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Calculation of Probability of Cloud-Free Lines-of-Sightat Given Heights in Foshan, China 被引量:1
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作者 李昀英 孙立潭 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1999年第2期297-303,共7页
Based on Lund and Shanklin’s work (1972), methods of calculating Probability of Cloud-Free Lines-of-Sight (PCFLOS), Persistence Probability of Cloud-Free Lines-of-Sight (PPCFLOS) and Recurrence Probability of Cloud-f... Based on Lund and Shanklin’s work (1972), methods of calculating Probability of Cloud-Free Lines-of-Sight (PCFLOS), Persistence Probability of Cloud-Free Lines-of-Sight (PPCFLOS) and Recurrence Probability of Cloud-free Lines-of-Sight (RPCFLOS) at given heights are presented. PCFLOS, PPCFLOS and RPCFLOS are calculated in Foshan, China by conventional observation data from 1961 to 1990. The conclusions are: (1) The higher the elevations, the smaller the PCFLOS and the larger the view angles, the larger the PCFLOS. (2) PPCFLOS and RPCFLOS decrease with the increase of elevation and the delay of time. (3) RPCFLOS is always equal to or larger than PPCFLOS at lag times. 展开更多
关键词 Probability of cloud-free lines-of-sight Persistence probability of cloud-free lines-of-sight Recurrence probability of cloud-free lines-of-sight cloud climate
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POWERLINE-ALS:一种用于输电线路场景深度学习语义分割的机载LiDAR点云数据集 被引量:5
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作者 王郑阳 俞昊 +6 位作者 孟昊 马宇轩 冉春晴 黄岩 周兴华 王胜利 张晓波 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期33-43,共11页
为实现基于深度学习的输电线路点云精确语义分割,必须建立能够准确反映目标类别特征的点云数据集。但现有数据集无法满足输电线路场景点云语义分割的需要。因此,基于机载LiDAR获取的某地区500 kV超高压输电线路巡检点云数据构建了一套... 为实现基于深度学习的输电线路点云精确语义分割,必须建立能够准确反映目标类别特征的点云数据集。但现有数据集无法满足输电线路场景点云语义分割的需要。因此,基于机载LiDAR获取的某地区500 kV超高压输电线路巡检点云数据构建了一套深度学习数据集——POWERLINE-ALS。该数据集包含地线、导线、杆塔、植被、建筑、低矮电力线等6个类别,输电线路长21 km。同时,利用PointNet++、PointCNN、KPConv、SPG、RandLA-Net等5种常用深度学习模型对数据集进行了训练和测试。模型实验结果表明,POWERLINE-ALS能够在目前主流的深度学习模型上应用,具有普适性,其最高测试精度和平均交并比分别达95.31%和82.25%,可以满足实际点云数据语义分割工作的精度要求。 展开更多
关键词 输电线路 语义分割 深度学习 机载LIDAR 点云数据集
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Characteristics of Cloud-to-ground Lightning during a Squall Line Process outside of the Subtropical High
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作者 Zou Qin Xie Yiran +2 位作者 Xu Yingjie Liu Xuetao Zhang Tengfei 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2017年第5期25-29,36,共6页
Based on the monitoring data of cloud-to-ground( CG) lightning positioning network and Doppler weather radar as well as MICAPS1°× 1° objective analysis field,a squall line process outside of the subtrop... Based on the monitoring data of cloud-to-ground( CG) lightning positioning network and Doppler weather radar as well as MICAPS1°× 1° objective analysis field,a squall line process outside of the subtropical high in low-latitude plateau on May 7,2010 was analyzed. The results showed that wind direction shear between low and high levels and low-level convergence zones provided favorable circulation background for the strong thunderstorm process,while high energy and high humidity,strong thermal instability and ascending motion at low and middle levels offered beneficial environmental conditions for the formation of the thunderstorm. 9 620 return strokes of cloud-to-ground lightning were monitored by the lightning positioning network,and cloud-to-ground lightning was distributed like bands between 584 and 586 hP a. The occurrence of cloud-to-ground lightning was mainly related to echo top and echo intensity at-10 ℃ stratification height,and it mainly appeared in zones where echo top height was larger than 13 km and echo intensity at-10 ℃ stratification height was 35-40 dB Z. Wind convergence and maintaining of high radial velocity were favorable for the development of convective echoes and occurrence of cloud-to-ground lightning. 展开更多
关键词 Squall line: LIGHTNING LOCATION system DOPPLER WEATHER radar cloud-to-ground (CG) LIGHTNING
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基于线结构光扫描的工件高精度三维测量方法 被引量:2
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作者 洪汉玉 吴裕强 +1 位作者 叶亮 邵洋 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第1期66-71,共6页
为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算... 为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算法,精确而高效地提取出线结构光中心线,并生成原始点云模型。接着,对采集到的点云数据进行必要的点云滤波和精简预处理。最后,将预处理后的点云数据与CAD模型精确配准,进行工件表面轮廓的测量与误差评定。实验结果表明:测量工件轮廓高度的绝对误差小于0.07 mm,相对误差小于0.5%。所提出的三维测量系统及方法测量误差较低,能够实现工件的高精度三维测量,具有一定的工业应用价值。 展开更多
关键词 线结构光 点云处理 三维测量 轮廓误差
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点云加权迭代线拟合室内平面图自动生成方法
5
作者 杨红刚 段旭哲 +1 位作者 吴玄 胡庆武 《地理空间信息》 2024年第1期20-23,共4页
提出了一种基于三维激光点云加权迭代线拟合的室内平面图自动生成方法,根据线特征对三维点云沿高程方向的投影点云进行分割,采用加权迭代直线拟合方法进行分段直线拟合,并进一步对拟合直线进行融合和轮廓补全,实现室内平面图的自动生成... 提出了一种基于三维激光点云加权迭代线拟合的室内平面图自动生成方法,根据线特征对三维点云沿高程方向的投影点云进行分割,采用加权迭代直线拟合方法进行分段直线拟合,并进一步对拟合直线进行融合和轮廓补全,实现室内平面图的自动生成。基于手持SLAM系统获取的典型室内场景激光点云自动生成室内平面图,结果表明,该方法能有效抑制室内点云噪声,结构提取完整性可达94.4%,制图精度优于3 cm,可快速生成室内平面结构图。 展开更多
关键词 室内激光点云 平面图 点云分割 加权迭代线拟合
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基于边缘特征的港口场景点云配准方法
6
作者 徐承军 吴志意 《起重运输机械》 2024年第20期67-75,共9页
传统ICP等配准算法对初值敏感容易陷入局部最优,难以在港口等较大场景点云配准的过程中应用。文中针对这一问题,借助港口场景及设备包含丰富的线面几何特性的特点,提出一种基于点云边缘直线特征的点云配准方法。首先,通过区域生长和区... 传统ICP等配准算法对初值敏感容易陷入局部最优,难以在港口等较大场景点云配准的过程中应用。文中针对这一问题,借助港口场景及设备包含丰富的线面几何特性的特点,提出一种基于点云边缘直线特征的点云配准方法。首先,通过区域生长和区域合并将点云分割成平面,根据平面投影得到二维图像后利用二维图像轮廓提取和最小二乘法拟合得到二维线段,然后将2d线段重投影至三维得到3d线段点。将提取到的边缘直线采用先粗后精的配准方法,先使用Super4PCS粗略对齐2帧点云边缘线,最后使用改进Trimmed-ICP对初始点云实现精确配准。通过实地采取港口场景点云数据,通过实验证明文中方法的实用性和优越性。 展开更多
关键词 大场景点云 线特征 点云分割 点云配准
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云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法研究
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作者 谢静 龙志宏 +3 位作者 刘志坚 段绍立 杜耀文 肖韩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期64-78,共15页
针对云端单一集中数据处理时效性低、架空线路上鸟巢检测精度不高、模型对边缘计算设备算力高消耗以及目标定位不准确的问题,提出了一种基于云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法。该算法通过云、终、边缘3端的协作,解决了云端集中... 针对云端单一集中数据处理时效性低、架空线路上鸟巢检测精度不高、模型对边缘计算设备算力高消耗以及目标定位不准确的问题,提出了一种基于云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法。该算法通过云、终、边缘3端的协作,解决了云端集中处理效率低的问题,并通过云边数据可视化协作解决由于角度及光线引起的图像不清晰问题。为了提高架空线路鸟巢检测的精度,该算法在YOLOv5x模型基础上进行了优化。首先,通过将主干特征提取网络中的C3模块替换为C2f模块,并在最后一层加入SE(squeeze and excitation)注意力模块,以提升模型对小目标的检测能力。其次,将激活函数替换为Mish函数,解决训练梯度饱和导致神经元停止学习的问题。为了降低模型对边缘计算设备算力的消耗,对改进后的模型进行剪枝微调以降低模型参数规模。基于此优化模型,提出了三维目标定位算法,结合GIS(geographic information system)系统对定位结果进行修正,实现了对检测目标的精准定位。实验数据显示,改进后的模型平均精度均值达到93.25%,比原YOLOv5x模型提升了3.44%,优化后的模型剪枝率达到45%。检测目标经过三维空间建模计算并通过位置修正能够定位到相应的杆塔,有效指导工作人员快速准确排除隐患。 展开更多
关键词 云边端协作 架空线鸟巢 YOLOv5x 目标检测 目标定位
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基于组合赋权-可拓云的城市轨道交通线路运营安全评价
8
作者 潘寒川 刘丹阳 +2 位作者 张煜睿 刘志钢 尚斌 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期160-166,共7页
为解决城市轨道交通运营安全评价指标缺乏时效性和部分安全评价模型忽略评价等级的模糊界限等问题,重新构建城市轨道交通线路的运营安全评价指标体系,包括员工对传染性疾病防控措施的执行力度、相关单位的配合程度、防控设备的完备程度... 为解决城市轨道交通运营安全评价指标缺乏时效性和部分安全评价模型忽略评价等级的模糊界限等问题,重新构建城市轨道交通线路的运营安全评价指标体系,包括员工对传染性疾病防控措施的执行力度、相关单位的配合程度、防控设备的完备程度等新指标;其次运用基于离差最小化的最优最劣法(BWM)和反熵权法对各指标进行组合赋权;然后应用可拓云确定城市轨道交通线路运营安全评价等级;最后以上海地铁17号线为例进行实例分析。结果表明:上海地铁17号线运营安全评价各指标的各级云关联度低于0.5且置信度高于0.99,其中,人员因素、线路因素、管理因素的置信度均为1,仅设备因素的置信度为0.998;结合每个二级指标的灵敏度值分析,得出车站运营设备的可靠性对线路实际运营安全影响最大;在实际运营中,乘客对车站传染性疾病防控的配合程度越高,对综合评价的提升也越大;该评价指标体系和评价模型能够准确地反映城市轨道交通线路运营安全水平,且更加适用于目前城市轨道交通线路的运营情况。 展开更多
关键词 组合赋权 可拓云 城市轨道交通 线路运营 安全评价 传染性疾病
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激光雷达点云特征线检测与结构化研究进展与展望
9
作者 周庆 王梓琪 +4 位作者 闫旭 徐政 梁鹏 荣伟 钟良吉 《北京测绘》 2024年第4期587-595,共9页
实景三维(3D)建设是国家新型基础测绘建设的重要组成部分,是对在3D地理场景上承载结构化、语义化、支持人机兼容理解和物联实时感知的地理实体进行构建。而结构化是实现地理实体单体分割并获取其几何轮廓及组成结构的过程。随着大范围... 实景三维(3D)建设是国家新型基础测绘建设的重要组成部分,是对在3D地理场景上承载结构化、语义化、支持人机兼容理解和物联实时感知的地理实体进行构建。而结构化是实现地理实体单体分割并获取其几何轮廓及组成结构的过程。随着大范围、城市级激光点云数据采集成本逐渐降低,3D点云的应用也越来越广泛。基于3D点云能完成生成地物的结构化表达,涉及线、面、体重建及语义分割、实例分割等。点云数据处理的核心内容是点云特征线检测、特征线线段化及特征线结构化。因此,点云特征线对点云处理和行业应用具有理论和实践价值。进行城市场景点云自适应特征线检测和精细结构化研究具有重要意义;研究点云特征线智能感知理论及结构化表达方法能为点云数据处理提供新的视角,对各类工程实践具有重要的理论指导意义,可服务于实景3D建设、二维(2D)、3D高清地图生成等具体应用。本文从点云特征线检测、点云特征线线段化、点云特征线结构化角度进行国内外研究现状综述,总结归纳点云特征线检测与结构化研究存在问题,并明确下一步研究思路。 展开更多
关键词 激光点云 特征线检测 特征线线段化 特征线结构化 实景三维 新型基础测绘
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煤矿井下巷道点云变形检测及可视化研究
10
作者 穆莉莉 杨紫威 +2 位作者 刘帅帅 王天棋 李训杰 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第7期105-112,共8页
为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集... 为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集成难度大,基于Qt开发了可视化变形监控软件,通过信号槽机制完成人机交互设计。测试表明,系统可对巷道全域进行自动连续检测,变形检测精度高,软件具有良好的人机交互性。 展开更多
关键词 巷道变形检测 骨骼线提取 点云切片 QT 可视化
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基于三维点云的轮对踏面轮廓动态测量教学实验设计 被引量:2
11
作者 周崇秋 高春甫 +1 位作者 李林峰 王冬云 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期208-213,共6页
通过MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取轨道车辆轮对踏面轮廓影像信息,再将物体表面轮廓位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和特征提取,然后对踏面轮廓进行三维重建。文章结合轮对踏面动态测量实验,对轮对低速转动过程中的踏面轮廓... 通过MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取轨道车辆轮对踏面轮廓影像信息,再将物体表面轮廓位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和特征提取,然后对踏面轮廓进行三维重建。文章结合轮对踏面动态测量实验,对轮对低速转动过程中的踏面轮廓进行了扫描。数据处理结果表明,基于MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取的三维扫描点云数据及相关数据处理,可以动态测量轮对转动过程中的踏面轮廓;MV-DP090-02B激光轮廓传感器能够满足实验室的测量需求,操作简便,是“轨道交通车辆机械检修”课程实验中轮对踏面轮廓获取的一种新方法。 展开更多
关键词 踏面轮廓 三维扫描 线点云 特征提取 动态测量
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激光点云特征与知识规则协同的车道线提取
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作者 刘德儿 李雨晴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1069-1075,共7页
实现车道线高效的检测提取是自动驾驶领域中亟待攻克的关键技术之一,众多基于视觉方案的检测算法由于图像数据的特点存在一定局限性,如天气光照影响成像质量、难以兼顾弯道直道等。本文结合三维激光点云优势与道路知识规则提出了一种车... 实现车道线高效的检测提取是自动驾驶领域中亟待攻克的关键技术之一,众多基于视觉方案的检测算法由于图像数据的特点存在一定局限性,如天气光照影响成像质量、难以兼顾弯道直道等。本文结合三维激光点云优势与道路知识规则提出了一种车道线自动提取算法。首先,通过多次强化道路边界高程差异获取路面点;其次,简化Isodata算法,自适应地得到反射强度滤波阈值;然后采用随机一致性算法检测直线聚类得到候选车道,将候选车道映射成二维矢量并通过类间距约束提取正确车道线;最后,基于相邻关键特征点对的向量拓扑关系一致性实现车道线拓扑重构,得到对应现实世界中意义完整的车道线。算法在车道线达5~6条的情况下,召回率达92.46%,准确率达94.79%,综合评价指标达92.41%,实验结果证明了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 车道线提取 激光点云 高程标准差 向量代数 道路知识规则
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基于点云数据的大曲率工件表面法向计算方法研究 被引量:1
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作者 金强 董志刚 +3 位作者 杨国林 康仁科 孟凡通 宋洪侠 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-130,共7页
航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部... 航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部表面详细信息的点云数据,在此基础上提出一种大曲率工件表面法向计算方法。首先研究了通过主成分分析(PCA)对局部点云数据进行平面拟合获得曲面法向的方法,然后选取了若干典型曲率,通过仿真生成点云数据,并分析了法向拟合误差的变化规律。通过试验验证了上述方法的有效性,结果表明,当点云选择范围在12mm以下时,直径为50mm的圆柱试验件的法向拟合误差可以保证在0.219°以下。 展开更多
关键词 装配制孔 法向测量 垂直度 线激光 点云数据
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一种基于线激光扫描的V型焊接坡口尺寸检测方法
14
作者 王雪妮 彭飞 +3 位作者 王中 孟庆旭 韩玉超 邓为耀 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期99-105,114,共8页
针对V型焊接坡口尺寸检测的自动化问题,搭建线激光测量系统,并提出一种基于点云处理的坡口尺寸检测方法。由线激光传感器获取坡口轮廓点云数据,分析V型坡口的截面轮廓特征,对坡口点云依次进行统计滤波、K-means聚类分割和MSAC直线检测;... 针对V型焊接坡口尺寸检测的自动化问题,搭建线激光测量系统,并提出一种基于点云处理的坡口尺寸检测方法。由线激光传感器获取坡口轮廓点云数据,分析V型坡口的截面轮廓特征,对坡口点云依次进行统计滤波、K-means聚类分割和MSAC直线检测;利用拟合直线求交点和逐列搜索方法获取坡口截面轮廓的4个特征点,实现尺寸测量,最后通过试验加以验证。结果表明:所提方法能够稳定地实现V型焊接坡口尺寸检测,2个模型测量结果中,坡口间隙中误差最大为0.11mm,坡口宽度中误差最大为0.17 mm,坡口角度中误差最大为0.42°。该方法可满足工业应用的高精度和自动化要求。 展开更多
关键词 焊接坡口 点云 线激光 K-MEANS聚类
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基于激光点云技术的架空输电线路目标建模方法研究
15
作者 李杰 孔令凯 《长江信息通信》 2024年第5期192-194,共3页
文章研究基于架空输电线路三维激光点云数据,通过点云自动分类(杆塔、导地线、地面、植被等)实现不同地物提取,在此基础上建立不同塔型模型库并进行特征分析,实现杆塔和导地线的类别提取,并进行精准空间坐标(X、Y、H)提取,实现架空输电... 文章研究基于架空输电线路三维激光点云数据,通过点云自动分类(杆塔、导地线、地面、植被等)实现不同地物提取,在此基础上建立不同塔型模型库并进行特征分析,实现杆塔和导地线的类别提取,并进行精准空间坐标(X、Y、H)提取,实现架空输电线路重要巡检对象的精准定位信息获取,并以此规划基于输电线路三维点云数据的架空输电线路全自动巡检航迹规划,为输电线路去人机全自动巡检技术的研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 架空输电线路 三维激光点云 数据 自动分类 提取
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Keyword Cloud在文献检索中的应用研究 被引量:5
16
作者 廖凤 张建勇 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2010年第9期57-61,共5页
理论部分对Keyword Cloud的来源、概念、功能以及在图书馆服务中的需求分析进行介绍,为实际应用奠定理论基础。实践部分将Keyword Cloud应用于文献数据库检索服务中,用于汇总检索结果和辅助二次检索;同时引入TagLine技术为传统Keyword C... 理论部分对Keyword Cloud的来源、概念、功能以及在图书馆服务中的需求分析进行介绍,为实际应用奠定理论基础。实践部分将Keyword Cloud应用于文献数据库检索服务中,用于汇总检索结果和辅助二次检索;同时引入TagLine技术为传统Keyword Cloud增加时间框架,便于用户观察热点趋势变化;通过用户调查对Keyword Cloud的实用性和适用性进行评价;总结下一步工作的重点在于关键词语义关系的构建。 展开更多
关键词 云图 标签云图 标签线图 关键词检索 二次检索
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云原生数据湖服务平台的设计与实现
17
作者 魏文定 鄂海红 +2 位作者 王曦 宋美娜 宿兴辉 《计算机技术与发展》 2024年第2期17-22,共6页
云原生数据湖已经成为数据管理和分析领域的研究热点,相关技术和应用也得到了广泛的关注和探索。数据湖部署存在着成本高、组件之间兼容性差等问题,存算不分离制约着数据湖平台延展性,缺乏完备的数据入湖体系容易引起数据湖沼泽的形成,... 云原生数据湖已经成为数据管理和分析领域的研究热点,相关技术和应用也得到了广泛的关注和探索。数据湖部署存在着成本高、组件之间兼容性差等问题,存算不分离制约着数据湖平台延展性,缺乏完备的数据入湖体系容易引起数据湖沼泽的形成,导致用户无法从中提取数据价值。该文设计并实现了云原生数据湖服务平台,平台以Kubernetes为底层构建云原生环境,结合容器技术将数据湖组件镜像化,同时设计数据湖存算分离方案来提高数据湖平台的可扩展性和可移植性,并配合监控、组装生产线将镜像容器化,实现数据湖上云操作。并建立用户入湖作业与云原生计算引擎之间的桥梁,对入湖信息进行预处理,提供多类型作业以满足多元化入湖场景,以统一catalog的方式将数据写入数据湖中。实际运行结果表明,该平台既提高了数据湖平台的灵活性和可靠性,又确保了元数据和数据资产的规范性存储。 展开更多
关键词 云原生 数据湖 大数据 生产线 数据湖上云
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基于数据感知的气象算法调度框架设计与应用
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作者 霍庆 何文春 +3 位作者 高峰 陈士旺 徐拥军 王琦 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期502-512,共11页
气象产品加工任务往往由不同算法组合而成,其状态对数据源具有高依赖性。高效感知数据状态,并及时合理启动调度,对提升气象产品加工的时效性至关重要。设计并建设了基于数据感知技术的气象算法调度框架,对比测试结果分析表明:在实时分... 气象产品加工任务往往由不同算法组合而成,其状态对数据源具有高依赖性。高效感知数据状态,并及时合理启动调度,对提升气象产品加工的时效性至关重要。设计并建设了基于数据感知技术的气象算法调度框架,对比测试结果分析表明:在实时分析数据源到报状态的基础上,数据感知调度实现数据到报即算法启动运行,任务调度延迟较定时调度显著降低,由3784 ms降至11 ms。数据感知调度作为气象大数据云平台加工流水线的核心能力,已在国省部署并实时运行。目前在国家级业务中支撑19种核心业务算法的高效调度,日调度次数约为6.67×10^(5),平均调度延迟为31 ms;在省级业务中支撑14种算法的高效调度,日调度次数约为8×10^(4),平均调度延迟为156 ms。此外,数据感知调度实现了气象业务上下游算法的无缝串联,可为解决气象业务间的脱节问题、提升气象业务间的协同性提供解决方案。 展开更多
关键词 数据感知技术 任务调度 气象算法 气象大数据云平台 加工流水线
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基于机载LiDAR点云的电力线提取和三维重建方法 被引量:1
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作者 李薇 楚慧娟 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期219-221,共3页
从LiDAR点云数据中提取电力线进行三维重建已经成为安全巡检的重要技术手段。本文提出一种电力线提取与重建方法,对获取的LiDAR点云数据,通过高程阈值分割法和直线检测得到直线方程提取电力线,并通过电塔定位实现电力线分档;然后,通过... 从LiDAR点云数据中提取电力线进行三维重建已经成为安全巡检的重要技术手段。本文提出一种电力线提取与重建方法,对获取的LiDAR点云数据,通过高程阈值分割法和直线检测得到直线方程提取电力线,并通过电塔定位实现电力线分档;然后,通过直线模型和悬链线模型结合的方法对提取的分档电力线进行三维建模。实验结果表明,该算法能实现电力线的提取和分档,且重建模型能实现电力线的三维重建,对电力巡线具有实际的应用意义。 展开更多
关键词 三维激光 点云 电力线 提取 重建
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基于近邻点重加权的点云特征线提取算法 被引量:1
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作者 孟德信 赖春强 +1 位作者 樊鹏 张红萍 《兵工自动化》 北大核心 2024年第3期72-73,共2页
针对3维点云模型特征线提取存在断裂、不完整问题,提出一种基于近邻点重加权的点云特征线提取算法。算法分为提取特征点和特征点连接成线2个环节,在特征点提取环节,引入近邻重加权局部质心算子获取特征点集,通过欧式最小生成树构建特征... 针对3维点云模型特征线提取存在断裂、不完整问题,提出一种基于近邻点重加权的点云特征线提取算法。算法分为提取特征点和特征点连接成线2个环节,在特征点提取环节,引入近邻重加权局部质心算子获取特征点集,通过欧式最小生成树构建特征线。实验结果表明:采用近邻重加权局部质心算法进行特征点提取,跟传统基于曲率的算法相比其结果更加准确和稳健,能有效提取点云模型的几何特征。 展开更多
关键词 点云模型 特征线提取 近邻重加权局部质心
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