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基于激光点云的复杂站场接触网静态检测系统设计与实现
1
作者
赵剑峰
张传军
+2 位作者
王学柱
郭鹏飞
王志华
《铁路计算机应用》
2024年第6期25-30,共6页
针对传统接触网静态检测方法在复杂站场环境下检测效率低、对运输秩序存在潜在干扰等问题,设计了基于激光点云的接触网静态检测系统。通过多站点云快速精确配准、接触网点云要素提取和静态几何参数精确计算等技术,实现了站场接触网点云...
针对传统接触网静态检测方法在复杂站场环境下检测效率低、对运输秩序存在潜在干扰等问题,设计了基于激光点云的接触网静态检测系统。通过多站点云快速精确配准、接触网点云要素提取和静态几何参数精确计算等技术,实现了站场接触网点云场景的快速精细重构、接触网接触线与钢轨几何结构的准确提取,以及接触网导高与拉出值的精确计算。以天津西高铁站实测点云数据进行应用验证,结果表明,该系统能够对多站点云数据进行高效处理,对接触网关键几何参数的计算精度达到±5 mm,显著提升了站场接触网静态检测的效率和准确度。
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关键词
站场接触网
三维激光扫描
多站点云融合
特征提取
静态检测
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职称材料
题名
基于激光点云的复杂站场接触网静态检测系统设计与实现
1
作者
赵剑峰
张传军
王学柱
郭鹏飞
王志华
机构
中国铁路北京局集团有限公司供电部
西南交通大学地球科学与环境工程学院
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
出处
《铁路计算机应用》
2024年第6期25-30,共6页
基金
中国铁路北京局集团有限公司科技研究开发计划项目(2022AGD01)。
文摘
针对传统接触网静态检测方法在复杂站场环境下检测效率低、对运输秩序存在潜在干扰等问题,设计了基于激光点云的接触网静态检测系统。通过多站点云快速精确配准、接触网点云要素提取和静态几何参数精确计算等技术,实现了站场接触网点云场景的快速精细重构、接触网接触线与钢轨几何结构的准确提取,以及接触网导高与拉出值的精确计算。以天津西高铁站实测点云数据进行应用验证,结果表明,该系统能够对多站点云数据进行高效处理,对接触网关键几何参数的计算精度达到±5 mm,显著提升了站场接触网静态检测的效率和准确度。
关键词
站场接触网
三维激光扫描
多站点云融合
特征提取
静态检测
Keywords
station yard catenary
3D laser scanning
cloud fusion of multiple measurement sites
feature extraction
static detection
分类号
U226.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光点云的复杂站场接触网静态检测系统设计与实现
赵剑峰
张传军
王学柱
郭鹏飞
王志华
《铁路计算机应用》
2024
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