delay times and alleviate congestion in terminal areas. 展开更多
关键词 Air traffic management Sequence of arrival flights Point merge closely spaced parallel runway Paired approach Genetic algorithm
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尾涡流场影响下的CSPRs配对进近侧向碰撞动力学分析 被引量:12
4
作者 卢飞 滕景杰 +2 位作者 吴俊 张兆宁 张宗路 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期21-27,共7页
为研究近距平行跑道(CSPRs)配对进近侧向碰撞风险,首先结合非配对进近飞机的运动过程,建立配对进近飞机对的间隔模型,确定任意时刻飞机对之间的理论间隔值;其次分析飞机的尾涡流场特性,建立前机尾流的强度计算模型和消散模型,并分析飞... 为研究近距平行跑道(CSPRs)配对进近侧向碰撞风险,首先结合非配对进近飞机的运动过程,建立配对进近飞机对的间隔模型,确定任意时刻飞机对之间的理论间隔值;其次分析飞机的尾涡流场特性,建立前机尾流的强度计算模型和消散模型,并分析飞机遭遇尾流后的响应机制,建立后机在前机尾涡流场内的力矩平衡模型,从而确定前后机的尾流安全间隔;然后分析飞机的侧向定位误差,得出飞机对之间实际间隔的概率分布,并建立侧向碰撞风险计算模型;最后利用模型分析配对进近过程中前后机之间侧向碰撞风险的变化情况。结果表明:侧向碰撞风险随初始间隔值、正侧风值增大而增大,随后机副翼偏转角度增大而减小,配对飞机对在到达跑道口时碰撞风险值达到最大。 展开更多
关键词 尾涡流场 近距平行跑道(csprs) 配对进近 碰撞风险 安全间隔 定位误差
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基于侧风影响的CSPRs起飞尾流间隔优化 被引量:4
5
作者 何昕 侯宇杰 +1 位作者 陈亚青 王春政 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期411-418,共8页
尾流间隔对跑道容量有重要影响。为了提高近距平行跑道(Closely Spaced Parallel Runways,CSPRs)容量,在充分考虑尾流间隔影响因素的基础上,利用侧风对尾流运动的影响,综合考虑尾流运动消散及航空器尾流抵抗能力,建立了CSPRs起飞尾流间... 尾流间隔对跑道容量有重要影响。为了提高近距平行跑道(Closely Spaced Parallel Runways,CSPRs)容量,在充分考虑尾流间隔影响因素的基础上,利用侧风对尾流运动的影响,综合考虑尾流运动消散及航空器尾流抵抗能力,建立了CSPRs起飞尾流间隔模型。以上海虹桥机场为例,B747-400为起飞前机,B737-700为起飞后机,利用MATLAB软件模拟仿真了不同侧风条件下的尾流运动轨迹,对起飞尾流间隔进行优化计算,确定有利侧风量≥2. 5 m/s为实施优化后无尾流影响起飞间隔的临界侧风值,采用欧控(Eurocontrol,European Organization for the Safety of Air Navigation)现行尾流间隔的遭遇风险与计算结果做对比,验证了其安全性能完全满足实际运行需求。 展开更多
关键词 安全工程 近距平行跑道 起飞尾流间隔 侧风
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Safety assessment of approximate segregated parallel operation on closely spaced parallel runways 被引量:10
6
作者 Fei LIU Xinze LIU +1 位作者 Mingjiang MOU Zhiqiang WEI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期463-476,共14页
With the continuous growth of air traffic flow, some airports in China or other countries begin to construct Closely Spaced Parallel Runways(CSPR) to meet the capacity requirement of civil aviation. In this paper, the... With the continuous growth of air traffic flow, some airports in China or other countries begin to construct Closely Spaced Parallel Runways(CSPR) to meet the capacity requirement of civil aviation. In this paper, the simulation and calculation method of flight trajectory is developed,as well as the collision risk calculation method and wake vortex encounter risk calculation method.New methods for departure and go-around procedures are proposed to achieve approximate segregated parallel operation in an attempt to obtain approximately the same results on closely spaced parallel runways as on widely spaced parallel runways. By comparing with the independent parallel departure and segregated parallel operation in ICAO Doc. 9643, it is found that the lateral separation between aircraft in this proposal is not less than the separations in the other two cases. Based on the simulation calculation of flight trajectories under different conditions, the probabilities of collision conflict and encountering wake vortex are lower than those in current operation plan.The proposed plan has no special requirements in pilot operation, control command procedures,airport facilities, or meteorological observation and prediction, so it is convenient to promote and implement at the airports with closely spaced parallel runways. 展开更多
关键词 AIR traffic control AIR transportation closely spaced parallel runways Segregated parallel operation WAKE VORTEX ENCOUNTER WAKE VORTEX separation standards
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近距平行跑道尾流间隔研究方法综述
7
作者 张竞予 桑保华 田勇 《中国民航飞行学院学报》 2023年第1期5-10,共6页
本文结合国内外近距平行跑道尾流间隔研究方法现状,剖析了国内近距平行跑道运行模式相关概念。针对尾流流场的研究手段,对理论模型计算、数值模拟以及雷达实测这3种方法进行对比分析。依据探测设备的不同,综述国外两大动态尾流间隔缩减... 本文结合国内外近距平行跑道尾流间隔研究方法现状,剖析了国内近距平行跑道运行模式相关概念。针对尾流流场的研究手段,对理论模型计算、数值模拟以及雷达实测这3种方法进行对比分析。依据探测设备的不同,综述国外两大动态尾流间隔缩减系统的特征及实际运行效果,并对近距平行跑道尾流间隔研究方法作展望。 展开更多
关键词 近距平行跑道 航空器尾流 安全间隔 动态尾流
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不同运行模式的近距平行跑道容量分析 被引量:22
8
作者 徐肖豪 于跃 +2 位作者 黄宝军 王涛波 杜伟军 《中国民航大学学报》 CAS 2012年第6期34-39,共6页
根据合适的到达航空器之间的安全间隔,构建了近距平行跑道容量评估模型,通过比较一降一起和两降运行模式下的近距平行跑道理论容量,并结合simmod仿真软件对实例模拟仿真,得出了近距平行跑道运行容量在低能见度离场较多时段时最佳航班运... 根据合适的到达航空器之间的安全间隔,构建了近距平行跑道容量评估模型,通过比较一降一起和两降运行模式下的近距平行跑道理论容量,并结合simmod仿真软件对实例模拟仿真,得出了近距平行跑道运行容量在低能见度离场较多时段时最佳航班运行模式采用一降一起运行模式中的航班一降两起方式,其余时段采用经典的航班一降一起方式。 展开更多
关键词 运行模式 近距平行跑道 运行容量 simmod
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近距平行跑道配对进近纵向碰撞风险安全评估 被引量:31
9
作者 卢飞 张兆宁 +1 位作者 魏志强 刘碧莲 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期108-113,共6页
近距平行跑道实施配对进近可有效提高繁忙机场终端区容量,解决拥挤问题。为保证配对进近安全运行,研究其纵向碰撞风险,基于定位误差分布和尾流避让要求,考虑配对进近2架飞机的运动过程和时间因素,建立近距平行跑道配对进近纵向碰撞风险... 近距平行跑道实施配对进近可有效提高繁忙机场终端区容量,解决拥挤问题。为保证配对进近安全运行,研究其纵向碰撞风险,基于定位误差分布和尾流避让要求,考虑配对进近2架飞机的运动过程和时间因素,建立近距平行跑道配对进近纵向碰撞风险评估模型,并给出模型中相关参数的计算公式。最后通过Matlab软件对一算例进行仿真计算,以验证模型的合理性。结果表明:随着时间的增加,配对进近2架飞机间的纵向碰撞风险不断增大,当前机到达跑道入口时,风险达到最大。 展开更多
关键词 近距平行跑道 配对进近 定位误差 碰撞风险 安全评估
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近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险评估 被引量:14
10
作者 卢飞 朱楠 +2 位作者 杨斯 张兆宁 刘碧莲 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期87-92,共6页
为研究近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险及相关参数对碰撞风险的影响,首先分析飞机位置误差的影响因素;其次基于配对进近的2架飞机实际运行过程和尾流避让的要求,考虑侧向误差概率密度函数截断补偿系数,建立近距平行跑道配对进近... 为研究近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险及相关参数对碰撞风险的影响,首先分析飞机位置误差的影响因素;其次基于配对进近的2架飞机实际运行过程和尾流避让的要求,考虑侧向误差概率密度函数截断补偿系数,建立近距平行跑道配对进近侧向风险评估模型;然后计算不同实际导航性能(ANP)条件下的侧向碰撞风险值;最后编制ANP数值表,并建议配对飞机速度差不超过7.5m/s,初始安全间隔为1000~1200m。结果表明,后机采用进近偏角可以有效降低对ANP的要求;大风速时,侧向碰撞风险对风向更敏感。 展开更多
关键词 近距平行跑道 配对进近 位置误差 侧向碰撞风险 安全评估 实际导航性能(ANP)
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近距平行跑道容量及延误水平计算模型 被引量:27
11
作者 郭海琦 朱金福 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期68-72,共5页
为了精确评估近距平行跑道容量及其延误,建立了符合实际运行特点的近距平行跑道运行时空图,借鉴经典单跑道混合运行模式下的容量和延误水平计算模型,对离港航班采取插缝放行,利用双排队系统理论与逻辑推理方法,分别建立了近距平行跑道... 为了精确评估近距平行跑道容量及其延误,建立了符合实际运行特点的近距平行跑道运行时空图,借鉴经典单跑道混合运行模式下的容量和延误水平计算模型,对离港航班采取插缝放行,利用双排队系统理论与逻辑推理方法,分别建立了近距平行跑道容量与平均延误水平计算模型,并运用仿真方法对模型进行了验证,将模型计算结果和仿真结果进行了比较。对比结果表明:跑道容量差异率为0.58%,最大平均延误和队列差异率分别为1.7%和1.4%,因此,建立的模型客观反映了近距平行跑道系统实际运行状况,是可行的。 展开更多
关键词 交通规划 近距平行跑道 容量 延误 计算模型 仿真
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近距平行跑道相关进近模式容量分析 被引量:7
12
作者 陶媚 聂润兔 赵纬经 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期182-187,193,共7页
目前近距平行跑道隔离运行下的跑道容量已经得到广泛重视,而运行潜力更大的相关进近模式下的跑道容量分析研究较少.本文借鉴国外近距平行跑道相关进近的运行理念,根据近距平行跑道运行的管制规定,通过引入符合近距平行跑道相关进近的时... 目前近距平行跑道隔离运行下的跑道容量已经得到广泛重视,而运行潜力更大的相关进近模式下的跑道容量分析研究较少.本文借鉴国外近距平行跑道相关进近的运行理念,根据近距平行跑道运行的管制规定,通过引入符合近距平行跑道相关进近的时序图,构建相关进近模式下近距平行跑道的两种主要运行模式的容量模型.以上海浦东机场为例对模型进行验证,并对关键参数包括机型比例、相关进近航空器之间的斜距对跑道容量的影响进行分析.结果表明,本文方法准确把握了运行特征,计算结果对空管运行有很大的指导意义. 展开更多
关键词 航空运输 跑道容量 解析模型 近距平行跑道 相关进近程序
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机场近距平行跑道间距和入口错开的选择研究 被引量:8
13
作者 王维 王美玲 潜雪冰 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第2期23-26,共4页
研究了近距平行跑道规划中的两个关键问题,即跑道中心线间距和端部入口错开。根据不同跑道基准代字组合,给出了近距平行跑道间距的建议值。讨论了跑道入口错开及其不同实现方式对相关平行进近、跑道运行模式、地面运行与效率的影响,给... 研究了近距平行跑道规划中的两个关键问题,即跑道中心线间距和端部入口错开。根据不同跑道基准代字组合,给出了近距平行跑道间距的建议值。讨论了跑道入口错开及其不同实现方式对相关平行进近、跑道运行模式、地面运行与效率的影响,给出了入口错开的决策建议。 展开更多
关键词 机场 近距平行跑道 中心间距 入口错开
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机场近距平行跑道一起一降模式下的容量计算 被引量:16
14
作者 王维 李伟 《中国民航大学学报》 CAS 2009年第3期20-22,共3页
通过对传统跑道容量模型的修正并结合相应的飞行程序,得出了近距平行跑道在一起一降运行模式下起飞和到达容量独立计算的数学模型,并且用中国上海浦东机场运行数据进行了验证,表明容量模型具有较好的实用性,从而在实际应用中方便了近距... 通过对传统跑道容量模型的修正并结合相应的飞行程序,得出了近距平行跑道在一起一降运行模式下起飞和到达容量独立计算的数学模型,并且用中国上海浦东机场运行数据进行了验证,表明容量模型具有较好的实用性,从而在实际应用中方便了近距平行跑道容量的计算,同时也提高了近距平行跑道的利用率。 展开更多
关键词 近距平行跑道 容量 独立计算
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近距平行跑道最大容量模型 被引量:4
15
作者 孟祥伟 韩宝华 +1 位作者 王宏远 周蓉晖 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第4期7-12,共6页
针对MACAD(MANTEA机场容量及延误)模型中近距平行跑道容量评估缺乏分析逻辑的问题,采用数学分析方法建立了新的近距平行跑道容量评估模型,引入FAA机场容量模型中的Q逻辑,重点分析并解决了2架降落飞机之间插入起飞飞机概率可能受先前起... 针对MACAD(MANTEA机场容量及延误)模型中近距平行跑道容量评估缺乏分析逻辑的问题,采用数学分析方法建立了新的近距平行跑道容量评估模型,引入FAA机场容量模型中的Q逻辑,重点分析并解决了2架降落飞机之间插入起飞飞机概率可能受先前起飞飞机影响的问题,使起飞容量评估更为准确,然后基于美国商用机场的典型数据,分别利用MACAD模型及本模型对其进行容量评估。结果表明:虽然与MACAD模型所得结果基本一致,但本模型更符合跑道容量包络的定义。 展开更多
关键词 空中交通流量管理 近距平行跑道 容量
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近距平行跑道配对进近运行间隔研究 被引量:16
16
作者 田勇 颜于杰 +1 位作者 万莉莉 叶博嘉 《航空计算技术》 2015年第5期11-14,19,共5页
相比于目前广泛运用的近距平行跑道一起一降模式,配对进近模式更能发挥跑道的容量潜力。在配对进近模式下,前后机之间的运行间隔是十分小的,因此需要得到兼顾安全与高效的间隔值。考虑前机错误近进和尾流对后机的影响,通过分析前后机在... 相比于目前广泛运用的近距平行跑道一起一降模式,配对进近模式更能发挥跑道的容量潜力。在配对进近模式下,前后机之间的运行间隔是十分小的,因此需要得到兼顾安全与高效的间隔值。考虑前机错误近进和尾流对后机的影响,通过分析前后机在配对进近时的运动过程和时空变化,建立运动学模型,对配对机的纵向间隔问题进行求解。以上海虹桥国际机场为例,得出前后机的最佳起始纵向间隔为1 711 m。 展开更多
关键词 航空运输 近距平行跑道 配对进近 间隔 尾流运动
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基于SPN的近距平行跑道容量建模与分析 被引量:4
17
作者 王洁宁 徐宁霞 姜高扬 《中国民航大学学报》 CAS 2014年第2期16-22,共7页
跑道理论容量计算是机场容量评估的一项重要内容。传统方法是针对跑道实际运行情况建立特定的数学模型进行粗略计算,本研究则采用随机Petri网(stochastic Petri net,SPN)建立通用的近距平行跑道运行模型,通过同构马尔科夫链,建立系统稳... 跑道理论容量计算是机场容量评估的一项重要内容。传统方法是针对跑道实际运行情况建立特定的数学模型进行粗略计算,本研究则采用随机Petri网(stochastic Petri net,SPN)建立通用的近距平行跑道运行模型,通过同构马尔科夫链,建立系统稳态概率表达式,进而建立跑道容量数学模型。在此基础之上,将跑道容量的影响因素映射成相应变迁的激发率,通过对激发率的调整,实现了不同条件下交替起降近距平行跑道容量的计算与分析。与传统方法相比,该方法所建模型可复用性强,参数调整更为灵活,为跑道理论容量的计算与分析提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 随机PETRI网 跑道容量 近距平行跑道 马尔科夫链 稳态概率
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近距平行跑道配对进近程序及其碰撞风险研究 被引量:7
18
作者 谷润平 吴俊 卢飞 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期37-41,108,共6页
为了有效提高跑道的运行效率,引入了近距平行跑道配对进近运行模式,对前后两航空器从最后进近定位点到跑道入口过程进行了图示,呈现了其速度和间距的变化。基于假设条件,结合其进近过程,建立了相关的运动学模型,分析该过程中飞机对之间... 为了有效提高跑道的运行效率,引入了近距平行跑道配对进近运行模式,对前后两航空器从最后进近定位点到跑道入口过程进行了图示,呈现了其速度和间距的变化。基于假设条件,结合其进近过程,建立了相关的运动学模型,分析该过程中飞机对之间碰撞风险的变化情况。分析了初始间隔、最大允许间隔等参数的变化对前后两机碰撞风险的影响。通过算例仿真,验证了该模型的有效性,并能够将最大碰撞风险控制在3. 471×10^(-11)次/飞行小时。 展开更多
关键词 近距平行跑道 配对进近 纵向间隔 定位误差 碰撞风险
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近距平行跑道配对进近微观跟驰模型研究 被引量:7
19
作者 王莉莉 朱博 位放 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期985-988,共4页
配对进近程序可有效提高近距平行跑道容量,是目前国外航空界理论研究热点问题。为提高配对进近程序的安全性,针对近距平行跑道配对进近方式下的跟驰现象,通过量化人为因素及尾流传播特性对配对进近两机纵向距离的影响建立配对进近微观... 配对进近程序可有效提高近距平行跑道容量,是目前国外航空界理论研究热点问题。为提高配对进近程序的安全性,针对近距平行跑道配对进近方式下的跟驰现象,通过量化人为因素及尾流传播特性对配对进近两机纵向距离的影响建立配对进近微观跟驰模型,对影响两机运动状态的因素进行详细分析,提出改进的配对进近安全区计算方法。最后通过算例仿真对安全区变化特点进行分析,采用实际运行数据计算出国内三大机场的近距平行跑道施行配对进近时的有效起始安全区及有地面效应影响时的安全区。 展开更多
关键词 安全工程 近距平行跑道 配对进近 跟驰模型 运动状态 安全区
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配对进近运行模式下近距平行跑道容量研究 被引量:15
20
作者 郑少行 张兆宁 《航空计算技术》 2013年第4期30-33,38,共5页
配对进近是提高近距平行跑道容量的运行模式。通过分析近距平行跑道配对进近运行模式的特点,借鉴单跑道容量模型的基本思想,针对三种不同运行方式(全部用于降落、两个到达单元之间插入一架起飞飞机、两个到达单元之间插入两架起飞飞机)... 配对进近是提高近距平行跑道容量的运行模式。通过分析近距平行跑道配对进近运行模式的特点,借鉴单跑道容量模型的基本思想,针对三种不同运行方式(全部用于降落、两个到达单元之间插入一架起飞飞机、两个到达单元之间插入两架起飞飞机),分别构建了配对进近运行模式下的近距平行跑道容量模型。算例表明,所提出的模型具有可行性,同时也证明了配对进近能有效提高近距平行跑道的容量。 展开更多
关键词 近距平行跑道 运行模式 配对进近 跑道容量
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