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一种改进的杂波率未知环境下GM-CPHD滤波算法
被引量:
1
1
作者
彭聪
王杰贵
朱克凡
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第4期77-82,共6页
针对传统势概率假设密度(CPHD)滤波算法在杂波率未知的情况下跟踪效果不佳、计算量繁重的问题,提出了一种改进的杂波率未知环境下CPHD滤波算法。该算法首先针对杂波先验未知的情况,提出杂波率未知条件下的CPHD滤波算法,并针对CPHD滤波...
针对传统势概率假设密度(CPHD)滤波算法在杂波率未知的情况下跟踪效果不佳、计算量繁重的问题,提出了一种改进的杂波率未知环境下CPHD滤波算法。该算法首先针对杂波先验未知的情况,提出杂波率未知条件下的CPHD滤波算法,并针对CPHD滤波算法计算复杂的问题,引入最大似然自适应门限,利用进入门限中的量测进行更新步。实验结果表明,算法在降低计算时间的同时,保证了算法在杂波率未知环境下的跟踪性能。
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关键词
目标跟踪
势概率假设密度滤波算法
杂波率未知
最大似然门限
高斯混合
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职称材料
题名
一种改进的杂波率未知环境下GM-CPHD滤波算法
被引量:
1
1
作者
彭聪
王杰贵
朱克凡
机构
国防科技大学电子对抗学院
电子对抗信息处理重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第4期77-82,共6页
文摘
针对传统势概率假设密度(CPHD)滤波算法在杂波率未知的情况下跟踪效果不佳、计算量繁重的问题,提出了一种改进的杂波率未知环境下CPHD滤波算法。该算法首先针对杂波先验未知的情况,提出杂波率未知条件下的CPHD滤波算法,并针对CPHD滤波算法计算复杂的问题,引入最大似然自适应门限,利用进入门限中的量测进行更新步。实验结果表明,算法在降低计算时间的同时,保证了算法在杂波率未知环境下的跟踪性能。
关键词
目标跟踪
势概率假设密度滤波算法
杂波率未知
最大似然门限
高斯混合
Keywords
target tracking
cardinalized probability hypothesis density filtering algorithm
clutter rate unknown
maximum likelihood threshold
Gaussian mixture
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的杂波率未知环境下GM-CPHD滤波算法
彭聪
王杰贵
朱克凡
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
1
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