融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题...融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题。采用了多重采样的算法在多次复制大权重例子集合的背景下利用小权重粒子集合来提升移动机器人路径定位精准度。最后将改良后的算法运用于AI移动机器人,实验结果表明,改进后的SLAM算法对移动机器人的路径设计的定位精准度有了较大提升,AI机器人可以具备优良的避障功能,对于已知环境或者非完全已知环境中存在的障碍物都具有良好的适应能力。展开更多
3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服...3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服务、金融等领域开展人工智能前沿技术和行业应用交流。峰会发布了《杭州宣言》,呼吁全球科技界、产业界紧密合作,共创智能未来。会上,AI产业知名企业海康威视、微软、Intel。展开更多
智能物联网(artificial intelligence of things,AIoT)是人工智能与物联网技术相融合的产物,这一新兴概念在智慧城市、智能家居、智慧制造、无人驾驶等领域得到了广泛应用。然而AIoT相关技术研究仍处于初级阶段,存在大量问题和挑战。首...智能物联网(artificial intelligence of things,AIoT)是人工智能与物联网技术相融合的产物,这一新兴概念在智慧城市、智能家居、智慧制造、无人驾驶等领域得到了广泛应用。然而AIoT相关技术研究仍处于初级阶段,存在大量问题和挑战。首先简述了AIoT技术产生的背景,明晰其定义和应用场景。以此为契机,构建了一个新型的面向智能信息处理的云边端融合AIoT架构。在给出AIoT研究体系的基础上,详细探讨并比较了其各组成技术模块,包括AI融合IoT数据采集、复杂事件处理及协同、云边端融合研究、AI融合IoT安全及隐私保护和AI融合应用服务等方面的研究现状和解决方案。最后,论述了AIoT未来的研究方向和发展趋势。展开更多
文摘融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题。采用了多重采样的算法在多次复制大权重例子集合的背景下利用小权重粒子集合来提升移动机器人路径定位精准度。最后将改良后的算法运用于AI移动机器人,实验结果表明,改进后的SLAM算法对移动机器人的路径设计的定位精准度有了较大提升,AI机器人可以具备优良的避障功能,对于已知环境或者非完全已知环境中存在的障碍物都具有良好的适应能力。
文摘3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服务、金融等领域开展人工智能前沿技术和行业应用交流。峰会发布了《杭州宣言》,呼吁全球科技界、产业界紧密合作,共创智能未来。会上,AI产业知名企业海康威视、微软、Intel。
文摘智能物联网(artificial intelligence of things,AIoT)是人工智能与物联网技术相融合的产物,这一新兴概念在智慧城市、智能家居、智慧制造、无人驾驶等领域得到了广泛应用。然而AIoT相关技术研究仍处于初级阶段,存在大量问题和挑战。首先简述了AIoT技术产生的背景,明晰其定义和应用场景。以此为契机,构建了一个新型的面向智能信息处理的云边端融合AIoT架构。在给出AIoT研究体系的基础上,详细探讨并比较了其各组成技术模块,包括AI融合IoT数据采集、复杂事件处理及协同、云边端融合研究、AI融合IoT安全及隐私保护和AI融合应用服务等方面的研究现状和解决方案。最后,论述了AIoT未来的研究方向和发展趋势。