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一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法
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作者 刘海涛 黄玉庚 肖聚亮 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期798-809,共12页
本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解... 本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解算模型;其次,借助半二次优化技术和交替方向乘子法,给出了模型的一种数值解算方法;最后,提出了一种具有自适应性的核宽选取方法,以使算法在相对运动集包含较多外点的情况下仍能获得较为准确的配准结果.以真实模型和环境数据集为对象开展了对比实验,基于双视角点云配准算法分别获得了5个测试点集在30%、20%点云面积重叠率阈值下的双视角配准结果,共形成10组相对运动集.其中,相对运动集误差随重叠率阈值的下降逐渐增加.所提方法在10组运动集上均获得了较佳的配准结果,实验结果表明本文所提方法有效提高了运动平均方法的计算精度与效率.此外,当运动集包含大量外点时,采用本文所提方法仍能获得较为准确的配准结果,表明本文所提方法具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多视角点云配准 运动平均 广义最大相关熵
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基于转台的多视角多姿态锁销点云模型重建
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作者 卢欣 黄昶 金志伟 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期86-96,共11页
集装箱锁销曲面结构复杂,因而建立出一个曲面特征完整度较高的点云模型较为困难.考虑到在大多数场景下,位于固定高度的传感器搭配旋转的转台采集的曲面特征通常会存在一定的缺失.为此,提出了一种基于转台的多视角多姿态点云模型重建算法... 集装箱锁销曲面结构复杂,因而建立出一个曲面特征完整度较高的点云模型较为困难.考虑到在大多数场景下,位于固定高度的传感器搭配旋转的转台采集的曲面特征通常会存在一定的缺失.为此,提出了一种基于转台的多视角多姿态点云模型重建算法,还原锁销较完整的曲面特征.首先,利用转台参数标定结果,实现多视角三维点云的拼接,建立一个固定姿态下的点云模型;其次,通过提出的改进球面投影算法,选取锁销置于转台的摆放姿态,建立另一姿态下的点云模型;最后,融合多个姿态下的点云模型,提高其具备的曲面特征.实验结果表明,所提出的算法能建立出曲面特征完整度较高的锁销点云模型. 展开更多
关键词 三维点云 转台 多视角 多姿态 锁销
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车载移动测量技术在市政道路调查中的应用
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作者 王越 石淼 +2 位作者 文琳 李凤华 王树根 《地理空间信息》 2024年第6期89-93,共5页
首次提出了将车载移动测量技术应用于全国自然灾害综合风险普查的市政道路调查工作中,设计了市政道路调查的技术路线,研究了道路点云和街景影像数据采集及其处理方法,制作了道路三维矢量地图和360°可量测街景地图,并建立了市政道... 首次提出了将车载移动测量技术应用于全国自然灾害综合风险普查的市政道路调查工作中,设计了市政道路调查的技术路线,研究了道路点云和街景影像数据采集及其处理方法,制作了道路三维矢量地图和360°可量测街景地图,并建立了市政道路调查数据库。通过武汉市第一次市政道路调查项目的应用实践证明,利用车载移动测量技术可有效克服传统外业测量调查方法的不足之处,有利于提高道路调查工作的精确度和效率。此外,通过一次调查还可同时获得道路三维矢量地图和街景地图等附加产品,提升了道路调查成果的潜在应用价值。 展开更多
关键词 车载移动测量 市政道路调查 点云 街景地图
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深度学习的三维模型识别研究综述
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作者 周燕 李文俊 +2 位作者 党兆龙 曾凡智 叶德旺 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期916-929,共14页
随着三维扫描仪、LiDAR等三维视觉感知设备的快速发展,三维模型识别方向正逐渐引起越来越多的研究者的关注。该领域的核心任务是三维模型的分类与检索。深度学习技术在二维视觉任务方面已经取得显著的成就,将这一技术引入三维视觉领域... 随着三维扫描仪、LiDAR等三维视觉感知设备的快速发展,三维模型识别方向正逐渐引起越来越多的研究者的关注。该领域的核心任务是三维模型的分类与检索。深度学习技术在二维视觉任务方面已经取得显著的成就,将这一技术引入三维视觉领域不仅突破了传统方法的限制,还在自动驾驶、智能机器人等领域取得了引人瞩目的进展。然而,将深度学习技术应用于三维模型识别任务仍然面临着多项挑战。鉴于此,对深度学习在三维模型识别任务中的应用进行综述。首先,论述了常用的评价指标和公开数据集,介绍每个数据集的相关信息和来源。接着,从多个角度出发,包括点云、视图、体素以及多模态融合等,详细介绍现有具有代表性的方法,并梳理了近年来的相关研究工作。通过在数据集上对这些方法的性能进行对比,分析各个方法的优势和局限性。最后,基于各类方法的利弊,总结当前亟待解决的三维模型识别任务中的挑战,并展望了未来在该领域的发展趋势。 展开更多
关键词 三维视觉 深度学习 点云 视图 体素 多模态
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基于ResNet-MLP模型的车辆目标检测算法
5
作者 王可栋 曲含章 +2 位作者 马敏 杨子奕 康爱平 《青岛理工大学学报》 CAS 2024年第3期142-150,共9页
为提高车辆目标检测精度,针对传统视觉传感器光照敏感性、空间感知性差等缺点,采用激光雷达传感器,提出一种基于ResNet-MLP二阶段模型的车辆目标检测算法。该算法对点云鸟瞰图的映射方式进行改进,使其保留点云高度特征,并通过改进后的Re... 为提高车辆目标检测精度,针对传统视觉传感器光照敏感性、空间感知性差等缺点,采用激光雷达传感器,提出一种基于ResNet-MLP二阶段模型的车辆目标检测算法。该算法对点云鸟瞰图的映射方式进行改进,使其保留点云高度特征,并通过改进后的ResNet进行点云特征的提取,最后使用并行多层感知机网络对车辆目标分类和位置回归。采用KITTI的3D Object数据集进行验证,通过与PointNet++和VoxelNet方法进行对比实验,结果发现,交并比(IOU)较高时3种方法的检测精度均有所下降,但相对于其他2种算法,本算法检测精度更高,运行速度更快,可为未来自动驾驶车辆的实时感知方面提供技术支撑。 展开更多
关键词 车辆目标检测 激光雷达 点云图像 鸟瞰图映射
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基于距离视图表示与逐点细化结合的点云语义分割方法
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作者 陈晗 何鸿添 雷印杰 《现代计算机》 2024年第4期16-22,共7页
三维点云语义分割是机器实现环境感知的重要途径。在现有的研究中,基于体素的算法和基于点的算法在面对大规模的点云数据时计算效率低下。而基于距离视图的算法,在对点云进行投影和反投影时会不可避免地造成精度损失。针对上述问题,提... 三维点云语义分割是机器实现环境感知的重要途径。在现有的研究中,基于体素的算法和基于点的算法在面对大规模的点云数据时计算效率低下。而基于距离视图的算法,在对点云进行投影和反投影时会不可避免地造成精度损失。针对上述问题,提出了基于距离视图表示与逐点细化结合的点云语义分割新框架RPNet。充分的实验表明,所提出的方法在三维点云室外场景数据集SemanticKITTI上的平均交并比达到64.2%,推理速度达到58帧/秒,兼顾了高精度和高速度。 展开更多
关键词 语义分割 三维点云 距离视图 逐点细化
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激光点云数据离群点删除下的多视点场景虚拟重构
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作者 黄燕 薛丽香 《电子器件》 CAS 2024年第2期478-482,共5页
单纯的激光扫描技术在现实场景虚拟重构时,有效点云数据过少,坐标均衡性较差,混乱坐标较多。为提高虚拟现实重构精度,设计基于激光点云离群点删除的多视点场景虚拟重构方法。提取多视点场景激光点云数据,包括激光数据角点特征提取,以及... 单纯的激光扫描技术在现实场景虚拟重构时,有效点云数据过少,坐标均衡性较差,混乱坐标较多。为提高虚拟现实重构精度,设计基于激光点云离群点删除的多视点场景虚拟重构方法。提取多视点场景激光点云数据,包括激光数据角点特征提取,以及视觉数据角点特征提取。设置离群阈值,计算三维坐标轴中非离群点数据集所包含的空间长度,设置离群点坐标栅格结构。通过点激光云数据提取值,计算移除离群点前后点云数据之间的平均距离,完成无用数据移除,实现虚拟重构。实验结果可知:移除前后平均距离差距显著,可见离群点的移除对虚拟现实重构技术有明显作用;在使用所提方法得到的虚拟现实重构场景中,可以得到明显的房间轮廓,且大型物体重构影像也十分清晰。 展开更多
关键词 激光点云 机器视觉 多视点场景 虚拟现实重构技术 离群点 特征提取
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基于多视角图像三维重建与点云配准的着装间隙量表征
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作者 卢志洁 侯珏 +1 位作者 杨阳 刘正 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2024年第2期202-209,共8页
为了分析人体不同姿势下的着装间隙量,采用多视角图像三维重建方法获取净体和着装的三维点云,利用OpenPose人体姿态估计模型确定关节点并逆投影到三维空间,获得净体和着装两层点云粗配准的匹配点坐标;基于着装未覆盖的人体点云,通过最... 为了分析人体不同姿势下的着装间隙量,采用多视角图像三维重建方法获取净体和着装的三维点云,利用OpenPose人体姿态估计模型确定关节点并逆投影到三维空间,获得净体和着装两层点云粗配准的匹配点坐标;基于着装未覆盖的人体点云,通过最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法实现两层点云的精配准,并对配准模型进行验证,建立三维着装模型。根据三维着装模型计算两层点云间的最近邻域距离表征着装间隙量。结果显示:经两步配准后,躯干着装未覆盖处两层点云距离平均值和均方根误差分别为2.859 mm和3.260 mm,胳膊区域两层点云距离最大的平均值和均方根误差分别为4.018 mm和4.735 mm,配准结果精准度较好。该方法可以准确地获取不同姿势的着装间隙量的大小与分布,为分析着装间隙量与运动的关系、评价舒适性、建立热传递模型及评估虚拟试衣效果提供关键技术手段。 展开更多
关键词 着装间隙量 三维重建 点云配准 三维着装模型 多视角图像
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基于深度传感器的多视角点云配准研究
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作者 刘耀文 毕远伟 +1 位作者 张鲁建 黄延森 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期161-167,共7页
为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁... 为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)进行粗配准,利用改进的点到平面ICP算法去除误匹配点对并进行精配准,之后将左右两部分的点云拼接,从而获取完整的三维点云模型。最后,针对多视角配准出现的累计误差问题,提出了一种全局优化方法从而减少累计误差。实验结果证明所提方法可以精准地完成多视角点云配准,获得准确的三维点云模型。 展开更多
关键词 深度传感器 累计误差 多视角 点云配准
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建筑全景三维机载雷达点云信息采集方法仿真
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作者 陈宇文 徐照 《计算机仿真》 2024年第4期270-273,334,共5页
由于机载雷达的测量误差和环境干扰等原因,采集到的点云数据可能存在噪声和缺失,且建筑物的多层结构,使得采集的点云数据之间存在位置偏差和姿态差异,导致建筑全景点云结构信息采集误差较大。为此,提出建筑全景三维机载雷达点云结构信... 由于机载雷达的测量误差和环境干扰等原因,采集到的点云数据可能存在噪声和缺失,且建筑物的多层结构,使得采集的点云数据之间存在位置偏差和姿态差异,导致建筑全景点云结构信息采集误差较大。为此,提出建筑全景三维机载雷达点云结构信息采集仿真。采用双向布料模拟法提取建筑顶面点云,结合归一化数字地表模型、穿透性分析、形态学开运算、约束生长等方法提取建筑全景点云,利用统计滤波算法滤除离群点噪声,采用体素中心邻近特征点的点云精简算法降低点云冗余度,并对建筑全景点云粗配准和精配准,实现建筑全景三维点云结构信息采集。实验结果表明,所提方法误差较小、完整率和采集质量较高。 展开更多
关键词 三维建筑全景 机载雷达 点云结构信息采集 双向布料
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基于深度学习的多视图火焰面三维重建
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作者 宋泠澳 刘涛 +3 位作者 姜东 李华东 赵冬梅 谢建鞍 《西南科技大学学报》 CAS 2024年第1期102-110,共9页
针对火焰面三维重建时存在背景噪点的问题,提出了一种基于MVSNet多视图三维重构网络的IM-MVSNet网络用于重构层流火焰的火焰面。该网络通过对输入采样图像的参考帧以及邻域帧进行图像分割,去除采样时的背景噪声,得到高质量分割图像,然... 针对火焰面三维重建时存在背景噪点的问题,提出了一种基于MVSNet多视图三维重构网络的IM-MVSNet网络用于重构层流火焰的火焰面。该网络通过对输入采样图像的参考帧以及邻域帧进行图像分割,去除采样时的背景噪声,得到高质量分割图像,然后将多视图图像进行三维重建,构建层流火焰面三维点云,进而得到重构的层流火焰面。通过不同重构模型火焰面重构效果对比,本文提出的三维重构网络能够有效减少重构火焰面的点云噪点,提高火焰面重构精度,为燃烧研究提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 多视图 三维重构网络 深度学习 点云 背景噪声
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基于门控循环深度范围预测网络的多视角重建
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作者 高宇 朱立忠 +1 位作者 刘韵婷 刘晓玉 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期118-124,共7页
针对三维重建技术难以处理高分辨率图像、重建后的点云图精度低、边界模糊的问题,本文提出基于门控循环单元的多阶段多尺度动态深度范围预测网络模型。首先,利用曲率引导的动态尺度卷积网络作为特征提取模块,通过计算图像上多个尺度的... 针对三维重建技术难以处理高分辨率图像、重建后的点云图精度低、边界模糊的问题,本文提出基于门控循环单元的多阶段多尺度动态深度范围预测网络模型。首先,利用曲率引导的动态尺度卷积网络作为特征提取模块,通过计算图像上多个尺度的表面法曲率,得到图像最优像素的特征信息;然后,将精细的特征信息与一种新的深度范围估计模块相结合,动态估计下阶段的深度范围假设,从而更好的合并邻域像素的信息,实现参考图像和源图像之间的精确匹配。本文网络与其他10多种方法进行了比较,在DTU数据集上,整体性能比第2的网络提高2.2%。在Tank&Temple数据集上,Lighthouse、M60和Panther等场景的重建表现都有大幅提升。同时,本文进行了对比和消融实验,实验结果证明本文提出的动态深度预测网络,减小内存消耗的同时,显著提高了重建后点云图的精度和完整度。 展开更多
关键词 多视角 三维重建 深度估计 点云
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基于深度学习的小样本零件模型分类
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作者 张维 岳洋 苗耀锋 《信息技术》 2024年第7期71-75,83,共6页
针对装备制造业中的小样本的机械零件自动化分类精度低的问题,提出一种基于辅助分类生成对抗网络(ACGAN)的机械零件分类检测方法。首先,基于PCL点云技术,获取具有代表性的阀座等10种类别的零件在固定视角下的二维视图信息;其次,采用小... 针对装备制造业中的小样本的机械零件自动化分类精度低的问题,提出一种基于辅助分类生成对抗网络(ACGAN)的机械零件分类检测方法。首先,基于PCL点云技术,获取具有代表性的阀座等10种类别的零件在固定视角下的二维视图信息;其次,采用小样本数据分类的ACGAN算法,以点云技术获取每个零件的42张二维视图为算法模型的数据集,完成算法模型的设计和训练。最终结果表明,训练集和测试集的准确率分别可达到99.80%和99.67%。因此,该算法可以高精度地实现对小样本的机械零件的自动化分类。 展开更多
关键词 计算机应用技术 小样本 点云 深度学习 二维视图
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基于微信小程序的“指尖清单”系统的设计与实现
14
作者 刘旭丹 《计算机应用文摘》 2024年第4期34-36,40,共4页
在现代社会快速发展与科技进步的背景下,人们面对的任务和工作量逐渐增多,高效管理时间与任务成为一项挑战。为了解决这一问题,文章借助组件化开发思想和微信云开发技术开发了名为“指尖清单”的微信小程序。除了基本的待办事项添加、... 在现代社会快速发展与科技进步的背景下,人们面对的任务和工作量逐渐增多,高效管理时间与任务成为一项挑战。为了解决这一问题,文章借助组件化开发思想和微信云开发技术开发了名为“指尖清单”的微信小程序。除了基本的待办事项添加、记录完成时间、编辑和删除功能,该小程序还具有多项特色功能,如视图切换、可视化周报总结和词频气泡等,有助于用户深入分析任务完成情况和时间利用效率,从而提升整体工作效能。 展开更多
关键词 微信云开发 组件化开发 视图切换 可视化周报 词频气泡
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停车场环境下的视觉惯性里程计
15
作者 闫旭东 钱莉 《智能计算机与应用》 2024年第3期123-127,共5页
为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视... 为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视觉特征拼接成局部地图后,再将局部地图与全局地图拼接,构建停车场的地面点云地图;融合惯性测量单元测量数据和位姿构建了基于误差状态卡尔曼滤波器的松耦合视觉惯性里程计。在机器人操作系统下实现算法并设计仿真环境进行了在线仿真,验证了算法可以为自主泊车这种行驶过程中转弯多、行驶距离不大的任务提供较为精确的位置信息。 展开更多
关键词 点云地图 误差状态卡尔曼滤波 环视图像 视觉里程计
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基于VMware View的计算机实验室桌面云平台构建 被引量:2
16
作者 苏宇 王冬秀 何世恒 《电脑知识与技术》 2018年第3Z期218-220,共3页
高校在建成的数据中心的基础上构建高校计算机实验室桌面云需要在统计分析学生使用需求的基础上,对整个平台的桌面资源池、存储、物理服务器及管理组件部署等进行规划设计,在部署完成投入使用中不断螺旋上升优化,达到建设一个稳定的计... 高校在建成的数据中心的基础上构建高校计算机实验室桌面云需要在统计分析学生使用需求的基础上,对整个平台的桌面资源池、存储、物理服务器及管理组件部署等进行规划设计,在部署完成投入使用中不断螺旋上升优化,达到建设一个稳定的计算机实验室云桌面云平台。 展开更多
关键词 VMware view 桌面云 计算机实验室
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基于Horizon View的虚拟桌面在气象中的研究与应用 被引量:2
17
作者 王立柱 朱茜 +2 位作者 武鹏 李恒升 袁鑫川 《气象与环境科学》 2020年第4期129-133,共5页
目前云计算技术服务趋近成熟,云计算为各个领域各个行业的信息化建设提供了新的发展动力,提升了各个行业的信息化系统的能力。随着气象信息化的发展及社会对气象服务需求的提高,气象行业也引入了云计算技术,其中作为云计算关键技术的虚... 目前云计算技术服务趋近成熟,云计算为各个领域各个行业的信息化建设提供了新的发展动力,提升了各个行业的信息化系统的能力。随着气象信息化的发展及社会对气象服务需求的提高,气象行业也引入了云计算技术,其中作为云计算关键技术的虚拟桌面在气象业务系统中逐渐被推广使用。基于虚拟桌面技术,以河南省国家级地面气象观测站传输系统为例,通过对传统架构数据流程所存在的问题进行分析,研发了基于Horizon View的虚拟桌面的新型架构数据流程。新型架构数据流程不再因台站PC电脑故障而影响数据报文的生成和传输,保证了数据报文生成和传输的可靠性和稳定性;业务采集软件的升级可由数据中心人员统一操作完成,使软件升级工作简单、高效、快捷。经2019年4月测试运行,测试站报文传输质量明显优于其他国家级地面气象站的传输质量。 展开更多
关键词 云计算 虚拟桌面 气象信息化 Horizon view
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Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo 被引量:4
18
作者 FU Kang-Ping SHEN Shu-Han HU Zhan-Yi 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1680-1689,共10页
关键词 多视点 立体 DBSCAN算法 配基 线路 浏览 图形匹配 匹配方法
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Comparison between MODIS-derived Day and Night Cloud Cover and Surface Observations over the North China Plain
19
作者 Xiao ZHANG Saichun TAN Guangyu SHI 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2018年第2期146-157,共12页
Satellite and human visual observation are two of the most important observation approaches for cloud cover. In this study, the total cloud cover (TCC) observed by MODIS onboard the Terra and Aqua satellites was com... Satellite and human visual observation are two of the most important observation approaches for cloud cover. In this study, the total cloud cover (TCC) observed by MODIS onboard the Terra and Aqua satellites was compared with Synop meteorological station observations over the North China Plain and its surrounding regions for 11 years during daytime and 7 years during nighttime. The Synop data were recorded eight times a day at 3-h intervals. Linear interpolation was used to interpolate the Synop data to the MODIS overpass time in order to reduce the temporal deviation between the satellite and Synop observations. Results showed that MODIS-derived TCC had good consistency with the Synop observations; the correlation coefficients ranged from 0.56 in winter to 0.73 in summer for Terra MODIS, and from 0.55 in winter to 0.71 in summer for Aqua MODIS. However, they also had certain differences. On average, the MODIS-derived TCC was 15.16% higher than the Synop data, and this value was higher at nighttime (15.58%-16.64%) than daytime (12.74%-14.14%). The deviation between the MODIS and Synop TCC had large seasonal variation, being largest in winter (29.53%-31.07%) and smallest in summer (4.46%-6.07%). Analysis indicated that cloud with low cloud-top height and small cloud optical thickness was more likely to cause observation bias. Besides, an increase in the satellite view zenith angle, aerosol optical depth, or snow cover could lead to positively biased MODIS results, and this affect differed among different cloud types. 展开更多
关键词 cloud cover MODIS cloud-top height cloud optical thickness aerosol optical depth view zenith angle
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一种三维人体模型快速测量方法 被引量:1
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作者 王永信 卢秉恒 +1 位作者 梁晋 宗玉龙 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第3期114-119,127,共7页
三维人体的逆向建模在服装领域具有重要应用价值,然而测量人体模型时难以保证长时间的固定姿态,且人体表面不能喷涂纹理特征,急需实现非接触的人体模型高精度快速测量。该文提出一种数字散斑投射的高精度快速扫描方法,通过十参数畸变模... 三维人体的逆向建模在服装领域具有重要应用价值,然而测量人体模型时难以保证长时间的固定姿态,且人体表面不能喷涂纹理特征,急需实现非接触的人体模型高精度快速测量。该文提出一种数字散斑投射的高精度快速扫描方法,通过十参数畸变模型,实现相机的高精度标定;利用双目立体视觉原理,构建三维人体快速扫描的传感测量装置;通过大视场标定与坐标统一技术,结合彩色摄像机和散斑投影仪实现包含面部的人体全方位多视角图像;利用立体视觉重建技术重建得到完整的三维人体点云模型,并进行点云后处理。通过实验验证该文方法标定15次得到的重投影误差,测量结果均优于0.05 pixels,说明所提出的三维人体快速测量方法测量精度高。3组人体扫描实验结果充分表明:该文提出的方法可以在0.1 s内完成人体扫描,并且校准误差均小于0.1 pixels,可以实现对人体的快速、高精度扫描。 展开更多
关键词 人体模型测量 大视场相机标定 散斑投射 三维点云
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