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Cloud removal of remote sensing image based on multi-output support vector regression 被引量:3
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作者 Gensheng Hu Xiaoqi Sun +1 位作者 Dong Liang Yingying Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期1082-1088,共7页
Removal of cloud cover on the satellite remote sensing image can effectively improve the availability of remote sensing images. For thin cloud cover, support vector value contourlet transform is used to achieve multi-... Removal of cloud cover on the satellite remote sensing image can effectively improve the availability of remote sensing images. For thin cloud cover, support vector value contourlet transform is used to achieve multi-scale decomposition of the area of thin cloud cover on remote sensing images. Through enhancing coefficients of high frequency and suppressing coefficients of low frequency, the thin cloud is removed. For thick cloud cover, if the areas of thick cloud cover on multi-source or multi-temporal remote sensing images do not overlap, the multi-output support vector regression learning method is used to remove this kind of thick clouds. If the thick cloud cover areas overlap, by using the multi-output learning of the surrounding areas to predict the surface features of the overlapped thick cloud cover areas, this kind of thick cloud is removed. Experimental results show that the proposed cloud removal method can effectively solve the problems of the cloud overlapping and radiation difference among multi-source images. The cloud removal image is clear and smooth. 展开更多
关键词 remote sensing image cloud removal support vector regression MULTI-OUTPUT
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Derivation of Cloud-Free-Region Atmospheric Motion Vectors from FY-2E Thermal Infrared Imagery 被引量:3
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作者 Zhenhui WANG Xinxiu SUI +5 位作者 Qing ZHANG Lu YANG Hang ZHAO Min TANG Yizhe ZHAN Zhiguo ZHANG 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期272-282,共11页
The operational cloud-motion tracking technique fails to retrieve atmospheric motion vectors (AMVs) in areas lacking cloud; and while water vapor shown in water vapor imagery can be used, the heights assigned to the... The operational cloud-motion tracking technique fails to retrieve atmospheric motion vectors (AMVs) in areas lacking cloud; and while water vapor shown in water vapor imagery can be used, the heights assigned to the retrieved AMVs are mostly in the upper troposphere. As the noise-equivalent temperature difference (NEdT) performance of FY-2E split win- dow (10.3-11.5 μm, 11.6-12.8 μm) channels has been improved, the weak signals representing the spatial texture of water vapor and aerosols in cloud-free areas can be strengthened with algorithms based on the difference principle, and applied in calculating AMVs in the lower troposphere. This paper is a preliminary summary for this purpose, in which the principles and algorithm schemes for the temporal difference, split window difference and second-order difference (SD) methods are introduced. Results from simulation and cases experiments are reported in order to verify and evaluate the methods, based on comparison among retrievals and the "truth". The results show that all three algorithms, though not perfect in some cases, generally work well. Moreover, the SD method appears to be the best in suppressing the surface temperature influence and clarifying the spatial texture of water vapor and aerosols. The accuracy with respect to NCEP 800 hPa reanalysis data was found to be acceptable, as compared with the accuracy of the cloud motion vectors. 展开更多
关键词 atmospheric motion vector cloud-free area FY-2E IR split window imagery difference method
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基于车载点云的道路三维实景建模方法研究 被引量:1
3
作者 徐辛超 丁雪 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期17-20,共4页
传统的基础测绘存在组织管理固化、服务模式落后、产品形式单一等问题,在新型基础测绘体系下形成了全要素三维实景模型这一成果。本文探讨基于车载点云进行城市道路三维实景建模方法研究,并以某城市主干路为试验对象,对道路及道路两侧... 传统的基础测绘存在组织管理固化、服务模式落后、产品形式单一等问题,在新型基础测绘体系下形成了全要素三维实景模型这一成果。本文探讨基于车载点云进行城市道路三维实景建模方法研究,并以某城市主干路为试验对象,对道路及道路两侧部件点云数据进行矢量化得到道路全要素地形数据,以部件点云数据为参考结合外业调绘尺寸用3ds Max软件制作道路部件模板库,并结合点云数据和矢量数据对各类要素进行单体化,最后将道路模型和部件模型融合。结果表明,基于车载点云数据构建的城市道路全要素实景模型不仅可以保证场景的完整性和真实性,还减少了作业时间和成本,实现了各类模型之间的无缝结合,制作完成的模型精度也能满足项目精度要求。 展开更多
关键词 车载点云 矢量提取 3ds Max 道路建模 部件建模
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基于RUL和SVs-GFF的云服务器老化预测方法
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作者 孟海宁 童新宇 +2 位作者 谢国 张贝贝 黑新宏 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2036-2048,共13页
针对云服务器中存在软件老化现象,将造成系统性能衰退与可靠性下降问题,借鉴剩余使用寿命(Remaining useful life,RUL)概念,提出基于支持向量和高斯函数拟合(Support vectors and Gaussian function fitting,SVs-GFF)的老化预测方法.首... 针对云服务器中存在软件老化现象,将造成系统性能衰退与可靠性下降问题,借鉴剩余使用寿命(Remaining useful life,RUL)概念,提出基于支持向量和高斯函数拟合(Support vectors and Gaussian function fitting,SVs-GFF)的老化预测方法.首先,提取云服务器老化数据的统计特征指标,并采用支持向量回归(Support vector regression,SVR)对统计特征指标进行数据稀疏化处理,得到支持向量(Support vectors,SVs)序列数据;然后,建立基于密度聚类的高斯函数拟合(Gaussian function fitting,GFF)模型,对不同核函数下的支持向量序列数据进行老化曲线拟合,并采用Fréchet距离优化算法选取最优老化曲线;最后,基于最优老化曲线,评估系统到达老化阈值前的RUL,以预测系统何时发生老化.在OpenStack云服务器4个老化数据集上的实验结果表明,基于RUL和SVs-GFF的云服务器老化预测方法与传统预测方法相比,具有更高的预测精度和更快的收敛速度. 展开更多
关键词 云服务器 软件老化 支持向量回归 高斯函数拟合 剩余使用寿命
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激光点云特征与知识规则协同的车道线提取
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作者 刘德儿 李雨晴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1069-1075,共7页
实现车道线高效的检测提取是自动驾驶领域中亟待攻克的关键技术之一,众多基于视觉方案的检测算法由于图像数据的特点存在一定局限性,如天气光照影响成像质量、难以兼顾弯道直道等。本文结合三维激光点云优势与道路知识规则提出了一种车... 实现车道线高效的检测提取是自动驾驶领域中亟待攻克的关键技术之一,众多基于视觉方案的检测算法由于图像数据的特点存在一定局限性,如天气光照影响成像质量、难以兼顾弯道直道等。本文结合三维激光点云优势与道路知识规则提出了一种车道线自动提取算法。首先,通过多次强化道路边界高程差异获取路面点;其次,简化Isodata算法,自适应地得到反射强度滤波阈值;然后采用随机一致性算法检测直线聚类得到候选车道,将候选车道映射成二维矢量并通过类间距约束提取正确车道线;最后,基于相邻关键特征点对的向量拓扑关系一致性实现车道线拓扑重构,得到对应现实世界中意义完整的车道线。算法在车道线达5~6条的情况下,召回率达92.46%,准确率达94.79%,综合评价指标达92.41%,实验结果证明了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 车道线提取 激光点云 高程标准差 向量代数 道路知识规则
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基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
6
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
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基于证据推理的隧道坍塌多源信息融合评估 被引量:1
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作者 丘伟兴 赵炼恒 +2 位作者 吴波 单凌志 徐世祥 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期190-200,共11页
由于影响因素众多,隧道坍塌风险评估是一个多属性决策问题.单源信息评估方法难以充分考虑所有的风险因素,导致预测结果存在偏差.为了评估隧道坍塌风险并提供更准确的风险控制策略,本研究提出了一种新的多源信息融合方法,该方法将云模型(... 由于影响因素众多,隧道坍塌风险评估是一个多属性决策问题.单源信息评估方法难以充分考虑所有的风险因素,导致预测结果存在偏差.为了评估隧道坍塌风险并提供更准确的风险控制策略,本研究提出了一种新的多源信息融合方法,该方法将云模型(CM)、支持向量机(SVM)和基于证据推理(ER)相结合.对多个信息源进行分析,得到不同的坍塌风险评估模型(目视检查数据通过SVM获取分类概率值,监测数据通过云模型获取概率值).每个模型的质量都由可信度和重要性权重来评价.然后运用ER规则融合各个评估模型的结果,给出总体的坍塌概率风险评估.与D-S理论相比,ER规则在处理高冲突信息方面具有更大的优势.当不同信息源的风险评估结果不一致时,D-S理论的融合结果往往会与常识相反,ER规则融合由于考虑了评估模型的重要性权重和可信度,更适用于高冲突信息的融合.该方法已成功应用于福建莆炎高速公路的鱼塘溪隧道.结果表明,所提出的多源信息融合方法的评价准确率为87.5%,而单源信息融合方法的评价准确率小于70%.此外,即使不同模型的风险结果存在较大的冲突,该融合模型也具有良好的性能. 展开更多
关键词 隧道坍塌 风险评估 云模型 支持向量机 证据理论
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基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究
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作者 韩宏琪 江自真 +1 位作者 周俊 顾宝兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期327-336,共10页
在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题... 在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题,结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点,并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法,提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法;借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块,然后利用点云的几何特征,对划分的子块进行枝叶粗分割,最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外,本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割,且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。 展开更多
关键词 果树 点云 法向量夹角 点云配准 枝叶分割
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基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法 被引量:1
9
作者 王礼云 褚含冰 +1 位作者 秦利娟 张娴静 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期214-218,共5页
激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光... 激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光点云图像,通过主成分分析、曲面拟合以及滤波算法对获取图像实施去噪处理,最后对图像实施灰度化以及高斯滤波处理,同时结合大津阈值法提取图像中心点法线方向上的灰度中心,以此实现对激光点云边界法向矢量的提取。经试验验证,所提方法提取的法向矢量夹角特征与理想状态下的夹角特征基本一致,且提取效率高、迭代误差小。 展开更多
关键词 大数据挖掘 激光点云 法向矢量 图像去噪 曲面拟合
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基于点云的铣刀螺旋槽截面预测模型
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作者 张富能 林志伟 +2 位作者 程思元 薛勇 傅建中 《工具技术》 北大核心 2024年第4期96-100,共5页
基于点云离散的思想,将铣刀棒料离散为点云集合,将砂轮简化为回转面及中心矢量表达的二维模型,建立判断棒料截面点云与砂轮回转面是否包含的磨削切除预测模型,并利用预测截面点云集合计算螺旋槽相关参数。采用OCC建立实际仿真磨削的点... 基于点云离散的思想,将铣刀棒料离散为点云集合,将砂轮简化为回转面及中心矢量表达的二维模型,建立判断棒料截面点云与砂轮回转面是否包含的磨削切除预测模型,并利用预测截面点云集合计算螺旋槽相关参数。采用OCC建立实际仿真磨削的点云切除过程模块,实现对预测螺旋槽截面的显示以及结构参数的精确计算。通过改变砂轮结构位置参数,给出螺旋槽截面相关参数变化规律,并对其中具体实例进行了结果显示。 展开更多
关键词 点云 回转面 中心矢量 预测模型 仿真磨削
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基于支持向量机的CloudSat卫星云分类算法 被引量:5
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作者 韩丁 严卫 +1 位作者 任建奇 赵现斌 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期583-591,共9页
从基于云角色的分类思想出发,利用星载毫米波雷达探测资料提取云的特征参数,建立支持向量机(support vector machine,SVM)模型实现云的分类。通过与BP(back propagation)网络模型的分类结果进行对比,发现两种模型都具有较好的分类能力,... 从基于云角色的分类思想出发,利用星载毫米波雷达探测资料提取云的特征参数,建立支持向量机(support vector machine,SVM)模型实现云的分类。通过与BP(back propagation)网络模型的分类结果进行对比,发现两种模型都具有较好的分类能力,但SVM模型的识别准确率更高,计算速度更快。基于CloudSat资料的云分类实例表明,SVM模型的分类结果与CloudSat数据处理中心(Data Processing Center,DPC)发布产品具有很好的一致性。 展开更多
关键词 支持向量机 BP网络 云分类 毫米波 cloudSAT
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基于三维重建的静爆场破片检测方法
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作者 刘金龙 邵伟平 郝永平 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期202-207,共6页
针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,... 针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,采用点云法向量预先验证的方法,再结合颜色的区域生长分割算法,有效降低了检测误差和漏检概率,提升了破片检测的精度。实验结果表明:文中提出的检测方法检测准确率达到95%,破片弹着点误差小于4%,可以有效地分割出破片的着靶参数,为后续破片的统计分析工作提供了实验依据。 展开更多
关键词 三维重建 点云分割 自适应阈值 区域生长 法向量
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基于三维激光点云比对的煤矿巷道表面位移监测研究
13
作者 李俊林 陈建华 马宝 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期219-225,共7页
煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监... 煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监测;通过三维激光扫描仪获取的三维激光点云对巷道表面进行重构,获取三维点云模型,利用点云对比算法对不同时期的2期点云数据进行处理,并以色值表征煤矿巷道位移区域变化,运用于实际巷道表面位移监测。结果表明:应用基于点云法向量的下采样算法与M3C2算法相融合的方式成功提取特征区域并实现巷道表面位移的整体性监测,此方法能直观反映巷道表面的变形区域,相比在巷道直接应用M3C2算法性能更优。 展开更多
关键词 煤矿巷道测量 表面位移监测 三维激光点云 M3C2算法 点云法向量
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单一地貌的地面激光多站配准方法研究
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作者 李俊 曹磊 +2 位作者 孙振勇 刘世振 马耀昌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期197-200,共4页
针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云... 针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云初拼和坐标转换。应用表明,该方法拼接效率有效提高,在单一山地地貌的复杂场景下具有明显优势。 展开更多
关键词 地面激光扫描 单一地貌 点云配准 法向量 坐标变换
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顾及邻域几何特性的露天矿台阶线提取方法
15
作者 承达瑜 宿文松 毛爱芹 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期56-65,共10页
台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取... 台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取出台阶线特征点,由此提出了一种顾及邻域几何特性的露天矿台阶线自动提取方法。该方法首先对露天矿点云进行规则重采样,依据露天矿台阶平盘、坡面点云法向量与竖直平面夹角具有明显差异这一几何特性提取坡面的特征点云;在此基础上,采用区域生长算法分割坡面点云,通过凹包算法提取分割后的坡面点云轮廓边界获得台阶线特征点;最后利用三阶贝塞尔曲线拟合特征点以生成露天矿台阶线。为验证算法的提取精度,将台阶线与露天矿数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)叠加,并计算该方法提取的台阶线与实际台阶线的位置偏差。结果表明:该方法提取的台阶线完整且连续性好,与手工绘制的台阶线基本重合,能够满足比例尺为1∶2000的制图精度要求;运行效率高,对于面积为3 km2的露天矿,提取时间在4 min以内。证明所提方法能够准确、高效地提取露天矿台阶线,为实现露天矿山台阶线自动绘制提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 露天矿 点云数据 法向量 凹包算法 台阶线
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基于手持式激光扫描仪系统的建筑物竣工测量
16
作者 王田聪 肖笛 朱丹莉 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期208-210,214,共4页
为了探索测绘新技术在建筑物竣工测量中的应用前景,本文将手持式激光扫描仪应用到建筑物竣工测量中。首先通过ZEB-REVO RT手持式激光扫描仪外业采集试验区点云数据,通过内业点云数据解算、点云数据处理与点云坐标转换得到满足生产要求... 为了探索测绘新技术在建筑物竣工测量中的应用前景,本文将手持式激光扫描仪应用到建筑物竣工测量中。首先通过ZEB-REVO RT手持式激光扫描仪外业采集试验区点云数据,通过内业点云数据解算、点云数据处理与点云坐标转换得到满足生产要求的激光点云数据;其次,基于点云数据进行建筑物地形提取与编辑;最后,通过传统高精度测绘成果精度检验手段对基于点云数据制作的竣工地形成果进行精度检验。试验结果表明:基于移动手持式激光点云数据制作完成的建筑物竣工成果点位平面精度为±3.7 cm,边长中误差为±2.3 cm,满足《城市测量规范》中的精度要求。 展开更多
关键词 手持式激光扫描仪 竣工测量 点云数据 矢量提取 精度验证
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高精度矢量数据的公路快速逆向建模方法
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作者 李涛 丛波日 +2 位作者 刘如飞 刘群 李庆营 《工程勘察》 2024年第5期60-65,共6页
数字交通的快速发展对道路基础设施三维数字化提出了新的要求。针对人工建立公路三维模型费时费力等问题,研究了一种基于高精度矢量数据的快速逆向建模方法。以三维激光扫描点云为基础数据源,首先提取高速公路中各目标高精度矢量数据,... 数字交通的快速发展对道路基础设施三维数字化提出了新的要求。针对人工建立公路三维模型费时费力等问题,研究了一种基于高精度矢量数据的快速逆向建模方法。以三维激光扫描点云为基础数据源,首先提取高速公路中各目标高精度矢量数据,并存储为空间矢量地图。然后针对道路场景各目标模型结构,提出自适应节点重建、参照线放样重建及实例化重建等多种关键建模方法;最后基于MAXscript三维建模语言进行开发,建立精细化的高速公路三维模型。以某段高速公路实际数据为例进行实验,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 高精度矢量数据 激光点云 模型结构设计 公路模型
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基于点云投影的货物盘点机器人目标识别算法
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作者 孙行衍 陶杰 +1 位作者 王洪涛 李金怿 《自动化与仪表》 2024年第9期74-78,88,共6页
针对物流仓储中常见的非标仓库货物盘点问题,提出一种基于激光雷达点云投影的货物识别算法。首先对采集到的货物点云数据采用RANSAC(随机采样一致性)和ICP(迭代最近点)算法进行点云数据拼接,同时基于改进欧式聚类方法实现货物错层处理;... 针对物流仓储中常见的非标仓库货物盘点问题,提出一种基于激光雷达点云投影的货物识别算法。首先对采集到的货物点云数据采用RANSAC(随机采样一致性)和ICP(迭代最近点)算法进行点云数据拼接,同时基于改进欧式聚类方法实现货物错层处理;其次将货物点云投影至二维平面并采用点云z轴法向量作为特征信息,形成特征灰度图像;最后借助改进分水岭算法对特征灰度图进行图像分割。通过实物平台及现场数据测试,该算法货物识别精度达到90%以上,相较基于深度学习YOLOv5算法的图像识别方法具有稳定的识别率,且有效避免依赖大规模公共数据集的问题。 展开更多
关键词 点云投影 法向量特征灰度图 分水岭算法 货物盘点
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基于调控云平台的变电站二次系统故障主动预警技术 被引量:3
19
作者 李泽科 林静怀 +2 位作者 李军良 余斯航 李兆祥 《电子设计工程》 2024年第3期88-91,96,共5页
为避免因变压器实际功率过大而造成电力系统瘫痪问题,针对基于调控云平台的变电站二次系统故障主动预警技术展开研究。按照调控云平台部署情况,搭建IaaS诊断网络,根据云变电系数的实际取值,推导出完整的故障数据集合,实现对变电故障特... 为避免因变压器实际功率过大而造成电力系统瘫痪问题,针对基于调控云平台的变电站二次系统故障主动预警技术展开研究。按照调控云平台部署情况,搭建IaaS诊断网络,根据云变电系数的实际取值,推导出完整的故障数据集合,实现对变电故障特征的提取。利用风险向量指标,完善故障数据关联规则,再借助已获取的变电故障特征参量,求解预警建模条件,完成基于调控云平台的变电站二次系统故障主动预警方法的设计。实验结果表明,当变压器实际功率达到其额定功率的95%时,应用调控云平台的变电主机就会发出预警,可以有效解决因功率过载而导致的电力系统瘫痪问题。 展开更多
关键词 调控云平台 变电站 故障预警 IaaS架构 风险向量 变电功率
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基于语义分割的高精度地图自动生成方法
20
作者 陈玉雨 杨洲 +1 位作者 胡坚 周春城 《自动化应用》 2024年第16期241-244,251,共5页
在自动驾驶领域,高精度地图因其高精度和丰富语义信息成为必不可少的组成部分。而现有制图方法往往针对单一研究对象,需要人力参与信息提取及绘图过程,难以满足自动化生成丰富语义信息地图的需求。因此,提出一种基于多类别点云语义分割... 在自动驾驶领域,高精度地图因其高精度和丰富语义信息成为必不可少的组成部分。而现有制图方法往往针对单一研究对象,需要人力参与信息提取及绘图过程,难以满足自动化生成丰富语义信息地图的需求。因此,提出一种基于多类别点云语义分割的高精度地图自动生成方法。首先基于KPConv深度学习网络,加入特征提取模块和数据增强模块,提升多类别语义分割的效果。其次,使用语义分割后的不同类点云提取特征点,通过贝塞尔曲线拟合建立矢量化模型,最终生成带有丰富语义信息的高精度地图。该研究使用城市道路环境激光雷达点云数据实现33个类别的点云语义分割,MIoU达到70.59%,多类别分割表现良好,可自动化生成带有丰富语义信息的高精度地图。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 语义分割 深度学习 矢量化 高精度地图
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